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公开(公告)号：CN114059340B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010746695.3
申请日：2020-07-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机，包括用于带动待叠衣物移动进行折叠的传送装置和设置在所述传送装置一侧的导向装置，所述传送装置和所述导向装置由同一驱动机构带动。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的叠衣机包括用于带动待叠衣物移动进行折叠的传送装置和设置在所述传送装置一侧的导向装置，所述传送装置和所述导向装置由同一驱动机构带动，节省电机，减少电机的控制部件，同时节省叠衣机的内部空间，减小叠衣机尺寸。
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公开(公告)号：CN113463358A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010241818.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片可活动连接的第二夹片；还包括驱动装置，第二夹片在驱动装置的带动下运动，使机械手打开/闭合，所述机械手还包括用于检测机械手抓取到衣物的第一感应器和检测机械手打开/闭合到位的第二感应器。本发明通过设置在机械手上的感应器，可对机械手是否抓取到衣物进行判断，增强了机械手抓取衣物的可靠性。
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公开(公告)号：CN113373667A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218776.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；衣物长度检测单元，用于识别待叠衣物的衣物长度；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和衣物长度检测单元连接，根据长度检测单元检测到的衣物长度信息控制传送装置对待叠衣物进行折叠；本发明不仅可以实现不停止动态衣物长度的可靠测量，并且可以根据衣物长度来控制传送装置的折叠程序，从而保证不同长度衣物在相同或不同的折叠程序下均能获得整齐规范的叠衣效果。
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公开(公告)号：CN114318826B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011049578.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明属于一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构之间具有传送输出通道，所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动，令衣物经过第一折叠传送机构与第二折叠传送机构之间的传送输出通道。本发明的叠衣机通过第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动完成最后一次折叠过程，并将折叠完成的衣物由传送输出通道输出，实现衣物的全自动折叠输出。
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公开(公告)号：CN113373671B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010219636.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠；该控制方法包括主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。本发明可以通过在衣物进入传送装置内设置感应单元，仅通过感应单元是否感应到衣物就能够判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，传送装置具有不同的折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113373670B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010219621.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片于第一铰接点铰接的第二夹片；还包括连接件，所述连接件可在第一驱动装置带动下移动，带动第二夹片转动，使机械手打开或闭合。本发明的叠衣机通过设置有可自动夹取衣物的机械手，机械手结构简单易于实现，可以实现衣物向叠衣单元的自动载入，更加智能化。
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公开(公告)号：CN113373667B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010218776.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；衣物长度检测单元，用于识别待叠衣物的衣物长度；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和衣物长度检测单元连接，根据长度检测单元检测到的衣物长度信息控制传送装置对待叠衣物进行折叠；本发明不仅可以实现不停止动态衣物长度的可靠测量，并且可以根据衣物长度来控制传送装置的折叠程序，从而保证不同长度衣物在相同或不同的折叠程序下均能获得整齐规范的叠衣效果。
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公开(公告)号：CN114318829B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202011052699.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机，叠衣机包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，第二传送机构和第三传送机构可形成第一折叠输出通和/或第二传送机构还具有第二折叠输出通道；衣物在由第一传送机构向第二传送机构传送时和/或在第二传送机构和第三传送机构之间传送时，可控制第一传送机构与第二传送机构相向传送和/或第二传送机构与第三传送机构相向传送，使得衣物在第一传送机构与第二传送机构之间和/或第二传送机构与第三传送机构之间发生一次折叠或者二次折叠，并被输送至第一折叠输出通道/第二折叠输出通道输出。本发明仅通过传送机构之间传送方向的配合就能完成衣物不同的折叠流转过程，使衣物的折叠方式更多样化。
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公开(公告)号：CN113367545B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010219638.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种衣架、叠衣机及控制方法，所述的衣架包括主体和挂衣组件，所述挂衣组件可活动的设置在主体上，具有挂衣和释放两种状态；所述衣架还包括限位件和按压件，所述按压件通过连接件与限位件相连；所述限位件与挂衣组件之间限位配合，挂衣组件保持挂衣状态；下压按压件通过拉动限位件取消对挂衣组件的限位，挂衣组件处于释放状态。本发明的衣架通过可活动的挂衣组件，可以挂住和释放衣物，通过在叠衣机上设置相应装置下压按压件，可实现衣架从挂衣状态到释放状态的切换，从而控制衣架释放衣物，实现叠衣机的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113463358B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010241818.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片可活动连接的第二夹片；还包括驱动装置，第二夹片在驱动装置的带动下运动，使机械手打开/闭合，所述机械手还包括用于检测机械手抓取到衣物的第一感应器和检测机械手打开/闭合到位的第二感应器。本发明通过设置在机械手上的感应器，可对机械手是否抓取到衣物进行判断，增强了机械手抓取衣物的可靠性。
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