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公开(公告)号：CN117898222A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311701768.7
申请日：2023-12-12
申请人： 青岛海兴智能装备有限公司
IPC分类号： A01K43/00 , G06V20/40 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T1/20 , G06M1/272
摘要： 本发明公开一种数蛋装置，包括多个摄像设备、计数模块；各所述摄像设备分别对应不同的集蛋线设置，用于拍摄对应所述集蛋线的视频流；所述计数模块包括通信连接的CPU及GPU、与所述CPU连接的多个通信接口；各所述通信接口分别与各所述摄像设备连接，用于接收所述视频流；所述CPU多线程接收及预处理各所述视频流分别生成多帧图像并分区缓存；所述GPU依次提取各缓存区中的各所述图像进行目标鸡蛋检测识别，获得其基本信息；所述CPU根据各所述基本信息进行计数处理。本发明通过强制分配CPU、GPU分别完成图像的预处理及图像中目标鸡蛋的计数处理、目标鸡蛋的检测识别，实现一个计数模块对多个集蛋线上的鸡蛋分别实时统计，降低成本及布置难度。
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公开(公告)号：CN110122390A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910476920.3
申请日：2019-06-03
申请人： 青岛海兴智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种气力投饵供气装置、气力投饵设备及其控制方法。气力投饵供气装置包括控制器、风机、冷却器和检测模组；所述冷却器包括散热风道和散热风扇，所述散热风扇位于所述散热风道的一侧并用于对所述散热风道吹风散热，所述散热风道的进风口与所述风机的出风口连接；所述检测模组包括出风管、温度检测器和风速检测器，所述温度检测器和所述风速检测器分别安装在所述出风管上，所述温度检测器用于检测所述出风管内的气流温度，所述风速检测器用于检测所述出风管内的气流风速，所述出风管与所述散热风道的出风口连接；所述控制器分别与所述风机、所述温度检测器和所述风速检测器电连接。实现提高饵料的输送可靠性。
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公开(公告)号：CN118468919A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924267.3
申请日：2024-07-11
申请人： 青岛海兴智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能视觉的鸡蛋计数器及计数方法，属于图像处理技术领域，本发明采集待计数区域的图像，得到初始图像，初始图像拆分为R通道图像、G通道图像和B通道图像，实现从三种颜色通道上找到各个疑似区域，提高提取各个疑似区域的精度，提取每个疑似区域的边缘像素点，得到疑似鸡蛋边缘，通过疑似鸡蛋边缘上的边缘特征向量表征边缘结构，识别每个疑似区域是否为鸡蛋区域，根据鸡蛋区域的数量，得到鸡蛋数量，本发明抛弃存在大量卷积运算和池化运算的目标识别算法，通过颜色和边缘结构进行鸡蛋的识别，减少运算量，提高计数精度。
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公开(公告)号：CN118468919B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410924267.3
申请日：2024-07-11
申请人： 青岛海兴智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能视觉的鸡蛋计数器及计数方法，属于图像处理技术领域，本发明采集待计数区域的图像，得到初始图像，初始图像拆分为R通道图像、G通道图像和B通道图像，实现从三种颜色通道上找到各个疑似区域，提高提取各个疑似区域的精度，提取每个疑似区域的边缘像素点，得到疑似鸡蛋边缘，通过疑似鸡蛋边缘上的边缘特征向量表征边缘结构，识别每个疑似区域是否为鸡蛋区域，根据鸡蛋区域的数量，得到鸡蛋数量，本发明抛弃存在大量卷积运算和池化运算的目标识别算法，通过颜色和边缘结构进行鸡蛋的识别，减少运算量，提高计数精度。
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公开(公告)号：CN110122391A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910477524.2
申请日：2019-06-03
申请人： 青岛海兴智能装备有限公司
摘要： 本发明提供一种气力投饵系统及其控制方法，系统包括自动给料机和投饵机，所述自动给料机和所述投饵机之间设置有输料管道，还包括：安装箱体和气力投饵供气装置，所述自动给料机、所述投饵机和所述气力投饵供气装置均设置在所述安装箱体中，所述安装箱体上还设置有投料窗口，所述投饵机的投料部位面向所述投料窗口；所述气力投饵供气装置包括控制器、风机、冷却器和检测模组；所述冷却器包括散热风道和散热风扇，所述检测模组包括出风管、温度检测器和风速检测器，所述控制器分别与所述风机、所述温度检测器和所述风速检测器电连接；所述出风管与所述输料管道连接。实现气力投饵系统模块化小型化设计并提高饵料的输送可靠性。
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公开(公告)号：CN210168764U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920824585.7
申请日：2019-06-03
申请人： 青岛海兴智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种气力投饵系统，系统包括自动给料机和投饵机，所述自动给料机和所述投饵机之间设置有输料管道，还包括：安装箱体和气力投饵供气装置，所述自动给料机、所述投饵机和所述气力投饵供气装置均设置在所述安装箱体中，所述安装箱体上还设置有投料窗口，所述投饵机的投料部位面向所述投料窗口；所述气力投饵供气装置包括控制器、风机、冷却器和检测模组；所述冷却器包括散热风道和散热风扇，所述检测模组包括出风管、温度检测器和风速检测器，所述控制器分别与所述风机、所述温度检测器和所述风速检测器电连接；所述出风管与所述输料管道连接。实现气力投饵系统模块化小型化设计并提高饵料的输送可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222028626U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420141389.0
申请日：2024-01-19
申请人： 青岛海兴智能装备有限公司
IPC分类号： G06M1/27
摘要： 本实用新型公开了一种视觉蛋类计数器，包括：视觉计数装置，其包括视觉采集设备、数据处理设备以及固定设备，所述视觉采集设备位于所述蛋类输送线的上方，所述视觉采集设备连接在所述固定设备上，所述视觉采集设备对所述蛋类输送线上的蛋的图像进行采集，所述数据处理设备与所述视觉采集设备之间电信号连接进行计数；位置调节装置，其连接在所述蛋类输送线上，所述固定设备连接在所述位置调节装置上，所述位置调节装置能在竖直方向和水平方向上调节所述视觉采集设备的位置。本实用新型计数精度较高且便于位置调节。
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公开(公告)号：CN221405671U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323382040.0
申请日：2023-12-12
申请人： 青岛海兴智能装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有自冲洗功能的水质检测模组，包括：水质传感器、安装管和清洗组件，所述安装管的管壁上设置有多个贯通孔，所述水质传感器位于所述安装管中；所述清洗组件包括水泵和清洗喷头，所述水泵的出水口与所述清洗喷头连接，所述水泵设置在所述安装管上，所述清洗喷头设置在所述安装管中并与所述水质传感器的检测部相对布置，所述水质传感器的检测部靠近所述贯通孔。实现提高具有自冲洗功能的水质检测模组的使用便利性。
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公开(公告)号：CN210168765U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920824591.2
申请日：2019-06-03
申请人： 青岛海兴智能装备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种气力投饵供气装置及气力投饵设备。气力投饵供气装置包括控制器、风机、冷却器和检测模组；所述冷却器包括散热风道和散热风扇，所述散热风扇位于所述散热风道的一侧并用于对所述散热风道吹风散热，所述散热风道的进风口与所述风机的出风口连接；所述检测模组包括出风管、温度检测器和风速检测器，所述温度检测器和所述风速检测器分别安装在所述出风管上，所述温度检测器用于检测所述出风管内的气流温度，所述风速检测器用于检测所述出风管内的气流风速，所述出风管与所述散热风道的出风口连接；所述控制器分别与所述风机、所述温度检测器和所述风速检测器电连接。实现提高饵料的输送可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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