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公开(公告)号：CN116750097A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310681222.3
申请日：2023-06-09
申请人： 青岛理工大学 , 山东山理日昇信息技术有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/10 , B62D55/084 , B62D55/30
摘要： 本发明公开了一种集成有动力装置且适用于起伏地形的三角履带总成结构，其包括支撑骨架与动力装置；支撑骨架上安装有呈三角形布局的三个带轮，分别为主动轮、第一从动轮以及第二从动轮；还包括围绕三个带轮设置的履带，支撑骨架上具有使履带保持紧绷状态的张紧机构；支撑骨架上还安装有对履带的工作带段进行支撑的支撑轮；支撑骨架包括主支座与副支座；第一从动轮相对于主支座转动安装；主动轮通过动力装置连接主支座，动力装置与主动轮驱动连接，且动力装置相对于主支座转动安装；副支座具有呈三角布局的三个铰接部，三者分别连接主支座、第一从动轮以及支撑轮。本发明的三角履带结构适应地面起伏的能力强、结构紧凑且自带动力。
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公开(公告)号：CN118058033B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410108870.4
申请日：2024-01-26
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种双重辅助充种的气压式高速精量排种器，其包括壳体、排种盘、清种装置与扰种机构，排种盘具有充种孔；所述壳体具有入种口、出种口以及气流入口；所述气流入口导入所述壳体内的气流使得所述充种孔的正、反两侧之间形成正压；所述壳体倾斜安装；所述扰种机构包括与所述排种盘平行布局的基板，还包括安装在所述基板上的多个扰种板；所述扰种板的中间段相对于所述充种孔的运动路径倾斜布局；所述排种盘的背侧安装有能够透气的封挡件；所述封挡件挡住所述充种孔的反侧，且所述封挡件上对应于所述出种口的位置具有缺口。本发明通过扰种机构与气压的双重作用可以保证每一个充种孔的足量充种，且正压作用可以辅助排种，可以提升播种精度。
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公开(公告)号：CN118120396A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410277993.0
申请日：2024-03-12
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种气力式播种机分布分控式电驱调压控制方法及系统，其中方法包括根据作物种子类型确定对应于各播种单体的风机的基准风压值；基于实时车速确定对应于各所述播种单体的第一补偿系数；基于目标播种株距确定对应于各所述播种单体的第二补偿系数；在转弯播种工况时，确定对应于各所述播种单体的第三补偿系数；基于所述基准风压值、所述第一补偿系数、所述第二补偿系数以及所述第三补偿系数，确定对应于各所述播种单体的目标风压值；基于所述目标风压值控制各所述播种单体对应的风机运转。本发明基于工况确定各项补偿系数，并基于补偿系数对基准风压值进行补偿，可以实现对基准风压值的量化补偿。
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公开(公告)号：CN117296525B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311424413.8
申请日：2023-10-30
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种减阻力周向密封玉米精量排种器，其包括前壳体、排种盘以及后壳体；所述前壳体上具有种舱与排种口；所述排种盘将所述前壳体与所述后壳体两者围成的腔体隔为两部分，且所述排种盘连接传动轴，所述传动轴延伸至所述后壳体的外侧；所述排种盘上具有圆周阵列排布的吸种孔，且所述后壳体连接气道，且所述后壳体内安装有作用于所述吸种孔的滚轮机构；所述后壳体上安装有多个圆周阵列布局的万向球滚珠轴承，所述万向球滚珠轴承由球体与球座组成，所述球座固定在所述后壳体上；所述排种盘的背侧形成有环形的凹槽，所述球体沿着所述凹槽滚动；所述后壳体上固定有环形的柔性密封件，所述柔性密封件与所述排种盘的边缘位置接触。
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公开(公告)号：CN116034659A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310090353.4
申请日：2023-01-30
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01B63/111
摘要： 本发明公开了一种农机用具备能量回收功能的电驱提升系统，属于电动化农机技术领域。该装置采用电机驱动提升方式代替传统农机悬挂液压提升方式，包括超级电容、力/位传感系统、DC/DC转换器、AC/DC转换器、动力电池、ECU控制器在内的能量回收装置，能够实现对农具位置和作业深度的精准控制，并可高效转化、回收、利用农具降落势能，提高能量利用效率及农机作业续航里程。
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公开(公告)号：CN115581136A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211432835.5
申请日：2022-11-16
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种种勺错位均布栅格同步运移高速精量排种器，包括驱动轴、正侧清种毛刷、正侧外壳体、固定壳体、正侧勺轮、正侧隔板、主动齿轮、栅格输送带、背侧隔板、背侧勺轮、背侧外壳体、背侧清种毛刷、张紧块、张紧固定块、输送带固定挡板、从动齿轮、输送带挡板以及张紧螺栓；正侧勺轮和背侧勺轮对称固定在主动齿轮上，正侧勺轮紧贴正侧隔板、背侧勺轮紧贴背侧隔板，栅格输送带安装在正侧隔板与背侧隔板的中间位置，正侧勺轮和背侧种勺上布置的种勺与栅格孔一一对应，进行交错取种，栅格输送带进行集中导种。本发明能够实现双排种勺独立充种、集中导种输送，提升了充种效果，保证了种子有序运移，提高玉米高速播种质量。
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公开(公告)号：CN118679906A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410561032.2
申请日：2024-05-08
申请人： 山东常林机械集团股份有限公司 , 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种气力式播种作业最优风压决策方法、系统及存储介质，方法包括基于电驱调压播种系统和传感器对不同风压、不同工况参数组合情况下对应的播种数据进行采集；所述工况参数包括速度、作物类型以及株距；所述播种数据由所述传感器采集；对采集的数据进行处理，得到处理后数据；利用所述处理后数据对预设的机器学习模型进行训练，得到决策模型；基于验证有效的所述决策模型以及实际采集的工况参数计算最优风压，并基于所述最优风压控制所述风机运转。本发明通过采集实验数据、数据筛选处理以及基于数据训练得到有效的决策模型，可以在后续排种器进行排种作业时基于实时采集的工况参数进行最优风压决策，减少多吸、漏吸情况的发生。
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公开(公告)号：CN118104439B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410245944.9
申请日：2024-03-05
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其包括机架、滚动架与多个鸭嘴机构，还包括置于滚动架中心的气吸式精量排种器，气吸式精量排种器包括壳体与排种轮；滚动架的周向上具有N个阵列点，每个阵列点安装有在滚动架的轴向上错开的两个鸭嘴机构，使得所有鸭嘴机构形成两个轴向上错开的圆周阵列分组；气吸式精量排种器具有分别对应于两个圆周阵列分组设置的两个排种轮；滚动架上安装有用于控制鸭嘴机构开合的N个控制机构，每个控制机构控制同一阵列点的两个鸭嘴机构开合。本发明能够实现小间距双行排种，满足棉花、玉米、大豆、食用豆、高粱等精播作物种植的农艺要求，同时，结构的紧凑性高。
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公开(公告)号：CN117949600B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311686253.4
申请日：2023-12-08
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于测定浆果物理与力学特性的测定装置及测定方法，测定装置包括测定台板、外形测定部分、重量测定部分以及抗压强度测定部分；所述重量测定部分为置于所述测定台板下方的平面式测力传感器；所述抗压强度测定部分包括垂直平移模组以及由所述垂直平移模组驱动升降的推拉力计；所述外形测定部分、平面式测力传感器以及所述推拉力计均连接控制单元；还包括置于所述测定台板下方的升降装置，所述升降装置能够在所述重量测定部分采集数据时，使所述测定台板置于所述重量测定部分的上方，并能在所述抗压强度测定部分作业时使所述测定台板脱离所述重量测定部分。本发明既能提高测量的准确性和重复性，又能提升操作的便捷性和效率。
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公开(公告)号：CN118383105A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410245956.1
申请日：2024-03-05
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种集成有覆膜功能的精量播种机，其包括机架，所述机架上安装有前后布局的集土机构、覆膜机构以及播种机构；所述集土机构连接泥土输送机构，所述泥土输送机构包括主输送通道以及置于所述主输送通道后侧的分歧结构；所述集土机构包括前后布局的第一搅龙与第二搅龙；所述机架上安装有左右分布的三组所述播种机构；所述分歧结构包括由所述主输送通道通向每个所述播种机构前侧的投土管道，还包括由所述主输送通道通向所述播种机构后侧的投土导引槽；所述投土导引槽的数量为两个，其包括穿过两个相邻的所述播种机构之间的总槽以及位于所述总槽后侧的两个分叉槽。本发明能够保证覆膜与播种质量。
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