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公开(公告)号：CN108820079B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810995577.9
申请日：2018-08-29
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B62H3/00 , E04H6/00 , E04H6/16 , G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种垂直回转式自行车自动停取装置，包括回转式自行车停放装置、进出车口装置、机械手运送装置以及控制系统；回转式自行车停放装置包括主转轴以及复数个停车平台，主转轴由第一伺服电机驱动转动，主转轴两端部均间隔设置有与停车平台数量相同的连杆，各停车平台分别与两侧对应位置的两连杆铰接；停车平台上固定设置有用于停车的第一滑轨，第一滑轨底部设置有用于感应是否有停车的第一感应装置；进出车口装置包括传送带，传送带上间隔固定设置有复数个第二滑轨，传送带由第二伺服电机带动转动，各第二滑轨的底部设有用于确认自行车完整进入的第二感应装置；机械手运送装置包括一转运车，转运车上端设置有用于夹持自行车的机械手。
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公开(公告)号：CN110082242B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910469985.5
申请日：2019-05-31
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及摩擦磨损测试技术领域，特别为一种用于刀具涂层摩擦性能测试的摩擦实验装置。本发明包括旋转固定机构、切削机构、进给动作机构、摩擦机构、数据采集机构以及调压机构；所述旋转固定机构包括三爪卡盘、用于驱动三爪卡盘周向转动的第一驱动装置，固定安装在三爪卡盘上并用于摩擦实验的柱状工件；所述切削机构包括基座、切削底座、安装在切削底座上的转塔刀架以及安装在转塔刀架上的刀具，所述刀具位于柱状工件的旁侧。本发明能够在保证有足够的接触压力的同时又具有较长的测试时间。
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公开(公告)号：CN114508026A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210195917.6
申请日：2022-03-01
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： E01C19/52
摘要： 本发明涉及人行道铺路机，包括旋转式地砖升降机，旋转式地砖升降机的上台面承载从外部输送过来的地砖砖垛，提升并旋转地砖砖垛；运输砖夹装置，运输砖夹装置的砖夹夹持排砖，经运输机构运输至固定在机架上运输砖夹装置边上的上传送带上；排砖推砖装置，排砖平台承接从上传送带传送的地砖，排砖推砖装置的槽轮机构驱动排砖平台间歇运动调整砖的角度，并利用推杆将地砖逐块地推至下传送带上；推手机构，推手机构的可移动的推砖倒模推动下传送带上的地砖进入其上的凹槽和凸出中或者是锯齿槽中，将排列好后的地砖推离下传送带；砖面滑道机构，砖面滑道机构的滑道底板倾斜向下设置且上面设置多根紧密排布的滚轴。
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公开(公告)号：CN110595407A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910947451.9
申请日：2019-10-08
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明涉及一种机械式微位移输出平台，减速装置由驱动手轮和一级减速机构组成，位移调节装置分为两种工作方式：左侧位移调节装置包括齿轮、蜗轮蜗杆传动机构；右侧位移调节装置包括齿轮、丝杠滑块和齿轮齿条传动机构，以及上下柔性压缩件缩放机构。左侧和右侧输出装置都包括两个L形板、角位移调整机构、位移升降机构和油槽。两侧校核部分包括超声波探头、超声波脉冲发射/接收仪、示波器和PC机。本发明的机械式微位移输出平台克服了压电陶瓷微位移机构输出行程小、迟滞和蠕变等问题，具有既可输出高精度位移又可输出相对低精度大行程位移、无迟滞和无蠕变等优势，应用于超声波探头连续测量不同润滑膜厚度的精度检测。
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公开(公告)号：CN115323369A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210969639.5
申请日：2022-08-12
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明涉及一种具有粉末配制功能的激光熔覆送粉器及其使用方法，属于激光熔覆技术领域，包括送粉器箱体、混合筒、激光熔覆头、粉末分流器、原料筒和密封壳，各密封壳均滑动密封插接在送粉器箱体顶端，混合筒和原料筒分别与各密封壳可拆卸密封插接，各原料筒和混合筒之间以及混合筒与粉末分流器之间均通过气压输送装置输送粉末；混合筒和各原料筒的正下方均设置有粉末收集装置；各密封壳与送粉器箱体的顶端之间均设置有重量传感器，驱动电机和重量传感器均外接上位机。本发明实现了多种熔覆粉末的精准配置，且减少了熔覆粉末在不同装置之间的转移以及与空气的接触，减少了熔覆粉末的污染，保证熔覆涂层的使用质量。
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公开(公告)号：CN111386830B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010344903.7
申请日：2020-04-27
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种可同时配置固肥和液肥的水肥一体机，包括机架以及设于机架上的固肥进料装置、固肥溶解装置、控制器、液肥进料箱和混肥装置，混肥装置包括混肥箱、第一搅拌电机、第一搅拌齿、输肥管以及第一进水管，输肥管连通固肥溶解装置和混肥箱，输肥管上设有输肥流量计和输肥电磁阀，混肥箱通过液肥进料管连通液肥进料箱，液肥进料管上设有液肥流量计和液肥控制阀，混肥箱通过第一进水管连通水源，第一进水管上设置有第一流量计和第一电磁阀；各流量计和电磁阀以及第一搅拌电机均与控制器通信连接，混肥箱通过管路连通农田灌溉系统。本发明既可单独精准配置固肥，也可单独精准配置液肥，还能同时精准配置固肥和液肥。
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公开(公告)号：CN108575253B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810697999.8
申请日：2018-06-29
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种深根茎作物收获机，包括机架、传动装置、挖深掘进装置和输送装置，传动装置为挖深掘进装置的主轴提供动力，使主轴旋转；挖深掘进装置还包括支撑架、从动轴、至少一土埂切割机构以及至少两挖沟机构，支撑架的近机架端设置主轴，且近机架端与机架转动连接，支撑架的远机架端设置从动轴，且远机架端连接输送装置，土埂切割机构固定于从动轴上，并跟随从动轴转动；各挖沟机构包括一大链轮、一设有链刀的开沟链条以及一小链轮，大链轮固定于主轴上，小链轮固定于从动轴上，通过开沟链条带动小链轮转动，相邻两挖沟机构的小链轮之间设置一土埂切割机构，土埂切割机构上设有用于切割土埂的刀片。本发明挖掘质量好，收获效率高。
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公开(公告)号：CN116210409A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310183524.8
申请日：2023-02-28
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种双排大豆精量排种器和排种方法，其中排种器由左右两个壳体连接形成内部中空的外壳，外壳左右两端分别对应设置有一传动轴，两传动轴分别从外壳的左右两端穿过壳体的中心孔伸至外壳内部，两传动轴外端与对应的壳体转动连接，两传动轴内端通过一联轴器固定连接在一起，在外壳内部以联轴器为对称点，左右对称设置有挡种机构、携种机构和排种盘。该双排大豆精量排种器在不增大总体排种器结构体积的同时能够提高充种效果，同时可以根据排种盘之间距离不同以及型孔是否错位分布并通过不同的排种方法，可以实现不同农艺的播种要求。
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公开(公告)号：CN110468668A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910789087.8
申请日：2019-08-26
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： E01C19/52
摘要： 本发明涉及一种人行道自动排砖铺设一体机，包括固定在机架上的上砖放倒传送机构、摆正机构、可摇摆滚动推进机构、气缸滑轨推砖机构以及重力自落砖滑轨；上砖放倒传送机构由两条具有高度差的传送带相互连接构成；摆正机构连接在传送带上方；可摇摆滚动推进机构包括呈连接在上砖放倒传送机构尾端且呈可倾斜向上滑动的提升轨道，提升轨道上滚动连接有软质滚子，旋转的软质滚子挤压砖块向前推进；气缸滑轨推砖机构包括连接在气缸上的锯齿形推杆以及沿着砖块移动方向设置的长条形铺砖轨道，锯齿形推杆沿垂直于砖块移动的方向推动排列在铺砖轨道上的砖块；重力自落砖滑轨由上至下倾斜的连接在铺砖轨道侧边提供下滑轨道。
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公开(公告)号：CN110082242A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910469985.5
申请日：2019-05-31
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及摩擦磨损测试技术领域，特别为一种用于刀具涂层摩擦性能测试的摩擦实验装置。本发明包括旋转固定机构、切削机构、进给动作机构、摩擦机构、数据采集机构以及调压机构；所述旋转固定机构包括三爪卡盘、用于驱动三爪卡盘周向转动的第一驱动装置，固定安装在三爪卡盘上并用于摩擦实验的柱状工件；所述切削机构包括基座、切削底座、安装在切削底座上的转塔刀架以及安装在转塔刀架上的刀具，所述刀具位于柱状工件的旁侧。本发明能够在保证有足够的接触压力的同时又具有较长的测试时间。
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