-
公开(公告)号：CN114451340B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111674933.5
申请日：2021-12-31
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种养殖网箱生物统计系统，包括框架，在框架的上部和下部分别安装固定装置，在上部固定装置的顶部安装上声呐，上声呐由上部固定装置内的上舵机驱动，在下部固定装置的底部安装下声呐，下声呐由下部固定装置内的下舵机驱动，在框架内安装密封舱，在密封舱内安装电路板，电路板与上述的上声呐、上舵机、下声呐、下舵机电连接并控制他们工作。本发明所公开的统计系统，吊放在网箱的水层中间，可适应各种形状、各种大小的网箱，并且能适应潮汐的落差，配备的姿态传感器、电子罗盘等可以实时感知上、下声呐的姿态和朝向。
-
公开(公告)号：CN114355322A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111678250.7
申请日：2021-12-31
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于声呐扫描的旋转机构，包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机。本发明所公开的旋转机构，采用专用的水下电机带动二维图像声呐进行360度旋转实现三维扫描，可精确控制扫描角度与扫描速度，实现高精度的扫描，数据处理灵活且性价比高。单个旋转机构可实现水下区域的半球扫描，两个旋转机构相对放置即可实现声呐扫描半径内整个水域的扫描。
-
公开(公告)号：CN114451340A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111674933.5
申请日：2021-12-31
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种养殖网箱生物统计系统，包括框架，在框架的上部和下部分别安装固定装置，在上部固定装置的顶部安装上声呐，上声呐由上部固定装置内的上舵机驱动，在下部固定装置的底部安装下声呐，下声呐由下部固定装置内的下舵机驱动，在框架内安装密封舱，在密封舱内安装电路板，电路板与上述的上声呐、上舵机、下声呐、下舵机电连接并控制他们工作。本发明所公开的统计系统，吊放在网箱的水层中间，可适应各种形状、各种大小的网箱，并且能适应潮汐的落差，配备的姿态传感器、电子罗盘等可以实时感知上、下声呐的姿态和朝向。
-
公开(公告)号：CN114345765A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111464515.3
申请日：2021-12-02
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于网箱清洗的振动式圆盘型清洗机及其使用方法，该清洗机包括安装板，在安装板的两侧各设置一个把手，在安装板上设置无刷直流电机和齿轮箱，顶部的动力输出轴驱动设置在安装板顶部的螺旋桨旋转，在底部的动力输出轴上套设弹簧并安装毛刷盘，毛刷盘与弹簧相邻并位于弹簧和安装板底部，在毛刷盘的顶部安装两个带偏心轮的振动马达，电滑环的定子安装在齿轮箱的底部，转子随底部的动力输出轴旋转。本发明所公开的振动式圆盘型清洗机，使用毛刷盘、无刷直流电机、振动马达相结合的方式使毛刷盘旋转和上下振动，毛刷盘便于更换安装，且毛刷设计形式多样，可根据不同网衣快捷更换不同材质的毛刷，以便满足各种应用环境。
-
公开(公告)号：CN114275113A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111467354.3
申请日：2021-12-02
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，包括主体框架，在主体框架的左右两侧安装行走装置，前后两侧安装圆辊毛刷清洗装置，所述圆辊毛刷清洗装置由其内嵌电机驱动旋转，在主体框架的前后两侧还设置与圆辊毛刷清洗装置相邻的梳齿，在主体框架的顶部安装浮体，在主体框架上安装推进器、控制舱和直流电机。本发明所公开的清洗装置，圆辊毛刷清洗装置便于安装更换，且毛刷设计形式多样，能够满足各种应用环境，可以根据每种网衣的孔径和材质，灵活更换不同材质的毛刷，以便清洗各类网箱网衣。相对于用高压水清洗，毛刷对网衣的作用力相对柔和，高压水清洗对网衣的损伤程度远高于毛刷。
-
公开(公告)号：CN213036059U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202021730216.0
申请日：2020-08-19
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种模块化网箱水下机器人，包括方形框架，在方形框架竖直方向的四条边上分别安装一个竖直方向的推进器和一个水平方向的推进器，在方形框架内安装耐压舱，在耐压舱内安装水下定位系统、水下通信系统和为水下机器人供电的供电系统，在方形框架上搭载的功能模块包括但不限于网衣清洗模块、水下监控模块、死鱼回收模块和补网模块。本实用新型所公开的模块化网箱水下机器人，以方形框架作为共用平台，可按需要在方形框架上加装改装不同的功能模块，各功能模块可以共享水下机器人的水下定位系统、水下通信系统和供电系统，既降低了采购使用和维护成本，也提高了任务的灵活性。
-
公开(公告)号：CN212821605U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021730255.0
申请日：2020-08-19
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种水下机器人的网箱清洗结构，包括安装在水下机器人一侧外壁上的框架，在框架的外侧设置毛刷安装板，在毛刷安装板上固定安装毛刷，框架的两端分别折弯延伸至与其所在外壁相邻的水下机器人外壁，并且折弯为倒圆角折弯。本实用新型所公开水下机器人的网箱清洗结构，能通过框架两端的倒圆角折弯避免网衣挂住机器人，框架的外侧形成平面，可在水下机器人推进器的作用下压到网衣上，从而克服网衣受海流影响发生的不规则变形，把网衣铺成平面，这保证了毛刷与网衣的紧密接触，使毛刷能够有效清洁该网衣平面。
-
公开(公告)号：CN211824549U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020633953.2
申请日：2020-04-24
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种深远海智能网箱剖面监测系统，包括安装在海底的网箱桩靴，在网箱桩靴的顶部并排安装两个下滚轮，还包括并排安装在网箱甲板上的两个上滚轮和两个拉紧装置，导向绳索的一端固定在其中一个拉紧装置上，另一端依次经一个上滚轮、一个下滚轮、另一个下滚轮和另一个上滚轮后固定在另一个拉紧装置上，从而形成两条并排的水下导轨。本实用新型所公开的深远海智能网箱剖面监测系统，通过收放定制海缆可以使水下系统沿水下导轨上下滑动，从而可以对网箱所在的水域进行立体剖面测试，从而得到该水域更加准确全面的水质、视频图像及流速流向数值。
-
公开(公告)号：CN117550048B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410038135.0
申请日：2024-01-11
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
摘要： 本发明公开了一种仿生推进器及多源驱动水下作业平台，推进器包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，仿生推进单元包括若干摆动组件和波动鳍，摆动组件包括第一摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，若干第一凸轮沿驱动杆的圆周方向等相位差布置，第一凸轮上设有第一通孔，第一通孔的部分内壁面向外扩展形成扇形区域，当驱动杆正向旋转时，驱动杆上凸块与扇形区域的第一侧壁抵接；当驱动杆反向旋转时，凸块空转后与扇形区域的第二侧壁抵接，以补偿若干第一凸轮间的相位差，驱使若干第一摆杆向同一平面靠近；多源驱动水下作业平台，包括该推进器，且推进器上设有多组螺旋桨推进单元。本发明结构合理、波动鳍收纳空间占用小、推进器体积小巧且和适用多种作业环境。
-
公开(公告)号：CN116360462A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310462492.5
申请日：2023-04-26
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种网衣清洗机器人的避障方法,通过切换机器人控制模式辅助操作者遥控水下机器人离开贴附的网衣，并自动保持当前的姿态、航向和水深，从而实现不偏离原有轨迹的大范围跨越障碍。是一种用于水下清洗机器人的自动辅助驾驶功能。本发明的益处是，越障时机器人不会因回复力矩(浮心与重心不同点造成机器人在水下的自稳力)而重新回到平行于海平面的水平状态，而是继续保持与网衣平行。从而显著的降低了操作人员的驾驶难度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
87 条记录 (耗时 0.054 秒)
