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公开(公告)号:CN112008441B
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202010843902.7
申请日:2020-08-20
申请人: 青岛理工大学
IPC分类号: B23Q3/00
摘要: 本发明公开了一种用于机械零件加工的夹持固定装置,属于料块洗刷后的加热烘干领域。夹持固定装置包括:固定座;驱动装置,用于带动固定座上下移动;底座,底座上设置有支撑座,支撑座的上端面为水平面,用于支撑插销,支撑座上开设有让位孔;底座上开设有横截面为弧形的支撑槽,支撑槽与下墩体远离肋板的端面形状相适配;支撑槽的两侧均开设有V字形的驱动槽;两套夹持装置,两套夹持装置关于支撑槽对称设置,夹持装置包括夹板、滑爪和顶块,滑爪和顶块均固定连接至夹板,夹板铰接至固定座上,顶块的下端面为圆弧形且与夹板的铰接轴处于同一直线上。本发明实现了自动夹紧,通过结构保证了零件的对称布置,保证了加工精度。
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公开(公告)号:CN110280365A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910691667.3
申请日:2019-07-26
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本发明公开了一种纵横切一体化的碎纸机组合刀具,包括两个竖直且相互平行的固定架,刀轴的两端分别与固定架转动连接,刀轴上分别设置有多个纵向刀片,固定剪的两端分别固定在固定架上,移动剪位于固定剪的上端,驱动电机带动主动链轮牵引第一从动链轮或第二从动链轮转动,第一从动链轮驱动两个相互啮合的述齿轮相向啮合运动;第二从动链轮带动圆盘转动,圆盘带动滑块沿左右往复运动,滑块和推杆带动固定剪在移动剪上左右往复运动。本发明通过刀轴、纵向刀片的相互配合,对纸张进行纵向切割,将纸张切割成长条状,接着在纸张纵向切割的基础上,通过移动剪与固定剪的剪切作用下,对纸张的横向再一次剪断,而且剪断的碎片程度可以调节。
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公开(公告)号:CN108253109A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810055392.X
申请日:2018-01-19
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本发明公开了一种多驱动差速器,外界动力通过输入轴带动主动锥齿轮,主动锥齿轮直接带动主环齿轮,进而带动两个差速单元壳体,与半轴锥齿轮相连的半轴会随着差速器壳体的转动而转动,半轴的转动直接带动对应的半轴传动齿轮,进而带动与半轴齿轮直接啮合的从动齿轮,在相啮合的惰轮的传动下,带动剩余的从动齿轮,由于同步器锁环是固定安装在对应从动齿轮上的,因此外界动力可通过一系列齿轮传动传递至任何一个同步器锁环,更进一步地,拨动同步器结合套至不同的位置,使同步器花键毂与选定的同步器锁环联结,即可实现动力经选定的输出轴输出,以为车辆行进提供了更多的驱动方式,提高了车辆的越野驱动性能,使车辆具有更为良好的通过性能。
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公开(公告)号:CN110280365B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201910691667.3
申请日:2019-07-26
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本发明公开了一种纵横切一体化的碎纸机组合刀具,包括两个竖直且相互平行的固定架,刀轴的两端分别与固定架转动连接,刀轴上分别设置有多个纵向刀片,固定剪的两端分别固定在固定架上,移动剪位于固定剪的上端,驱动电机带动主动链轮牵引第一从动链轮或第二从动链轮转动,第一从动链轮驱动两个相互啮合的述齿轮相向啮合运动;第二从动链轮带动圆盘转动,圆盘带动滑块沿左右往复运动,滑块和推杆带动固定剪在移动剪上左右往复运动。本发明通过刀轴、纵向刀片的相互配合,对纸张进行纵向切割,将纸张切割成长条状,接着在纸张纵向切割的基础上,通过移动剪与固定剪的剪切作用下,对纸张的横向再一次剪断,而且剪断的碎片程度可以调节。
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公开(公告)号:CN112008441A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010843902.7
申请日:2020-08-20
申请人: 青岛理工大学
IPC分类号: B23Q3/00
摘要: 本发明公开了一种用于机械零件加工的夹持固定装置,属于料块洗刷后的加热烘干领域。夹持固定装置包括:固定座;驱动装置,用于带动固定座上下移动;底座,底座上设置有支撑座,支撑座的上端面为水平面,用于支撑插销,支撑座上开设有让位孔;底座上开设有横截面为弧形的支撑槽,支撑槽与下墩体远离肋板的端面形状相适配;支撑槽的两侧均开设有V字形的驱动槽;两套夹持装置,两套夹持装置关于支撑槽对称设置,夹持装置包括夹板、滑爪和顶块,滑爪和顶块均固定连接至夹板,夹板铰接至固定座上,顶块的下端面为圆弧形且与夹板的铰接轴处于同一直线上。本发明实现了自动夹紧,通过结构保证了零件的对称布置,保证了加工精度。
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公开(公告)号:CN104149851B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410414442.0
申请日:2014-08-22
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本发明涉及一种变轮距车辆的转向系统,包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构;所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构,所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上,所述车架主销轴是一个中空轴,转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接,所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上;所述转向连杆机构和转向单元配合安装;本发明利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性,将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元,通过一系列连杆机构,实现车辆的转向,通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性,来满足所有轮距条件下的转向要求。
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公开(公告)号:CN104149851A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410414442.0
申请日:2014-08-22
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本发明涉及一种变轮距车辆的转向系统及转向方法,包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构;所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构,所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上,所述车架主销轴是一个中空轴,转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接,所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上;所述转向连杆机构和转向单元配合安装;本发明利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性,将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元,通过一系列连杆机构,实现车辆的转向,通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性,来满足所有轮距条件下的转向要求。
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公开(公告)号:CN112024702A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010851558.6
申请日:2020-08-21
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本发明公开了一种用于板材冲压打孔的机械设备,属于机加工领域。该装置包括:支座,用于支撑板材;驱动轮,其可转动地设置在支座上,驱动轮上设置有若干驱动块,驱动块与板材的冲压槽相适应,驱动轮转动时,带动板材移动;驱动装置,用于带动驱动轮周期性转动。本发明提供一种用于板材冲压打孔的机械设备,通过驱动轮与冲压槽相配合,驱动轮周期性转动时通过驱动块带动板材移动,可以实现精准控制,降低劳动强度,实现自动送料。
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公开(公告)号:CN108253109B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201810055392.X
申请日:2018-01-19
申请人: 青岛理工大学
摘要: 本发明公开了一种多驱动差速器,外界动力通过输入轴带动主动锥齿轮,主动锥齿轮直接带动主环齿轮,进而带动两个差速单元壳体,与半轴锥齿轮相连的半轴会随着差速器壳体的转动而转动,半轴的转动直接带动对应的半轴传动齿轮,进而带动与半轴齿轮直接啮合的从动齿轮,在相啮合的惰轮的传动下,带动剩余的从动齿轮,由于同步器锁环是固定安装在对应从动齿轮上的,因此外界动力可通过一系列齿轮传动传递至任何一个同步器锁环,更进一步地,拨动同步器结合套至不同的位置,使同步器花键毂与选定的同步器锁环联结,即可实现动力经选定的输出轴输出,以为车辆行进提供了更多的驱动方式,提高了车辆的越野驱动性能,使车辆具有更为良好的通过性能。
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公开(公告)号:CN107829360A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711335066.6
申请日:2017-12-14
申请人: 山东大道智慧交通股份有限公司 , 青岛理工大学
IPC分类号: E01C23/24
CPC分类号: E01C23/24
摘要: 本发明涉及一种自走式道路划线机结构,包括车架,车架下部安装有舵轮和两个固定脚轮组成一种三轮支撑、前轮驱动和转向的自走式三轮车底盘结构;车架中间部位安装有电池组;车架最前方固定安装有机械防撞装置和激光接收器;激光接收器的正上方设有碍物传感器;激光接收器侧面位置设有电气控制箱;车架的最上方安装有声光警示器;车架的上部中间位置固定安装有液化气罐和涂料桶,车架的尾部安装有划线料斗和升降装置,涂料桶底部和料斗侧面均安装有火焰喷头。本发明提出了一种新式的道路划线机设计方案,设计了一种自动化程度高、划线精度高、工作效率高的自走式道路划线机,进一步满足了先进道路划线的发展需要。
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