公开(公告)号：CN213976482U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022212808.X

申请日：2020-10-06

申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司

发明人： 程济波 ,  周枫 ,  庄新华 ,  孙志芳 ,  侯志强

IPC分类号： B65H67/06 ,  B65H67/00 ,  A47L11/24

摘要： 本实用新型涉及纺织技术领域，尤其为一种纱锭上下料机器人，包括支撑底框，所述支撑底框的一侧位置设置有控制车头，且支撑底框的底部两侧位置安装有驱动轮，所述支撑底框的顶部中端位置固定有竖立板，且竖立板的一侧正前方位置固定有左滑轨，所述支撑底框的顶部一侧位置固定有左定位框，本实用新型中，通过设置的内置框、清洁刷、电机、套筒、丝杆和定位板，结合在内置框和定位板的连接配合下，电机将会携带丝杆进行转动，直至受到传动作用力后的套筒将会携带底部连接着的清洁刷紧贴于地面，进行从右至左的清扫操作，使得驱动轮前进过程中的路面堆积的脏污被预先清除，保障整个机器人的行走操作更加顺畅。

公开(公告)号：CN213349809U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022212814.5

申请日：2020-10-06

申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司

发明人： 庄新华 ,  周枫 ,  孙志芳 ,  侯志强 ,  孙涛

IPC分类号： B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

摘要： 本实用新型涉及纺织纱管分拣技术领域，尤其为基于机器视觉实现纺织纱管分拣的装置，包括固定架，所述固定架内侧固定连接有输送机，所述输送机右上方设有放料盒，且放料盒与固定架固定连接，所述固定架顶端左侧固定连接有控制器，所述固定架顶端面内侧左端固定连接有工业相机，所述输送机左侧滑动连接有限位架，本实用新型中，通过设置的限位架、工业相机和转动架，这种设置配合红外传感器与固定板的固定连接、电动伸缩杆与转动架的转动连接、限位架与固定架的固定连接、工业相机与固定架的固定连接和收集箱与固定架的滑动连接，在使用装置时，实现了纱管基于机器视觉的自动快速分拣，大大提高了纱管的分拣效率，使得纱管的分拣效果更好。

公开(公告)号：CN213367919U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202022212809.4

申请日：2020-10-06

申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司

发明人： 程济波 ,  周枫 ,  庄新华 ,  孙志芳 ,  侯志强

IPC分类号： H04N5/225 ,  G06K9/00 ,  B08B3/02 ,  B08B1/00

摘要： 本实用新型涉及智能环保技术领域，尤其为智能环保管理装置，包括机体、摄像头和显示器，所述机体上端内开设有凹槽，所述机体上的凹槽内设置有摄像头，所述摄像头上端固定连接有固定架，所述固定架滑动连接在机体上端内，本实用新型通过设置红外线感应器感应到来人时，可以自动打开电机，使支撑杆带动摄像头伸出，进行对来者人脸识别身份，在不使用摄像头时可以降下，对其进行保护，增加摄像头使用寿命，并且还能对其进行防尘，通过设置电动齿轮与导向滚筒可以快速对保护板进行升降，方便对显示器进行保护，增加显示器使用寿命，更加智能，并且通过设置喷雾器和清洁块可以对显示器进行自清洁，操作简单快捷，实用性高。