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公开(公告)号：CN105403903A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510732259.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G01S19/55
CPC classification number: G01S19/55
Abstract: 本发明公开了一种载体姿态测量方法及设备，方法包括下述步骤：获得当前历元的卫星观测值；利用伪距差分技术对观测值进行粗差检查，如果没通过检查，退出当前历元，将下一历元设为当前历元，返回上一步，如果通过检查，建立基线约束定向的观测模型和站星双差随机模型；利用最小二乘法求解基线约束定向的观测模型和站星双差随机模型的模糊度浮点解及其协因数阵；使用LAMBDA方法、二次约束和累积中误差算法，获得正确的模糊度；然后解算基线向量，获得载体姿态。本发明的载体姿态测量方法，采用LAMBDA、二次约束、累积中误差算法，提高模糊度解算成功率，提高获得载体姿态的成功率；本发明的载体姿态测量设备实现实时动态高精度定向。
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公开(公告)号：CN101866158A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010184191.3
申请日：2010-05-17
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/048 , E05B49/00 , E05B45/06
Abstract: 本发明公开了一种物资储运智能监控装置，包括监控终端和至少一个电子锁终端，在所述监控终端和电子锁终端中均内置有无线通信模块，所述电子锁终端将产生的报警信息通过由无线通信模块建立起的无线通讯链路发送至监控终端进行报警。本发明的物资储运智能监控装置采用无线通信方式实现远程无线报警功能，在出现紧急情况时可以保证报警信息的及时、准确送达。并且通过在电子锁终端中综合采用环路检测技术、光电感应检测技术、电池掉电检测技术，从而有效解决了误报警的发生，提高了人为破坏条件下报警的可靠性，确保了物资储运的安全性。该装置不仅可以用于列车的物资运输，还可以用于汽车运输、轮船运输以及重要物资的库区监控。
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公开(公告)号：CN104897918A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510271910.8
申请日：2015-05-25
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种转速测量方法，所述方法包括下述步骤：？采集至少一个天线的卫星相关峰数据序列，其中，采集周期为？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？；分别对每个卫星相关峰数据序列进行快速傅里叶变换，获得频谱序列；分别求取每个频谱序列中的最大值，并获得最大值所对应的s；利用获得的s，求解天线转速；计算的平均值。本发明的转速测量方法，不仅可以计算出低速旋转载体的转速，还可以计算出高速旋转载体的转速，且计算出的载体转速准确度较高。
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公开(公告)号：CN101866158B
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010184191.3
申请日：2010-05-17
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/048 , E05B49/00 , E05B45/06
Abstract: 本发明公开了一种物资储运智能监控装置，包括监控终端和至少一个电子锁终端，在所述监控终端和电子锁终端中均内置有无线通信模块，所述电子锁终端将产生的报警信息通过由无线通信模块建立起的无线通讯链路发送至监控终端进行报警。本发明的物资储运智能监控装置采用无线通信方式实现远程无线报警功能，在出现紧急情况时可以保证报警信息的及时、准确送达。并且通过在电子锁终端中综合采用环路检测技术、光电感应检测技术、电池掉电检测技术，从而有效解决了误报警的发生，提高了人为破坏条件下报警的可靠性，确保了物资储运的安全性。该装置不仅可以用于列车的物资运输，还可以用于汽车运输、轮船运输以及重要物资的库区监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897918B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510271910.8
申请日：2015-05-25
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种转速测量方法，所述方法包括下述步骤：采集至少一个天线的卫星相关峰数据序列，其中，采集周期为；分别对每个卫星相关峰数据序列进行快速傅里叶变换，获得频谱序列；分别求取每个频谱序列中的最大值，并获得最大值所对应的s；利用获得的s，求解天线转速；计算的平均值。本发明的转速测量方法，不仅可以计算出低速旋转载体的转速，还可以计算出高速旋转载体的转速，且计算出的载体转速准确度较高。
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公开(公告)号：CN105403903B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510732259.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明公开了一种载体姿态测量方法及设备，方法包括下述步骤：获得当前历元的卫星观测值；利用伪距差分技术对观测值进行粗差检查，如果没通过检查，退出当前历元，将下一历元设为当前历元，返回上一步，如果通过检查，建立基线约束定向的观测模型和站星双差随机模型；利用最小二乘法求解基线约束定向的观测模型和站星双差随机模型的模糊度浮点解及其协因数阵；使用LAMBDA方法、二次约束和累积中误差算法，获得正确的模糊度；然后解算基线向量，获得载体姿态。本发明的载体姿态测量方法，采用LAMBDA、二次约束、累积中误差算法，提高模糊度解算成功率，提高获得载体姿态的成功率；本发明的载体姿态测量设备实现实时动态高精度定向。
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公开(公告)号：CN205229465U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521060712.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多模GNSS接收机的基带芯片及多模GNSS接收机，包括射频前端模块、处理器和基带芯片；所述射频前端模块接收卫星信号，并转换成中频信号输出至基带芯片中的卫星信号解调模块进行解调，以生成导航电文和观测数据经由基带芯片中的地址和数据总线控制逻辑电路传输至处理器，以生成定位导航数据；所述处理器输出配置数据，经由基带芯片中的SPI主控制器传输至所述前端射频模块，对所述前端射频模块的工作参数进行配置。本实用新型的基带芯片尺寸小、功耗低，可以对多个导航卫星系统的不同频点的导航卫星信号实现快速捕获和解调处理，为多模GNSS接收机的小型化、低功耗、低成本设计提供了基础芯片支持。
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公开(公告)号：CN207473095U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721414473.1
申请日：2017-10-30
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种小型化卫星定位装置，包括天线、下变频器和SOC芯片；在SOC芯片内部集成有两个ARM内核、解码器、多种类型的通讯接口以及两条AXI总线；其中，两个ARM内核之间通过内部共享SRAM存储器进行数据交互，并通过第一条AXI总线通信；所述解码器和通讯接口连接第二条AXI总线，两条AXI总线之间通过总线桥接器连通。本实用新型通过设计高集成化的SOC芯片，将现有卫星定位装置中FPGA器件、解码器、基带芯片和DSP处理器等模块所完成的功能集成在一颗SOC芯片中集中实现，由此可以减少电路板上分散器件的使用数量，简化电路结构，减小电路板体积，实现了卫星定位装置的小型化设计，降低了功耗。
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公开(公告)号：CN201681283U
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201020205125.5
申请日：2010-05-17
Applicant: 青岛杰瑞自动化有限公司
IPC: G05B19/048 , E05B49/00 , E05B45/06
Abstract: 本实用新型公开了一种物资储运智能监控装置，包括监控终端和至少一个电子锁终端，在所述监控终端和电子锁终端中均内置有无线通信模块，所述电子锁终端将产生的报警信息通过由无线通信模块建立起的无线通讯链路发送至监控终端进行报警。本实用新型的物资储运智能监控装置采用无线通信方式实现远程无线报警功能，在出现紧急情况时可以保证报警信息的及时、准确送达。并且通过在电子锁终端中综合采用环路检测技术、光电感应检测技术、电池掉电检测技术，从而有效解决了误报警的发生，提高了人为破坏条件下报警的可靠性，确保了物资储运的安全性。该装置不仅可以用于列车的物资运输，还可以用于汽车运输、轮船运输以及重要物资的库区监控。
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