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公开(公告)号：CN117473793A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311787175.7
申请日：2023-12-25
申请人： 青岛理工大学 , 山东科技大学 , 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑乘员‑智轨列车‑道路的路基沉降机理仿真分析方法，涉及仿真分析技术领域，包括：构建仿真测试道路环境；构建智轨列车的整车动力学模型；构建智轨列车的人‑车‑路耦合振动模型；再对上述模型进行联合仿真，获得路基沉降长期作用机理分析结果。本方法从多角度、多参数、多维度对乘员‑智轨列车‑道路进行联合仿真分析，通过分析车速、沉降量、车辆荷载等多因素影响下路基沉降产生的作用机理，为道路设计等工程应用提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN115448648A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211318244.5
申请日：2022-10-26
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 青岛理工大学 , 青岛胶东国际机场交通服务中心
摘要： 本发明公开了一种工程渣土固化修筑的施工便道及施工方法，涉及土木工程技术领域，解决了施工便道修筑成本高、污染大的问题，降低了碳排放，缩短了施工周期，具体方案如下：所述工程渣土固化修筑的施工便道所使用的材料及配比如下：原位土100份，水泥4份，粉煤灰0～12份，电石渣0～12份，矿渣4.8份，氢氧化钠1～2.5份，水玻璃3～5份。
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公开(公告)号：CN117451000A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311787068.4
申请日：2023-12-25
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种智轨列车道路路基沉降机器视觉检测方法及系统，属于路基沉降检测技术领域。所述检测方法包括：S1、对智轨列车道路的路基沉降监测点Schneider编码标识进行图像采集与图像预处理；S2、基于Schneider编码标识获取预处理后图像的圆心点；S3、使用双目立体匹配算法对所述圆心点进行三维坐标的计算；S4、对所述Schneider编码标识进行解码，基于解码内容以及圆心点三维坐标的计算结果，获得智轨列车道路路基在各监测点的沉降量。本发明采用仿射变换对监测点Schneider编码标识图像进行矫正，实现对监测点标识中心点定位结果的修正，从而提高路基沉降监测系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN117451000B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311787068.4
申请日：2023-12-25
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种智轨列车道路路基沉降机器视觉检测方法及系统，属于路基沉降检测技术领域。所述检测方法包括：S1、对智轨列车道路的路基沉降监测点Schneider编码标识进行图像采集与图像预处理；S2、基于Schneider编码标识获取预处理后图像的圆心点；S3、使用双目立体匹配算法对所述圆心点进行三维坐标的计算；S4、对所述Schneider编码标识进行解码，基于解码内容以及圆心点三维坐标的计算结果，获得智轨列车道路路基在各监测点的沉降量。本发明采用仿射变换对监测点Schneider编码标识图像进行矫正，实现对监测点标识中心点定位结果的修正，从而提高路基沉降监测系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN219137531U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223467843.1
申请日：2022-12-26
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 青岛理工大学
摘要： 本实用新型涉及高填方路基技术领域，具体为一种高填方路基不均匀沉降处理装置。本实用新型的一种高填方路基不均匀沉降处理装置，包括转辊(1)和土工格栅(2)，所述转辊(1)的外壁上固定安装有探钩(11)，且转辊(1)套装在压平机上。通过转辊的设置，当压平机在原地面上行进时，驱动电机驱动转辊配合其上的探钩进行旋动，进而能够对未处理地面进行搅动，对原地面中的草根、树根等进行切除，同时使原地面顶土壤松散，以便于后续压平机进行后续压平，对原地面进行预处理，压实完全后，将土工格栅卡状在压实底面上，再将后续路基填充在土工格栅的顶侧，保证其路基的压实状态，避免高填方路基不均匀沉降的情况发生。
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公开(公告)号：CN114440880B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN114440880A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108939.4
申请日：2022-01-28
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 济南大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应迭代EKF的施工现场控制点定位方法及系统，包括：获取控制点的位置信息；将t时刻采集到的东方向和北方向的惯性导航系统INS的位置误差和速度误差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器的状态向量；当GNSS数据可用时，以控制点到GNSS之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；当GNSS数据不可用时，以控制点到UWB参考节点之间距离的估计值与控制点到INS参考节点之间距离的估计值的平方差作为自适应迭代扩展卡尔曼滤波器观测向量；基于状态向量和观测向量，利用自适应迭代扩展卡尔曼滤波器进行滤波，得到控制点与导航卫星或者控制点与UWB定位基站之间的距离。
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公开(公告)号：CN218725868U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222955576.6
申请日：2022-11-07
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 青岛理工大学
摘要： 一种用于重塑土样固化的搅拌‑击实一体式制样装置，涉及实验装置技术领域，包括门型支架、输送管、套环、导套、环形电磁铁、击实锤、搅拌击实容器、控制器、显示器。本新型通过一体式制样装置可缩短搅拌击实之间的间隔时间，使搅拌和击实能够连续进行，提高重塑土样的固化质量。
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公开(公告)号：CN221741542U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420177201.8
申请日：2024-01-24
申请人： 山东省路桥集团有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种型钢混凝土结构箱型柱与混凝土梁钢筋的连接节点，属于建筑结构工程技术领域，包括L型固定连接板，所述L型固定连接板包括纵向板和横向板；所述纵向板的一端设置定位卡槽，所述横向板的上端面上间隔设置方形槽，所述方形槽的内壁上设置咬合卡块；所述L型固定连接板的上端设置钢筋锚固件，所述钢筋锚固件与L型固定连接板卡接，所述钢筋锚固件的上端设置Ω型限位盖板。无需对箱型柱进行割孔，避免削弱截面强度，产生应力集中；并且固定牢固，施工难度低，安装方便，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN219772749U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321116077.6
申请日：2023-05-11
申请人： 山东省路桥集团有限公司
IPC分类号： E01D22/00 , E01D101/24
摘要： 本实用新型公开了一种砼结构孔洞修补结构，包括混凝土墩柱、预留孔洞、支撑基体和外置修补水泥，所述混凝土墩柱的表面开设有预留孔洞，且预留孔洞的内端安装有支撑基体，所述支撑基体的中端贯穿安装有螺纹对接杆，且支撑基体的外侧开设有导向滑槽。该砼结构孔洞修补结构，可通过螺纹对接杆的活动，自适应的带动预制活动抵触件进行位置活动，从而对接触的3组导向活动块施压，使其通过外移的外支撑件稳定高效的对不同内径的孔洞内部进行高强度的锁合式支撑工作，旨在解决建筑工程墙体、桥梁墩台等砼结构施工中由于砼质量缺陷、等原因造成的混凝土孔洞的修补问题，很好的保证修补面的平整度，灵活性更大，可以长期的保证修补位置的安全质量。
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