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公开(公告)号：CN114876341A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210520586.9
申请日：2022-05-13
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种动态光伏遮阳与外墙垂直农业集成窗，包括窗框、横支撑臂、光伏窗和种植箱。本发明根据现有的住宅建筑居室外墙的窗墙布置特点，通过合理的系统分区，将动态光伏遮阳系统与外墙垂直农业系统在建筑外墙进行了集成设计。充分利用了动态光伏模块来高效吸收太阳辐射、提供合理的室内光热环境质量，同时利用外墙窗户下部区域来进行农业生产并通过垂直滑动装置来实现种植单元的操作。
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公开(公告)号：CN118469926A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410537592.4
申请日：2024-04-30
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/88 , B28B1/00 , B28B17/00 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06T17/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于3D打印技术领域，涉及一种3D打印混凝土实时质量检测及调控方法、装置。该方法包括以下步骤：步骤S1：实时采集3D打印过程中混凝土挤出条带的表面图像；步骤S2：分析识别图像中挤出条带的轮廓以及表面质量缺陷；步骤S3：根据分析识别结果得到挤出条带的轮廓宽度及曲率及表面质量缺陷的大小、类型；步骤S4：利用打印混凝土质量检测模型对挤出条带进行实时质量检测，得到挤出条带的质量结果；步骤S5：根据质量结果得到调整数据并通过PLC控制系统调节打印参数。本发明在3DPC质量检测方法的基础上，基于计算机视觉技术，实现对打印混凝土质量的实时检测和打印参数调控。
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公开(公告)号：CN114876341B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210520586.9
申请日：2022-05-13
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种动态光伏遮阳与外墙垂直农业集成窗，包括窗框、横支撑臂、光伏窗和种植箱。本发明根据现有的住宅建筑居室外墙的窗墙布置特点，通过合理的系统分区，将动态光伏遮阳系统与外墙垂直农业系统在建筑外墙进行了集成设计。充分利用了动态光伏模块来高效吸收太阳辐射、提供合理的室内光热环境质量，同时利用外墙窗户下部区域来进行农业生产并通过垂直滑动装置来实现种植单元的操作。
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公开(公告)号：CN118518539A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410647676.3
申请日：2024-05-23
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G01N11/00
摘要： 本专利提供一种可更换喷嘴的3D打印混凝土挤出性能测试装置及方法，属于建筑材料和建筑施工技术领域。本发明提供的一种可更换喷嘴的3D打印混凝土挤出性能测试方法，通过压力传感器得到一定骨料粒径的3D打印混凝土材料在不同喷嘴开口直径下的挤出压力，计算模块根据挤出压力计算挤出压强，并对不同喷嘴开口直径的挤出压强数据处理得出挤出压强‑时间曲线，通过人机交互模块进行显示。本发明能够解决现有技术对3D打印混凝土挤出性能的测试手段简单、缺乏自动化和高精度测量技术的难题，本发明提供的测试装置及方法能够更精准且高效地测得不同开口直径的喷嘴及不同粒径的粗骨料对3D打印混凝土挤出性能的影响。
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公开(公告)号：CN116067836A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310154919.5
申请日：2023-02-23
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种新拌混凝土工作性的测试方法，基于视频识别技术，通过实时采集/传输/处理混凝土扩展的状态，并采用计算机图形在线方法显示，依据混凝土的坍落度、扩展度、T500以及砂浆与石料的半径差对新拌混凝土的流动性和离析状态进行评价，以解决当前混凝土工作性能评价过度依赖人为经验的窘境。
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公开(公告)号：CN113414980A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110599143.9
申请日：2021-05-31
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B29C64/112 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/25 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/364 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明属于3D打印技术领域，公开了一种基于工业机器人多用途3D空间晶格打印系统及方法，所述基于工业机器人多用途3D空间晶格打印系统中打印本体通过框架结构与机械臂第六轴法兰盘固定，机械臂第六轴法兰盘固定在机械臂的端部；机械臂上固定有自动上料和挤出结构，自动上料挤出结构通过聚四氟乙烯上料管与加热结构连接，加热结构上安装有温控结构；机械臂后方有气泵，气泵通过导气管与散热结构连接；挤出头结构位于散热结构下端，机械臂与集成控制模块独立放置。本发明保证在打印过程中工具头能以多种复杂的位姿进行作业，集成控制模块通过编程实现自动化作业，散热系统可以在保证加热核心散热的同时对打印模型进行降温速凝。
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公开(公告)号：CN216804440U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202121188305.1
申请日：2021-05-31
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/25 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/364 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本实用新型属于3D打印技术领域，公开了一种基于工业机器人多用途3D空间晶格打印装置，所述基于工业机器人多用途3D空间晶格打印装置中打印本体通过框架结构与机械臂第六轴法兰盘固定，机械臂第六轴法兰盘固定在机械臂的端部；机械臂上固定有自动上料和挤出结构，自动上料挤出结构通过聚四氟乙烯上料管与加热结构连接，加热结构上安装有温控结构；机械臂上安装有气泵，气泵通过导气管与散热结构连接；挤出头结构位于散热结构下端，机械臂与集成控制模块独立放置。本实用新型保证在打印过程中工具头能以多种复杂的位姿进行作业，集成控制模块通过编程实现自动化作业，散热系统可以在保证加热核心散热的同时对打印模型进行降温速凝。
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公开(公告)号：CN215396924U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202023322620.7
申请日：2020-12-31
申请人： 青岛理工大学 , 青岛戴姆雷博机器人科技有限公司
IPC分类号： B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/295 , B29C64/241 , B29C64/393 , B29C35/16 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
摘要： 本实用新型是一种实现物料加热塑化挤出均匀可控的3D打印装置，打印装置包括驱动结构、框架结构、螺杆挤出结构、快换连接结构、自动供料结构、冷却结构、温控结构以及外筒结构，驱动结构与螺杆挤出结构连接且驱动结构与螺杆挤出结构固定在框架结构上，快换连接结构一端与框架结构连接，快换连接结构的另一端连接机械臂，自动供料结构和冷却结构部分与外筒结构连接，自动供料结构实现供料和存料。本实用新型采用螺杆加热挤出的方式，可以适配更大直径的打印头，通过采用伺服控制螺杆转速实现物料挤出可控，并通过与打印机的通讯，确保在不同的打印方案以及每个方案的不同打印转折点实现物料挤出的实时控制。
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