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公开(公告)号：CN213354664U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022212799.4
申请日：2020-10-06
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种纺织车间用AGV机器人，包括设备，所述设备下端固定连接有底座，所述底座内侧上端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺纹连接有推杆，且推杆穿过底座，所述推杆与底座滑动连接，所述推杆下端固定连接有支撑板，所述设备上端固定连接有第一箱体，所述第二箱体右端下侧固定连接有滑块，本实用新型中，通过设置的底座、电机和支撑板，当搬运机器人移动到地面呈倾斜设置的区域搬运货物的时候，电机运行，螺纹轴带着推杆使支撑板下移，而支撑板下方的钉子扎到地面上，为了更加牢固的稳定住机器人，避免在搬的过程中机器人滑坡而导致的货物滑落。
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公开(公告)号：CN213352457U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022308110.8
申请日：2020-10-16
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动夹取技术领域，尤其为一种纺织品加工用自动夹取机器人，包括底座，所述底座顶端固定连接有存放柜，所述存放柜右端内壁固定连接有第一电动推杆，所述支撑块内侧固定连接有电动伸缩杆，所述第三电动推杆内侧固定连接有手爪，所述存放柜前端固定连接有控制器，本实用新型通过手爪将卷取辊夹取，通过电动伸缩杆伸长使挡杆触碰纺织布，提高手爪固定效果，由于第一凹槽呈15°斜角，且第一凹槽高度比卷取辊大，比纸筒与卷取辊的总高度小，卷取辊在第一凹槽内向左滚动，且不会偏移，直接将卷取辊抽出，通过第二电动推杆和压力传感器将第二凹槽中的卷取辊进行固定，具有广泛的市场价值，值得推广。
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公开(公告)号：CN213367919U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022212809.4
申请日：2020-10-06
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及智能环保技术领域，尤其为智能环保管理装置，包括机体、摄像头和显示器，所述机体上端内开设有凹槽，所述机体上的凹槽内设置有摄像头，所述摄像头上端固定连接有固定架，所述固定架滑动连接在机体上端内，本实用新型通过设置红外线感应器感应到来人时，可以自动打开电机，使支撑杆带动摄像头伸出，进行对来者人脸识别身份，在不使用摄像头时可以降下，对其进行保护，增加摄像头使用寿命，并且还能对其进行防尘，通过设置电动齿轮与导向滚筒可以快速对保护板进行升降，方便对显示器进行保护，增加显示器使用寿命，更加智能，并且通过设置喷雾器和清洁块可以对显示器进行自清洁，操作简单快捷，实用性高。
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公开(公告)号：CN213356482U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022307118.2
申请日：2020-10-16
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其为一种纺织用智能机器人装置，包括底座和卷筒，所述底座顶端左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有横梁，所述横梁底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆主轴末端固定连接有升降板，所述底座顶端固定连接有皮带输送机，所述皮带输送机的皮带外侧均匀等间距固定连接有放置座，所述底座顶端右侧固定连接有PLC控制器，所述底座前侧顶端固定连接有裁布机，本实用新型可以通过控制第二电机的转动圈数，从而保证每次收卷的布料长度相同，同时当卷筒上收卷足够长度的布料后，可以自动对卷筒进行更换，自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN213570876U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022308059.0
申请日：2020-10-16
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及梳棉生产线领域，尤其为一种全流程智能化梳棉生产线，包括地面，所述风箱顶端固定连接有管道，所述管道右端固定连接有气泵，所述管道底端固定连接有倒斗，所述水箱内侧右端转动连接有过滤板，所述过滤板顶端固定连接有第一绳索，所述水箱内侧右端滑动连接有挡水块，所述挡水块顶端固定连接有第二绳索，所述蜗轮后端固定连接有滚筒，本实用新型中，通过打开气泵可以使得管道内产生负压，通过风箱将流水线上的灰尘进行抽取，通过吸风扇可以加强抽取效果，灰尘和短纤维通过倒斗与液体接触吸附，通过过滤板进行翻转定时将水面的杂物清理排出，有利于对梳棉流水线上的灰尘及加工产生的短纤维进行清理，避免工人因此产生呼吸道疾病。
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公开(公告)号：CN213364613U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022307105.5
申请日：2020-10-16
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及质量检测技术领域，尤其为一种纺织品质量检测机器人，包括底座，所述底座前后两端均固定连接有固定板，所述电动推杆顶端固定连接有展平板，所述防护壳顶端固定连接有第二电机，所述第二电机主轴末端固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆外侧设置有同步带，所述同步带右端内侧设置有第三螺杆，本实用新型通过电动推杆带动展平板循环运动将纺织品的不平整的地方展平，提高展平效果，便于检测纺织品的质量，通过第二电机使第一挡板和第二挡板将展平辊上下移动，可以针对不同厚度的纺织品进行展平，在更换检测的纺织品时，不需要更换设备，通过两个水平的橡胶辊提高摄像头的拍摄效果与检测效果，具有广泛的市场价值，值得推广。
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公开(公告)号：CN213355706U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022212807.5
申请日：2020-10-06
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及智能垃圾分类太阳能供电领域，尤其为智能垃圾分类太阳能供电系统，包括垃圾箱体和蓄电池，所述垃圾箱体的前端转动连接有箱门，所述垃圾箱体的顶端固定连接有保护箱，所述保护箱的底端内侧中心位置固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有减速齿轮，本实用新型中，通过设置的电机、主动齿轮、减速齿轮和锥齿轮柱，这种设置配合电机与保护箱的固定连接、主动齿轮与减速齿轮的啮合和减速齿轮与锥齿轮柱的啮合，电机工作，不断的驱动主动齿轮带动外侧啮合的减速齿轮进行转动，同时配合锥齿轮柱开始在保护箱内持续转动，使太阳能电池板始终对着阳光，提高太阳能的吸收效率。
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公开(公告)号：CN213976482U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022212808.X
申请日：2020-10-06
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及纺织技术领域，尤其为一种纱锭上下料机器人，包括支撑底框，所述支撑底框的一侧位置设置有控制车头，且支撑底框的底部两侧位置安装有驱动轮，所述支撑底框的顶部中端位置固定有竖立板，且竖立板的一侧正前方位置固定有左滑轨，所述支撑底框的顶部一侧位置固定有左定位框，本实用新型中，通过设置的内置框、清洁刷、电机、套筒、丝杆和定位板，结合在内置框和定位板的连接配合下，电机将会携带丝杆进行转动，直至受到传动作用力后的套筒将会携带底部连接着的清洁刷紧贴于地面，进行从右至左的清扫操作，使得驱动轮前进过程中的路面堆积的脏污被预先清除，保障整个机器人的行走操作更加顺畅。
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公开(公告)号：CN213349809U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022212814.5
申请日：2020-10-06
申请人： 青岛恒昌机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及纺织纱管分拣技术领域，尤其为基于机器视觉实现纺织纱管分拣的装置，包括固定架，所述固定架内侧固定连接有输送机，所述输送机右上方设有放料盒，且放料盒与固定架固定连接，所述固定架顶端左侧固定连接有控制器，所述固定架顶端面内侧左端固定连接有工业相机，所述输送机左侧滑动连接有限位架，本实用新型中，通过设置的限位架、工业相机和转动架，这种设置配合红外传感器与固定板的固定连接、电动伸缩杆与转动架的转动连接、限位架与固定架的固定连接、工业相机与固定架的固定连接和收集箱与固定架的滑动连接，在使用装置时，实现了纱管基于机器视觉的自动快速分拣，大大提高了纱管的分拣效率，使得纱管的分拣效果更好。
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