公开(公告)号：CN113414980A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110599143.9

申请日：2021-05-31

申请人： 青岛理工大学

发明人： 石新羽 ,  毕康 ,  周海宁 ,  徐恺 ,  万达

IPC分类号： B29C64/112 ,  B29C64/209 ,  B29C64/227 ,  B29C64/25 ,  B29C64/295 ,  B29C64/321 ,  B29C64/364 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

摘要： 本发明属于3D打印技术领域，公开了一种基于工业机器人多用途3D空间晶格打印系统及方法，所述基于工业机器人多用途3D空间晶格打印系统中打印本体通过框架结构与机械臂第六轴法兰盘固定，机械臂第六轴法兰盘固定在机械臂的端部；机械臂上固定有自动上料和挤出结构，自动上料挤出结构通过聚四氟乙烯上料管与加热结构连接，加热结构上安装有温控结构；机械臂后方有气泵，气泵通过导气管与散热结构连接；挤出头结构位于散热结构下端，机械臂与集成控制模块独立放置。本发明保证在打印过程中工具头能以多种复杂的位姿进行作业，集成控制模块通过编程实现自动化作业，散热系统可以在保证加热核心散热的同时对打印模型进行降温速凝。

公开(公告)号：CN216804440U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202121188305.1

申请日：2021-05-31

申请人： 青岛理工大学

发明人： 石新羽 ,  周海宁 ,  毕康 ,  徐恺 ,  万达

IPC分类号： B29C64/209 ,  B29C64/227 ,  B29C64/25 ,  B29C64/295 ,  B29C64/321 ,  B29C64/364 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

摘要： 本实用新型属于3D打印技术领域，公开了一种基于工业机器人多用途3D空间晶格打印装置，所述基于工业机器人多用途3D空间晶格打印装置中打印本体通过框架结构与机械臂第六轴法兰盘固定，机械臂第六轴法兰盘固定在机械臂的端部；机械臂上固定有自动上料和挤出结构，自动上料挤出结构通过聚四氟乙烯上料管与加热结构连接，加热结构上安装有温控结构；机械臂上安装有气泵，气泵通过导气管与散热结构连接；挤出头结构位于散热结构下端，机械臂与集成控制模块独立放置。本实用新型保证在打印过程中工具头能以多种复杂的位姿进行作业，集成控制模块通过编程实现自动化作业，散热系统可以在保证加热核心散热的同时对打印模型进行降温速凝。