公开(公告)号：CN114348845A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210047717.6

申请日：2022-01-17

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾集装箱码头有限责任公司

发明人： 田绪业 ,  刘忠建 ,  王康 ,  焦明晨 ,  李明 ,  郭磊 ,  王红宾

IPC分类号： B66C1/10 ,  B66C13/08

摘要： 本发明公开了一种吊架，包括吊架本体，吊架本体的顶部固定有多个锁眼、底部固定有多个吊耳；转盘轴承，转盘轴承可转动地设置在吊架本体上，转盘轴承的底部设有多个吊环；转动杆，转动杆横向可转动设置在吊架本体上，转动杆上固定有插销，转盘轴承上设有与插销相配合的限位孔；通过转动杆的转动以带动插销在限位孔内的进出，插销插入限位孔内时，转盘轴承无法转动。本发明的吊架结构稳固可靠，转盘轴承在外力的作用下可以转动，通过转盘轴承的转动可以带动货物转动，以调节货物的吊运角度；调节完之后，通过转动转动杆以使得插销插进限位孔内，使得转动轴承无法转动，使得货物维持在所调节的吊运角度，提高吊运效率和安全性。

公开(公告)号：CN116214478A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310137898.6

申请日：2023-02-20

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛港海业董家口油品有限公司 ,  青岛港国际油港有限公司 ,  青岛华兴海洋工程技术有限公司

发明人： 杨献鹏 ,  张鹏 ,  韩锋 ,  张超 ,  郝为建 ,  张建胜 ,  张素杰 ,  张青林 ,  李俊 ,  王康 ,  孟强波 ,  刘银辉

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04 ,  G01D21/02 ,  G06V20/10

摘要： 本发明公开了一种泵站无人巡检系统，包括：可伸缩和旋转的机械手，其可移动地设置在轨道上；驱动装置，其用于驱动机械手沿轨道移动，并驱动机械手伸缩和旋转；检测装置，其设置在机械手的前端，其用于检测泵站的运行参数；控制装置，其用于根据接收到的任务指令向驱动装置发送驱动信号；还用于接收检测装置获取的运行参数，并判断接收到的运行参数是否在预设运行参数范围内，若不在预设运行参数范围内，则发出报警信号；报警装置，其用于接收控制装置发出的报警信号，并进行报警。本发明的泵站无人巡检系统，可以自动对泵站进行巡检，无需人工巡检，减轻了工作人员的劳动强度，提高了巡检效率、巡检质量、巡检精度。