公开(公告)号：CN114194798A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111430510.9

申请日：2021-11-30

申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司

发明人： 单天松 ,  郭宏伟 ,  刘华良 ,  曾达幸 ,  宋政肽 ,  周云涛 ,  王安基 ,  夏峰 ,  张利东

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/248 ,  B65G41/00

摘要： 本发明涉及一种自动化上料机器人。目的是实现自动化工件上料功能，包括升降组件、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于升降组件上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现工件的抓取和翻转功能，机械臂和升降组件能够实现抓取工件的升降功能。通过上述技术方案，能够将工件从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化上料机器人在一个周期中的工件的上料工作，能够有效地提高工件的上料效率，并降低人工成本。

公开(公告)号：CN114162590A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111438207.3

申请日：2021-11-30

申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司

发明人： 单天松 ,  郭宏伟 ,  刘华良 ,  曾达幸 ,  宋政肽 ,  周云涛 ,  王安基 ,  夏峰 ,  张利东

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/248 ,  B65G41/00

摘要： 本发明涉及一种自动化下料搬运机器人。目的是实现物料的下料和搬运功能，包括底盘、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于底盘上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现物料的抓取和翻转功能，机械臂能够实现抓取物料的升降功能，底盘能够实现在轨道上滑动的功能。通过上述技术方案，能够将物料从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化下料搬运机器人在一个周期中的物料的搬运工作，能够有效地提高物料的搬运效率，并降低人工成本。

公开(公告)号：CN114179067A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111427103.2

申请日：2021-11-29

申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司

发明人： 单天松 ,  郭宏伟 ,  刘华良 ,  曾达幸 ,  宋政肽 ,  周云涛 ,  王安基 ,  夏峰 ,  张利东

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J19/00

摘要： 本发明涉及一种可翻转自动抓取机械手。目的是实现自动抓取、搬运物料或操作工具的功能。该机械手主要的结构包括：钳头部分和翻钳部分。钳头部分主要是通过钳臂、拉杆和夹头体组成的，通过液压缸进行驱动；翻钳部分主要是通过钳头回转齿轮、检测轴和编码器组成的，通过电机进行驱动。目前市面上的机械手不能实现可翻转，本发明在普通机械手的基础上设计了自动翻转装置，提高了自动抓取机械手的灵活性和稳定性，具有广阔的市场前景，适合推广。

公开(公告)号：CN217534541U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202122949162.8

申请日：2021-11-30

申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司

发明人： 单天松 ,  郭宏伟 ,  刘华良 ,  曾达幸 ,  宋政肽 ,  周云涛 ,  王安基 ,  夏峰 ,  张利东

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/248 ,  B65G41/00

摘要： 本实用新型涉及一种自动化下料搬运机器人。目的是实现物料的下料和搬运功能，包括底盘、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于底盘上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现物料的抓取和翻转功能，机械臂能够实现抓取物料的升降功能，底盘能够实现在轨道上滑动的功能。通过上述技术方案，能够将物料从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化下料搬运机器人在一个周期中的物料的搬运工作，能够有效地提高物料的搬运效率，并降低人工成本。

公开(公告)号：CN217168515U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202122939013.3

申请日：2021-11-29

申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司

发明人： 单天松 ,  郭宏伟 ,  刘华良 ,  曾达幸 ,  宋政肽 ,  周云涛 ,  王安基 ,  夏峰 ,  张利东

IPC分类号： B25J9/08 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型涉及一种可翻转自动抓取机械手。目的是实现自动抓取、搬运物料或操作工具的功能。该机械手主要的结构包括：钳头部分和翻钳部分。钳头部分主要是通过钳臂、拉杆和夹头体组成的，通过液压缸进行驱动；翻钳部分主要是通过钳头回转齿轮、检测轴和编码器组成的，通过电机进行驱动。目前市面上的机械手不能实现可翻转，本实用新型在普通机械手的基础上设计了自动翻转装置，提高了自动抓取机械手的灵活性和稳定性，具有广阔的市场前景，适合推广。

公开(公告)号：CN218753446U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202122957615.1

申请日：2021-11-30

申请人： 青岛海德马克智能装备有限公司

发明人： 单天松 ,  郭宏伟 ,  刘华良 ,  曾达幸 ,  宋政肽 ,  周云涛 ,  王安基 ,  夏峰 ,  张利东

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/248 ,  B65G41/00

摘要： 本实用新型涉及一种自动化上料机器人。目的是实现自动化工件上料功能，包括升降组件、机械臂和机械爪，机械臂一端安装于升降组件上，机械臂另一端连接在机械爪上。机械爪能够实现工件的抓取和翻转功能，机械臂和升降组件能够实现抓取工件的升降功能。通过上述技术方案，能够将工件从一个工作位置转移至另一个工作位置，继而实现该自动化上料机器人在一个周期中的工件的上料工作，能够有效地提高工件的上料效率，并降低人工成本。