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公开(公告)号：CN104149851B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410414442.0
申请日：2014-08-22
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种变轮距车辆的转向系统，包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构；所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构，所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上，所述车架主销轴是一个中空轴，转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接，所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上；所述转向连杆机构和转向单元配合安装；本发明利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性，将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元，通过一系列连杆机构，实现车辆的转向，通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性，来满足所有轮距条件下的转向要求。
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公开(公告)号：CN104149851A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410414442.0
申请日：2014-08-22
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种变轮距车辆的转向系统及转向方法，包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构；所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构，所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上，所述车架主销轴是一个中空轴，转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接，所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上；所述转向连杆机构和转向单元配合安装；本发明利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性，将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元，通过一系列连杆机构，实现车辆的转向，通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性，来满足所有轮距条件下的转向要求。
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公开(公告)号：CN203872916U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420306079.6
申请日：2014-06-11
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A23B9/08
摘要： 本实用新型涉及一种花生粒干燥保存装置，包括干燥腔支架，干燥腔支架上部设置有干燥腔，干燥腔内侧顶部设置有吹风机；中部设置有传送带，传送带下部设置有加热管；传送带两端位置设置有传送辊轮；干燥腔的入口处设置有上料导轨，出口处设置有下料口；上料导轨另一端设置有上料斗；下料口另一端连接有下料腔。该实用新型装置通过设置干燥腔针对花生粒予以干燥，利用传送带自动传送，并设置吹风机调整风量，从而有效地予以干燥后储存，且储存空间利用液压装置予以调节，将物料储存后便于保存，也便于一旦需要杀菌或者干燥时利用干燥腔进行，从而方便了花生粒的干燥和储存，提高了农作物种子保存的安全性。
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公开(公告)号：CN203942786U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420306064.X
申请日：2014-06-11
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种花生收获去土装置，包括铲刀、送料机构、振动机构和车架；所述铲刀设置在车架的前侧；所述送料机构包括设置在车架上的滚筒、及安装在滚筒上的履带，及驱动履带滚动的电机；所述电机安装在车架上，位于前置滚筒和后置滚筒之间，通过滚轮和履带连接；所述振动机构包括振动网和振动电机，振动机构安装在车架后侧；所述车架上设置有轮胎，轮胎通过轴连接；所述轴和安装在车架上的驱动电机连接，轴和驱动电机之间通过减速机组连接；本实用新型的花生收获去土装置，可以有效减少花生的带土率，提高花生的处理效率。
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公开(公告)号：CN203881561U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420306076.2
申请日：2014-06-11
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本实用新型涉及一种花生叶采样装置，包括液汁腔，液汁腔上部设置有支撑腔，支撑腔内设置有液压柱，液压柱上连接有支撑柱，支撑柱上设置有活动柱，活动柱下部设置有固定刀片，上部设置有活动刀片，活动刀片另一端上设置有手柄；支撑腔上部壁面上设置有滑道，滑道内设置有滑块，滑块与支撑柱相连接；液汁腔上部侧壁上设置有排液管，排液管顶部设置有叶片收集腔，叶片收集腔设置在固定刀片的下方位置。该实用新型装置能够有效地针对花生叶片取样，其高度和位置可以调节，同时取样后的叶片掉入叶片收集腔后，所产生的液汁通过排液管进入到液汁腔中，便于根据需要进行研究和使用。
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公开(公告)号：CN204055962U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420474070.6
申请日：2014-08-22
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种变轮距车辆的转向系统，包括驱动桥、交叉驱动桥、车辆主车架、转向单元和转向连杆机构；所述驱动桥以及交叉驱动桥和车辆主车架之间构成中心铰接机构，所述驱动桥和交叉驱动桥安装于车架主销轴上，所述车架主销轴是一个中空轴，转向动力臂主轴穿过车架主销轴和转向器连接，所述转向单元及转向连杆机构安装在驱动桥或交叉驱动桥上；所述转向连杆机构和转向单元配合安装；本实用新型利用交叉车桥的结构布置特点及其可变轮距特性，将阿克曼梯形转向机构设计为一个独立的转向单元，通过一系列连杆机构，实现车辆的转向，通过改变上述转向单元的结构参数改变其转向特性，来满足所有轮距条件下的转向要求。
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