洗地机器人的控制方法、洗地机器人和可读的存储介质

    公开(公告)号:CN118236009A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202211665560.X

    申请日:2022-12-23

    IPC分类号: A47L11/40 A47L11/282

    摘要: 本申请涉及智能家电技术领域,公开了一种洗地机器人的控制方法、洗地机器人和计算机可读的存储介质。其中,所述控制方法包括:获取待清洁地面的脏污等级和垃圾类型;基于脏污等级大于或等于预设等级,在已构建的清洁地图中,对待清洁地面的区域进行深度清洁标记;根据脏污等级和垃圾类型,控制洗地机器人按照预设清洁路径对清洁地图进行清洁工作;基于针对清洁地图的清洁工作完成后,控制洗地机器人对清洁地图中具有深度清洁标记的待清洁地面进行再次清洁工作。本公开提供控制方法,在洗地机器人清洁过程中,对待清洁地面的脏污等级大于或等于预设等级的地面区域,进行深度清洁标记,以对该区域进行深度清洁,进而提升对地面的清洁效果。

    晾衣机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218951772U

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202222791466.0

    申请日:2022-10-21

    IPC分类号: D06F57/12

    摘要: 本申请涉及智能家居技术领域,公开一种晾衣机,晾衣机包括晾衣机构、支撑杆和第一滑动杆,其中,晾衣机构包括相对设置的第一晾衣杆和第二晾衣杆;支撑杆,一端固定于所述第一晾衣杆,另一端固定于所述第二晾衣杆,所述支撑杆的下表面设置有第一衣夹;第一滑动杆,一端滑动连接于所述第一晾衣杆,另一端滑动连接于所述第二晾衣杆,所述第一滑动杆的下表面设置有第二衣夹,所述第二衣夹与所述第一衣夹成对设置。

    晾衣机
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218951771U

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202222791395.4

    申请日:2022-10-21

    IPC分类号: D06F57/12

    摘要: 本申请涉及智能家居技术领域,公开一种晾衣机,包括晾衣机构、晾被机构、第一磁吸结构和第二磁吸结构,其中,晾衣机构,用于挂载衣架;晾被机构,可升降地连接于所述晾衣机构,所述晾被机构在第一位置时上表面贴合于所述晾衣机构的下表面,所述晾被机构在第二位置上时距离所述晾衣机构预设距离;第一磁吸结构,设置于所述晾衣机构的下表面;第二磁吸结构,设置于所述晾被机构的上表面,所述晾被机构位于第一位置时所述第一磁吸结构与所述第二磁吸结构相吸合。

    双轴铰链及双轴式门洗衣机

    公开(公告)号:CN107574631B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201710905597.8

    申请日:2017-09-29

    IPC分类号: D06F39/14

    摘要: 本发明提供一种双轴铰链,包括第一铰链轴、第二铰链轴以及铰链座,其特征在于:铰链座包括连接第一铰链轴的第一铰链座和连接第二铰链轴的第二铰链座,第一铰链座和第二铰链座构造为同心的圆弧,且第一铰链座和第二铰链座滑动连接,第二铰链座相对第一铰链座可操作地在收合位置和伸展位置间移动,在收合位置,第二铰链座与第一铰链座圆弧重叠;在伸展位置,第二铰链座在第一铰链座所对应的圆弧的延长弧上。具有同心圆弧的分段式双轴铰链,与现有技术中的双轴铰链相比能够以一半的空间实现同样的大角度开门,提高了空间利用率、外观设计的多样性,优化了用户的使用体验,克服了现有技术中大角度和小空间无法兼顾的缺陷。

    双轴铰链及双轴式门洗衣机
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107574631A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710905597.8

    申请日:2017-09-29

    IPC分类号: D06F39/14

    摘要: 本发明提供一种双轴铰链,包括第一铰链轴、第二铰链轴以及铰链座,其特征在于:铰链座包括连接第一铰链轴的第一铰链座和连接第二铰链轴的第二铰链座,第一铰链座和第二铰链座构造为同心的圆弧,且第一铰链座和第二铰链座滑动连接,第二铰链座相对第一铰链座可操作地在收合位置和伸展位置间移动,在收合位置,第二铰链座与第一铰链座圆弧重叠;在伸展位置,第二铰链座在第一铰链座所对应的圆弧的延长弧上。具有同心圆弧的分段式双轴铰链,与现有技术中的双轴铰链相比能够以一半的空间实现同样的大角度开门,提高了空间利用率、外观设计的多样性,优化了用户的使用体验,克服了现有技术中大角度和小空间无法兼顾的缺陷。

    地刷组件及地面清洁装置

    公开(公告)号:CN219048248U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202222961506.1

    申请日:2022-11-07

    摘要: 本申请涉及家用电器技术领域,公开一种地刷组件及地面清洁装置。所述地刷组件包括:壳体,包括沿第一方向设置的第一端和第二端;第一滚刷,包括第一滚筒,所述第一滚刷设于所述壳体;第二滚刷,包括第二滚筒,所述第二滚刷与所述第一滚刷并排设于所述壳体,且所述第一滚刷与所述第二滚刷沿第二方向设置,所述第二方向与所述第一方向相交;第一滚筒和/或所述第二滚筒为一体式结构,所述第一滚刷的一端与所述第一端相平齐或者凸出于所述第一端,所述第二滚刷的另一端与所述第二端相平齐或者凸出于所述第二端。地刷组件运动时,对壳体两侧的区域均能够贴墙工作并进行清洁,使得滚刷和墙面之间没有盲区,增加了地面清洁装置的清洁范围。

    一种带有美妆镜的美妆冰箱

    公开(公告)号:CN218480802U

    公开(公告)日:2023-02-14

    申请号:CN202221994625.0

    申请日:2022-07-28

    摘要: 本实用新型提出了一种带有美妆镜的美妆冰箱。本实用新型包括箱体、箱门和美妆镜;箱门的一侧与箱体转动连接,箱门用于打开或盖合箱体,箱门的前侧设有呈竖直设置的滑动槽,滑动槽内设有滑动轴,滑动轴的一端与滑动槽滑动连接,滑动轴的另一端设有两个挂耳,两个挂耳之间设有转轴;美妆镜设置于箱门的前侧,美妆镜的后侧设有连接凸片,连接凸片上设有与转轴相适配的旋转孔,转轴套接于旋转孔的内部使美妆镜与转轴转动连接。本实用新型的美妆镜可以在箱门上上下滑动,实现了美妆镜高度的调节,满足了不同身高用户和不同高度桌椅的需要;另外,美妆镜还可以沿着转轴旋转,实现了美妆镜角度的调节,根据自身需要调节至舒适的角度,用户体验感好。

    上臂调节装置及按摩椅
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215961016U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202121235004.X

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: A61H9/00

    摘要: 本实用新型公开了一种上臂调节装置及按摩椅,上臂调节装置包括固定板以及旋转件,固定板用于固定连接在按摩主体上;旋转件包括铰接在固定板上的旋转臂以及连接在旋转臂端部的上臂支撑部;固定板与用户身体接触的一侧形成有第一气囊,上臂支撑部上与用户身体接触的一侧形成有第二气囊,固定板起到将上臂调节装置固定到按摩椅上的作用,旋转件以转轴为中心相对于固定板上下旋转不同角度,匹配不同身高的用户,上臂支撑部内形成有第二气囊,通过设置在上下支撑部内的第二气囊,按压手臂肌肉,配合舒适的角度位置,促进上臂和辅助整个手臂的血液循环,放松肌肉,缓解肩周疾病和疲劳,增加了按摩的全面性和舒适度。