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公开(公告)号：CN113016686B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110396625.4
申请日：2021-04-13
摘要： 本发明提供了一种网箱监测设备的布放系统，其中，布放单元为非固定式安装，可以随时通过绞车回收至水面，无需潜水员作业，便于监测设备的维护、校准。同时，通过定滑轮将布放单元上下牵引，避免了仅采用上端吊装的形式带来的监测设备上下起伏的问题，保证监测设备在水中的稳定性。多组连接组件在布放单元的周侧形成牵引，且上牵引绳和下牵引绳构成上下牵引，无需采用浮球或其他固定设备在水面，受海浪等环境因素影响小，安全性更高。此外，通过第一传感器的信号反馈，在控制器的作用下，可以实现上牵引绳、下牵引绳的自动调节，可根据布放单元的水下情况随时对其位置进行调整，保证布放单元上监测设备对养殖过程监测的准确性。
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公开(公告)号：CN114345765A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111464515.3
申请日：2021-12-02
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于网箱清洗的振动式圆盘型清洗机及其使用方法，该清洗机包括安装板，在安装板的两侧各设置一个把手，在安装板上设置无刷直流电机和齿轮箱，顶部的动力输出轴驱动设置在安装板顶部的螺旋桨旋转，在底部的动力输出轴上套设弹簧并安装毛刷盘，毛刷盘与弹簧相邻并位于弹簧和安装板底部，在毛刷盘的顶部安装两个带偏心轮的振动马达，电滑环的定子安装在齿轮箱的底部，转子随底部的动力输出轴旋转。本发明所公开的振动式圆盘型清洗机，使用毛刷盘、无刷直流电机、振动马达相结合的方式使毛刷盘旋转和上下振动，毛刷盘便于更换安装，且毛刷设计形式多样，可根据不同网衣快捷更换不同材质的毛刷，以便满足各种应用环境。
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公开(公告)号：CN114275113A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111467354.3
申请日：2021-12-02
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆辊毛刷式网箱网衣清洗装置，包括主体框架，在主体框架的左右两侧安装行走装置，前后两侧安装圆辊毛刷清洗装置，所述圆辊毛刷清洗装置由其内嵌电机驱动旋转，在主体框架的前后两侧还设置与圆辊毛刷清洗装置相邻的梳齿，在主体框架的顶部安装浮体，在主体框架上安装推进器、控制舱和直流电机。本发明所公开的清洗装置，圆辊毛刷清洗装置便于安装更换，且毛刷设计形式多样，能够满足各种应用环境，可以根据每种网衣的孔径和材质，灵活更换不同材质的毛刷，以便清洗各类网箱网衣。相对于用高压水清洗，毛刷对网衣的作用力相对柔和，高压水清洗对网衣的损伤程度远高于毛刷。
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公开(公告)号：CN112572737B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011621251.3
申请日：2020-12-30
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开一种深远海网箱网衣修补水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有主控制器、视觉系统、运动系统以及电源系统，视觉系统、运动系统以及电源系统均与主控制器相连，所述机器人主体上还设置有水下网衣修补剪夹机械手和网箱网衣破损修补机械手；通过水下网衣修补剪夹机械手与网箱网衣破损修补机械手的协同配合，从实现性上解决了网衣修补的问题，使得网衣修补变成一种真正可以实施的方案；通过设计独有的网箱网衣破损修补机械手实现网衣修补线头的传递，解决了网衣缝补中一个最大的穿线难题，为网衣缝补的进一步发展，奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112591056A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011621252.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。
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公开(公告)号：CN112660343B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011621228.4
申请日：2020-12-30
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开一种深远海网箱病死鱼回收水下机器人，包括主体控制模块和病死鱼回收模块，由主体控制模块控制病死鱼回收模块动作，实现网箱病死鱼回收；所述主体控制模块包括主控制器以及与主控制器相连的视觉系统、运动系统及电池仓，所述病死鱼回收模块包括坡板传动棒系统、扫轮组及水流控制系统和存储网箱系统，坡板传动棒系统用以将依附在网箱底部的病死鱼收集并传输，经扫轮组及水流控制系统将病死鱼运输至存储网箱系统进行回收；本方案结构紧凑、操作方便，是专用于深远海网箱病死鱼回收的水下机器人，可以通过技术人员岸上操控实现病死鱼的回收，具有更高的实际应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN114355322A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111678250.7
申请日：2021-12-31
申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于声呐扫描的旋转机构，包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机。本发明所公开的旋转机构，采用专用的水下电机带动二维图像声呐进行360度旋转实现三维扫描，可精确控制扫描角度与扫描速度，实现高精度的扫描，数据处理灵活且性价比高。单个旋转机构可实现水下区域的半球扫描，两个旋转机构相对放置即可实现声呐扫描半径内整个水域的扫描。
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公开(公告)号：CN112591056B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011621252.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。
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公开(公告)号：CN112660343A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011621228.4
申请日：2020-12-30
申请人： 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开一种深远海网箱病死鱼回收水下机器人，包括主体控制模块和病死鱼回收模块，由主体控制模块控制病死鱼回收模块动作，实现网箱病死鱼回收；所述主体控制模块包括主控制器以及与主控制器相连的视觉系统、运动系统及电池仓，所述病死鱼回收模块包括坡板传动棒系统、扫轮组及水流控制系统和存储网箱系统，坡板传动棒系统用以将依附在网箱底部的病死鱼收集并传输，经扫轮组及水流控制系统将病死鱼运输至存储网箱系统进行回收；本方案结构紧凑、操作方便，是专用于深远海网箱病死鱼回收的水下机器人，可以通过技术人员岸上操控实现病死鱼的回收，具有更高的实际应用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN113016686A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110396625.4
申请日：2021-04-13
摘要： 本发明提供了一种网箱监测设备的布放系统，其中，布放单元为非固定式安装，可以随时通过绞车回收至水面，无需潜水员作业，便于监测设备的维护、校准。同时，通过定滑轮将布放单元上下牵引，避免了仅采用上端吊装的形式带来的监测设备上下起伏的问题，保证监测设备在水中的稳定性。多组连接组件在布放单元的周侧形成牵引，且上牵引绳和下牵引绳构成上下牵引，无需采用浮球或其他固定设备在水面，受海浪等环境因素影响小，安全性更高。此外，通过第一传感器的信号反馈，在控制器的作用下，可以实现上牵引绳、下牵引绳的自动调节，可根据布放单元的水下情况随时对其位置进行调整，保证布放单元上监测设备对养殖过程监测的准确性。
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