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公开(公告)号：CN117862766A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777654.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下拉丝式焊接切割机器人，包括焊接小车，焊接小车的底部安装有行走机构，焊接小车的端头安装有水平拉丝焊枪，焊接小车的顶部安装有U形上盖，U形上盖的内壁设置有L形板，L形板通过第一驱动电机驱动进行左右运动，L形板上设置有长方形板，长方形板通过第二驱动电机驱动进行上下移动。该水下拉丝式焊接切割机器人中，方便进行焊枪的左右和上下移动，便于进行水下的精准焊接，且通过行走机构带动设备进行水下行走，方便进行移动，通过遥控器进行远程控制，方便水下工作，通过将摆动电机与水平拉丝电机在同一轴度上，无限逼近于焊枪的同轴位置，减小焊枪焊接时因结构方面造成的摆动。
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公开(公告)号：CN113319430A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110642113.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，特别是涉及一种磁场辅助多级氩弧与激光中心耦合共熔池焊接装置。包括激光发生器、激光焊接头、激光光纤、GTAW焊接电源、GTAW焊炬、保护气罩、磁控电源和磁控装置。该装置将三个相同的配有独立焊接电源的GTAW焊炬以120度夹角均匀分布在激光焊接头周围，实现中心共熔池耦合焊接。实现激光与GTAW电弧同轴耦合，形成中心共熔池耦合焊接技术，节约焊接空间，并在保证电弧稳定性的基础上，增加焊接熔深，实现中厚板一次性单面焊双面成形，显著提高焊接效率，促进激光与电弧等离子体的空间诱导作用。
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公开(公告)号：CN116748640A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310703677.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 青岛理工大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种基于磁场复合式动态调控的复合焊接装置及方法。一种基于磁场调控的KTIG‑熔化极气体保护焊复合焊接装置，包括复合焊炬、保护气罩及复合磁场系统，复合焊炬由KTIG焊炬与熔化极气体保护焊炬按照一定角度前后共平面组成并置于保护气罩内部；保护气罩顶部通过螺纹与焊炬固定底座连接；焊炬固定底座两侧通过支架与KTIG焊炬和熔化极气体保护焊炬固定连接；复合磁场系统包括横向磁场系统和纵向磁场系统。本发明采用KTIG与GMAW电弧一前一后进行耦合，显著增加焊缝熔深，实现打底加填充盖面一次性完成，极大提高中厚板焊接效率；该装置稳定性好，加入复合磁场后抗干扰能力强，易于实现自动化焊接。
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公开(公告)号：CN113560755B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011530852.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种磁场相位调控式等离子MAG焊接装置及方法，其特征在于，设有调控磁极机构，所述调控磁极机构包括用于产生平行磁场的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈所产生的平行磁场的磁感线方向垂直于等离子电弧与MAG电弧的连线方向，所述调控磁极机构中设有脉冲磁场激励电源，脉冲磁场激励电源分别与第一线圈和第二线圈相连，本发明通过加入垂直于两电弧连线方向的横线磁场，并实现脉冲MAG与间歇磁场的相位调控，使得MAG电弧在洛伦兹力的作用下实现与等离子电弧的柔性复合，有效改善两电弧间的排斥作用，焊接飞溅和焊接稳定性同时得到显著改善；同时，使用磁场的脉动式作用可通过MAG电弧对焊接熔池进行振荡与搅拌，改善焊缝组织。
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公开(公告)号：CN107685193A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710829978.2
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/348 , B23K26/14 , B23K26/146 , B23K26/702 , B23K26/706
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种脉动负压激光增强型锁孔TIG焊接装置，包括中空钨极、钨极夹、真空负压管、绝缘气管、激光器、激光器固定架、高透光玻璃、焊枪外体、导电体、隔离环、转接杆、转接头、导电杆绝缘套、气体转接头、真空负压接头、上、下绝缘体和气罩、上螺母、下端螺母、锁紧螺母、脉冲电磁阀门、真空负压表、压力储罐、抽气泵。本技术方案保证焊接过程的稳定性，改善锁孔TIG的焊接质量，使焊缝形状更为合理，焊接过程更加稳定，同时有效约束电弧形态，减小焊缝热影响区，增强电弧穿透力，电弧产生震荡作用，细化焊缝组织，配合激光增强作用，优化焊缝深宽比，焊缝成形更加美观，实现焊缝质量和焊接效率的提升与优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107498173A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710798225.X
申请日：2017-09-07
Applicant: 威海万丰镁业科技发展有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种金属箔带的激光辅助超声增材制造装置及制造方法，该装置包括工作台，和位于工作台上的超声滚焊压头以及安装在所述超声滚焊压头两端的超声换能器一和超声换能器二，所述超声滚焊压头的后方设有扫描激光头和保护气装置，所述扫描激光头和保护气装置与超声换能器一和超声换能器二的水平进给速度相同，工作台上位于超声滚焊压头下方放置金属箔带，所述金属箔带侧面上方设有红外线测温仪，所述红外线测温仪通过控制系统与扫描激光头信号连接。本发明通过激光束跟随超声波滚焊压头对焊接部位进行二次固结，以激光固结技术辅助超声波快速成型，促进金属箔带在结合界面处的原子扩散，以实现高效、优质、节能环保的超声波増材制造过程。
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公开(公告)号：CN106712254A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710017031.1
申请日：2017-01-11
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种舰船用太阳能即时焊接修复设备。一种舰船用太阳能即时焊接修复设备，包括太阳能电池板、日光入射角跟踪支架、蓄电池组、电源管理/控制箱、焊接电源和可移动平台；太阳能电池板固定在日光入射角跟踪支架上，可移动平台与日光入射角跟踪支架机械连接，电源管理/控制箱与太阳能电池板、蓄电池组及焊接电源电气连接。本发明的舰船用太阳能即时焊接修复设备，通过太阳能电池板及日光入射角跟踪技术进行能量的高效转换，并利用蓄电池进行储能用于舰船的即时焊接修复。该设备在保证即时焊接修复功能的同时，兼顾了设备的体积和质量，在舰船常规及非常规焊接修复作业中实现特殊情况下的机动性即时焊接修复。
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公开(公告)号：CN105904109A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610426237.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K28/02
CPC classification number: B23K28/02
Abstract: 本发明涉及等离子?TIG电弧耦合复合焊接装置及方法，属于焊接设备技术领域。等离子?TIG电弧耦合复合焊接装置，包括等离子焊炬、TIG焊炬、焊枪底座、保护气罩、焊枪支架、送丝装置、送丝嘴；焊枪底座固定在焊枪支架上，保护气罩与焊枪底座连接，通过螺钉固定；等离子焊炬固定在焊枪底座上；送丝嘴固定在焊枪支架上，送丝嘴与送丝装置连接；等离子焊炬和TIG焊炬贯穿焊枪底座。本发明的焊接装置，可以将等离子弧与TIG电弧耦合在一起，实现共熔池焊接。焊接过程中，等离子弧提供大的熔深，TIG电弧包裹等离子弧，在增加熔深的同时，可以压住被等离子弧吹起的熔池，得到质量高、成型美观的焊缝，有效提高中厚板材的焊接效率，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN105478974A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510997837.2
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海东海船舶修造有限公司
CPC classification number: B23K10/02 , B23K37/003
Abstract: 本发明公开了一种转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪，属于焊接设备技术领域。该转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪包括绝缘相连的上枪体和下枪体；上枪体和下枪体之间穿设有钨电极；上枪体内设有夹持钨电极的电极夹头；电极夹头转动装配于上枪体内，电极夹头上固定套有集电环，上枪体壁上安装有与集电环连接的电刷；电极夹头上部转动连接有直流调速电机。该转移弧与非转移弧同步自转式等离子焊枪实现电弧燃烧稳定并避免了因高频电弧喷嘴内壁局部燃烧造成的喷嘴烧损现象，减少气孔的形成并细化焊缝区域的晶粒，提高焊缝组织性能。
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公开(公告)号：CN103551721B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310527820.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种超声预制过渡带随后焊接制备异种材料接头的方法。主要内容如下：将至少一层金属箔通过超声滚压焊接堆叠到待连接材料表面形成堆叠层。堆叠层制备完毕以后，采用超声滚压焊接系统自带铣刀，裁去其周围箔片未连接部分，再对堆叠层进行铣加工，形成合适形状尺寸的过渡带。而后通过熔焊、钎焊或扩散焊方法将过渡带与另一种待连接金属直接焊接在一起，从而获得一种宏观结构为待连接材料-过渡带-焊缝-另一种待连接材料的异种材料接头。本发明技术方案利用超声固相连接的优势通过在待连接材料表面堆叠金属箔的方式最终建立过渡带，间接地将异种难焊材料的焊接转化为具有冶金可容性的两类材料的焊接，制备出性能可靠的异种材料接头。
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