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公开(公告)号：CN117473793A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311787175.7
申请日：2023-12-25
申请人： 青岛理工大学 , 山东科技大学 , 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑乘员‑智轨列车‑道路的路基沉降机理仿真分析方法，涉及仿真分析技术领域，包括：构建仿真测试道路环境；构建智轨列车的整车动力学模型；构建智轨列车的人‑车‑路耦合振动模型；再对上述模型进行联合仿真，获得路基沉降长期作用机理分析结果。本方法从多角度、多参数、多维度对乘员‑智轨列车‑道路进行联合仿真分析，通过分析车速、沉降量、车辆荷载等多因素影响下路基沉降产生的作用机理，为道路设计等工程应用提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN117451000A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311787068.4
申请日：2023-12-25
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种智轨列车道路路基沉降机器视觉检测方法及系统，属于路基沉降检测技术领域。所述检测方法包括：S1、对智轨列车道路的路基沉降监测点Schneider编码标识进行图像采集与图像预处理；S2、基于Schneider编码标识获取预处理后图像的圆心点；S3、使用双目立体匹配算法对所述圆心点进行三维坐标的计算；S4、对所述Schneider编码标识进行解码，基于解码内容以及圆心点三维坐标的计算结果，获得智轨列车道路路基在各监测点的沉降量。本发明采用仿射变换对监测点Schneider编码标识图像进行矫正，实现对监测点标识中心点定位结果的修正，从而提高路基沉降监测系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN117451000B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311787068.4
申请日：2023-12-25
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种智轨列车道路路基沉降机器视觉检测方法及系统，属于路基沉降检测技术领域。所述检测方法包括：S1、对智轨列车道路的路基沉降监测点Schneider编码标识进行图像采集与图像预处理；S2、基于Schneider编码标识获取预处理后图像的圆心点；S3、使用双目立体匹配算法对所述圆心点进行三维坐标的计算；S4、对所述Schneider编码标识进行解码，基于解码内容以及圆心点三维坐标的计算结果，获得智轨列车道路路基在各监测点的沉降量。本发明采用仿射变换对监测点Schneider编码标识图像进行矫正，实现对监测点标识中心点定位结果的修正，从而提高路基沉降监测系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN105735191B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610218838.7
申请日：2016-04-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于浒苔清理的机械装置，其包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带。其中，上、下两个滚筒各自的中心轴线、刺辊的中心轴线位于同一个平面；弧形网板带有一缺口部，截面近似呈C字形；弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当刺辊旋转时，各排刺与各条形通孔之间不产生干涉。本发明的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其结构简单、运行稳定、浒苔清理效率高、造价和运行成本低。
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公开(公告)号：CN105735191A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610218838.7
申请日：2016-04-08
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： E01H12/002 , E02B15/10 , E02B15/104
摘要： 本发明公开了一种用于浒苔清理的机械装置，其包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带。其中，上、下两个滚筒各自的中心轴线、刺辊的中心轴线位于同一个平面；弧形网板带有一缺口部，截面近似呈C字形；弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当刺辊旋转时，各排刺与各条形通孔之间不产生干涉。本发明的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其结构简单、运行稳定、浒苔清理效率高、造价和运行成本低。
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公开(公告)号：CN205711956U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620292667.8
申请日：2016-04-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于浒苔清理的机械装置，其包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带。其中，上、下两个滚筒各自的中心轴线、刺辊的中心轴线位于同一个平面；弧形网板带有一缺口部，截面近似呈C字形；弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当刺辊旋转时，各排刺与各条形通孔之间不产生干涉。本实用新型的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其结构简单、运行稳定、浒苔清理效率高、造价和运行成本低。
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公开(公告)号：CN205514341U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620081238.6
申请日：2016-01-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，具体涉及清洁装置技术领域。它解决了现有的玻璃幕墙清洗工作存在一定困难的不足。该玻璃幕墙清洁机器人，包括行走机构、外壳和支架，支架安装于行走机构上，外壳罩于支架的上方，外壳上设有多个绳索固定扣，行走机构包括橡胶履带板和驱动轮，驱动轮的圆周与履带的内表面相贴合，支架上设置有电机和风机，电机位于支架的上部，风机位于支架的下部，风机为离心式风机，电机上连有扇叶，扇叶呈长条状，扇叶上附着有毛刷，毛刷上连有水箱，水箱呈圆台状，水箱的内部设置有圆台状缓冲凸起机构。
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