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公开(公告)号：CN114842179B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210553039.0
申请日：2022-05-20
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本发明提供器官三维模型与术中器官图像的匹配方法及电子设备。用于提高器官的三维模型和术中器官图像匹配的准确率。包括：基于病人的电子计算机断层扫描CT图像数据和术中的该病人的体表数据，得到CT图像数据的目标转换矩阵，通过目标转换矩阵对VTK虚拟相机的位置和角度进行调整，并利用调整后的VTK虚拟相机对器官的三维模型进行投影，得到该器官投影后的三维模型，其中，所述器官的三维模型是基于所述器官的三维模型数据得到的，且三维模型数据用于表示器官的参数；响应于用户发送的匹配操作，根据所述匹配操作对投影后的三维模型进行旋转和/或对所述VTK虚拟相机进行平移，以使所述器官投影后的三维模型和术中器官图像进行匹配。
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公开(公告)号：CN118628649A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410706888.4
申请日：2024-06-03
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请涉及图像配准技术领域，特别涉及一种内窥镜设备及三维模型和内窥镜图像的配准方法。本申请提供的一种内窥镜设备及三维模型和内窥镜图像的配准方法，获取生物组织的三维模型和内窥镜图像之后，根据内窥镜图像中每个像素点的像素特征，识别第一标记点区域。接着，将三维模型进行投影得到参考图像，识别第二标记点区域。最后，根据内窥镜图像中的各个第一标记点区域，以及参考图像中的各个第二标记点区域，确定三维模型和内窥镜图像之间的融合误差，并根据融合误差，对三维模型和内窥镜图像进行配准。由此，可以在三维模型和二维图像中自动获取标记点区域，无需人工手动选取标记点区域，从而对三维模型和内窥镜图像进行更精确的配准。
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公开(公告)号：CN114863017B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210457789.8
申请日：2022-04-27
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、设备及装置。本申请实施例获取需要进行三维重建的多个不同期的医学数字成像和通信DICOM图像序列；根据每一期的DICOM图像序列对应的像素间距和层间距，确定多个不同期的DICOM图像序列对应的统一后的像素间距和层间距；针对任意一期的DICOM图像序列，根据DICOM图像序列中图像参考点的位置信息以及统一后的像素间距和层间距，对DICOM图像序列中的图像数据进行插值处理，得到处理后的DICOM图像序列；根据各个期的处理后的DICOM图像序列进行三维重建。
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公开(公告)号：CN110738652B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201910988998.3
申请日：2019-10-17
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种肺部动静脉分离方法及装置，所述方法包括：从肺部CT图像中提取肺血管区域，所述肺血管区域包括动脉区域和静脉区域；计算所述肺血管区域内任一像素点与支气管中心线的第一平行度，以及，计算所述肺血管区域内任一像素点的邻域内像素点与支气管中心线的第二平行度；根据所述第一平行度和所述第二平行度，将所述动脉区域和所述静脉区域进行分割。本申请基于动脉和静脉相对于支气管平行相似度的差异，通过在现有图像分割算法中引入第一平行度和第二平行度，可以将动脉区域和静脉区域进行有效分割，提高肺部动静脉分离的精准性和效率。
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公开(公告)号：CN115546240A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110726205.8
申请日：2021-06-29
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本发明是关于一种电子设备及器官轮廓获取方法，涉及医学显示技术领域，本发明包括：响应用户触发的选择指令，确定选择指令选择的目标器官的目标三维图像数据；其中，目标三维图像数据形成的三维图像与目标器官中可通过摄像头直接拍摄的部分相匹配；针对每个投影角度，根据投影角度，将目标三维图像数据渲染在预设的渲染窗口上，得到渲染窗口上的投影图像；根据渲染窗口上的投影图像，确定投影角度对应的目标器官的轮廓，以实现根据每个投影角度对应的轮廓与通过摄像头拍摄到的目标器官进行标定。由于本发明能够通过三维图像得到任何角度的二维图像，再进行轮廓提取，从而能够更加准确对目标器官的标定，提高了标定的准确率。
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公开(公告)号：CN109300088B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201811082647.8
申请日：2018-09-17
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请提供的确定器官与肿瘤接触面积的方法和装置，根据载有肿瘤的器官的dicom图像确定器官掩膜图像和肿瘤掩膜图像，确定器官掩膜图像的像素值为第一像素值，根据肿瘤掩膜图像建立肿瘤图像的三维模型，三维模型的表面由多个几何图形拼接而成，判断几何图形的顶点在器官掩膜图像中的像素值是否为第一像素值，若是，则该顶点为目标顶点，由目标顶点指示肿瘤三维模型表面上且与器官所接触的顶点，根据各目标顶点确定目标几何图形的面积，由此确定器官与肿瘤的接触面积，根据所建立的肿瘤的三维模型与肾脏的图像像素数据，确定肿瘤三维模型表面上与器官所接触的顶点，由所确定的顶点确定器官与肿瘤的接触面积，提高确定器官与肿瘤的接触面积值的准确度。
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公开(公告)号：CN114494300A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210130350.4
申请日：2022-02-11
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种肝脏影像的分割方法及相关装置，用于填补尚未有对肝脏影像数据进行切割的空白。在本申请实施例提供的肝脏影像的分割方法中，首先在肝脏影像的三维体数据中分离出肝脏中心曲面数据，然后基于该肝脏中心曲面数据构建径向基函数，采用径向基函数对肝脏影像数据进行分类处理，将肝脏划分为两部分。为了能够保证径向基函数唯一，本申请实施例中基于肝脏中心曲面数据寻找离面点云数据来构建径向基函数。
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公开(公告)号：CN108447066B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810224406.6
申请日：2018-03-19
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G06T7/11
摘要： 本发明公开了一种胆道图像分割方法、终端、存储介质，属于医学图像处理领域。方法包括：接收起始像素点选择指令，以将医学图像中的至少一个像素点确定为对医学图像进行搜索的起始像素点；基于每个起始像素点在医学图像中进行搜索；当在目标像素点的邻域内进行搜索时，基于医学图像中像素点的管道系数确定目标像素点邻域内每个像素点的能量值，管道系数用于反映第一像素点所在的预设医学图像区域的管道形状特征；基于每个像素点的能量值在医学图像中确定待选像素点；将医学图像中所有待选像素点所表示的图像区域确定为分割后的胆道区域。本发明提高了分割得到的胆道图像的准确性。本发明用于分割胆道图像。
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公开(公告)号：CN108765364B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810283582.7
申请日：2018-04-02
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种血管半径确定方法、装置、终端及存储介质，属于图像处理领域。该血管半径确定方法包括：在目标血管的二维横截面图中获取目标血管的中心，以目标血管的中心为圆心，根据预设的半径集合包括的所有半径依次生成圆；计算每个圆内所有像素点的平均灰度值，根据每个圆内所有像素点的平均灰度值，计算任意相邻的两个圆之间的灰度差；在计算得到的灰度差中，确定绝对值最大的灰度差所对应的两个半径，在两个半径中数值大的半径对应的圆内，确定出位于目标血管边缘上的像素点，根据各个目标血管边缘上的像素点的坐标计算目标血管的半径。本申请达到了准确的从DR图像中确定出血管半径，提高医疗效率的效果。
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公开(公告)号：CN109272485B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810893094.8
申请日：2018-08-07
申请人： 青岛海信医疗设备股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明实施例公开了一种血管三维模型的修补方法、装置和电子设备，所述方法包括：获取三维血管模型中血管断连区域的起点和终点的位置信息，以及血管断连区域对应的M张CT图像；基于三维血管模型的血管历史灰度信息，获得M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数；根据M张CT图像中各像素点的灰度对比增强系数，确定M张CT图像中各像素点的势能；根据M张CT图像中各像素点的势能，以及起点和终点的位置信息，确定起点和终点之间的最短路径，并根据最短路径修补血管断连区域的血管三维模型。进而实现自动对血管断连区域的血管三维模型进行修补，不需要人工参与，提高了修补效率，修补精度高。
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