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公开(公告)号：CN109674068A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910142515.8
申请日：2019-02-26
申请人： 青岛理工大学 , 连云港市兴安机械制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种椰子去皮机及其使用方法，它解决了现有技术中需要人工对椰子去皮，机械去皮效率低的问题，具有实现对椰子有效去皮，去皮效率高的有益效果，其方案如下：一种椰子去皮机，包括对辊机构，包括至少两旋转辊，相邻的旋转辊间隔设定距离设置以使椰子皮通过，旋转辊表面设有多个用于对椰子去皮的第一锥；中间传送件，中间传送件的出口端朝向对辊机构设置，以将椰子送于相邻两旋转辊之间；传送机构，传送机构表面设有若干第二锥，传送机构将椰子传送至中间传送件，进而传送至对辊机构处。
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公开(公告)号：CN209609791U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920246360.8
申请日：2019-02-26
申请人： 青岛理工大学 , 连云港市兴安机械制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种椰子去皮机，它解决了现有技术中需要人工对椰子去皮，机械去皮效率低的问题，具有实现对椰子有效去皮，去皮效率高的有益效果，其方案如下：一种椰子去皮机，包括对辊机构，包括至少两旋转辊，相邻的旋转辊间隔设定距离设置以使椰子皮通过，旋转辊表面设有多个用于对椰子去皮的第一锥；中间传送件，中间传送件的出口端朝向对辊机构设置，以将椰子送于相邻两旋转辊之间；传送机构，传送机构表面设有若干第二锥，传送机构将椰子传送至中间传送件，进而传送至对辊机构处。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110178481B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910427193.1
申请日：2019-05-22
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种大姜精量定向种植中鳞芽识别及调整方法，包括HSV转化阶段：采集大姜姜种的HSV颜色模型的图像或将大姜姜种的其他彩色模型的图像转换为HSV颜色模型，并存储到内存中；颜色分割阶段：对图像进行颜色分割操作，保留下图像中的大姜鳞芽颜色区域；图像二值化阶段：对保留下来的图像进行二值化；腐蚀操作阶段：对二值化图像进行腐蚀操作；膨胀操作阶段：对腐蚀后的二值化图像进行膨胀操作；图像识别阶段：识别图像中大姜鳞芽位置；偏差计算阶段：计算大姜鳞芽相对于0度基线的角度偏差以及鳞芽调整阶段：在种植时控制步进电机调整装置带着大姜姜种旋转，实现大姜鳞芽方向的调整。
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公开(公告)号：CN109770380A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910141927.X
申请日：2019-02-26
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种送料预紧椰子去皮一体机及方法，它解决了现有技术中需要人工对椰子去皮，机械去皮效率低的问题，具有实现对椰子进行连续去皮，且效率高的有益效果，其方案如下：一种送料预紧椰子去皮一体机，包括扒皮刺辊，周向设有若干能够刺入椰子皮的尖刺，扒皮刺辊能实现旋转；防护件，全部围绕或半围绕扒皮刺辊设置，防护件与扒皮刺辊之间提供椰子通过的通道；送料机构，送料机构端部与防护件相通，以将椰子传送至防护件内部扒皮刺辊的一侧，后续进入椰子推动较早进入椰子前进，扒皮刺辊与防护件向椰子提供挤压力，扒皮刺辊尖刺刺入椰子，进而实现椰子皮的脱落分离。
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公开(公告)号：CN108781727A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810932488.X
申请日：2018-08-16
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01D45/00
CPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及一种抽取式蒜薹收获机，包括机架、抽薹装置和收薹装置；所述机架设置有前轮和后轮；所述抽薹装置包括多个聚拢板，相邻聚拢板间形成聚拢口；所述聚拢口设置有主动压轮和从动压轮，主动压轮和从动压轮分别与机架转动连接；所述主动压轮上方同轴固定有拨薹轮，拨薹轮固定有拨薹叶片，主动压轮和拨薹轮向内转动推动蒜薹向后移动；每所述聚拢口后端设置有两螺旋辊，螺旋辊高于拨薹轮；所述螺旋辊靠近聚拢口一端为锥体，两螺旋辊辊体之间的缝隙略小于蒜薹直径；所述螺旋辊外侧固定有橡胶螺纹，相邻螺旋辊上的橡胶螺纹旋转方向相反，两螺旋辊向上转动将蒜薹从蒜株上抽离并向后输送蒜薹；所述收薹装置固定于螺旋辊后端的机架上。
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公开(公告)号：CN109924015A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910339290.5
申请日：2019-04-25
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种秸秆粉碎机及工作方法，包括壳体及至少一个粉碎总成，粉碎总成包括三根与壳体转动连接的转轴，三根转轴呈倒三角形分布，转轴的两端连接有第一刀片总成，两端的第一刀片总成之间的转轴轴段连接有至少一个第二刀片总成，所述第一刀片总成包括沿转轴圆周分布的多个螺旋状叶片，所述转轴与驱动机构连接，驱动机构能够驱动转轴的转动，第一刀片总成用于对秸秆产生自吸力，使秸秆进入转轴之间空间对秸秆进行初步切碎，所述第二刀片总成用于对秸秆进行进一步切碎，本发明的秸秆粉碎机工作效率高，能够保证操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN108487712A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810311746.2
申请日：2018-04-09
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： E04H6/00
摘要： 本发明公开了一种纯人力双层可控助力自行车存取装置，它解决了现有自行车存取装置占地面积大且不够节能环保的问题，其整体停车架具有结构安全、省力、方便、节约空间、多功能性的效果，其技术方案为：包括位于底部的第一层停车架，第一层停车架上方对应设置第二层停车架；所述第二层停车架包括停车板装置，其上夹持固定自行车；所述停车板装置底部可与助力升降装置连接，在助力升降装置的带动下沿可控旋转装置上下移动以完成第二层停车或取车；所述可控旋转装置在人力作用下旋转并带动停车板装置转动以完成自行车在第二层设定位置的存放。
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公开(公告)号：CN108781727B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810932488.X
申请日：2018-08-16
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 本发明涉及一种抽取式蒜薹收获机，包括机架、抽薹装置和收薹装置；所述机架设置有前轮和后轮；所述抽薹装置包括多个聚拢板，相邻聚拢板间形成聚拢口；所述聚拢口设置有主动压轮和从动压轮，主动压轮和从动压轮分别与机架转动连接；所述主动压轮上方同轴固定有拨薹轮，拨薹轮固定有拨薹叶片，主动压轮和拨薹轮向内转动推动蒜薹向后移动；每所述聚拢口后端设置有两螺旋辊，螺旋辊高于拨薹轮；所述螺旋辊靠近聚拢口一端为锥体，两螺旋辊辊体之间的缝隙略小于蒜薹直径；所述螺旋辊外侧固定有橡胶螺纹，相邻螺旋辊上的橡胶螺纹旋转方向相反，两螺旋辊向上转动将蒜薹从蒜株上抽离并向后输送蒜薹；所述收薹装置固定于螺旋辊后端的机架上。
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公开(公告)号：CN110178481A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910427193.1
申请日：2019-05-22
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明涉及一种大姜精量定向种植中鳞芽识别及调整方法，包括HSV转化阶段：采集大姜姜种的HSV颜色模型的图像或将大姜姜种的其他彩色模型的图像转换为HSV颜色模型，并存储到内存中；颜色分割阶段：对图像进行颜色分割操作，保留下图像中的大姜鳞芽颜色区域；图像二值化阶段：对保留下来的图像进行二值化；腐蚀操作阶段：对二值化图像进行腐蚀操作；膨胀操作阶段：对腐蚀后的二值化图像进行膨胀操作；图像识别阶段：识别图像中大姜鳞芽位置；偏差计算阶段：计算大姜鳞芽相对于0度基线的角度偏差以及鳞芽调整阶段：在种植时控制步进电机调整装置带着大姜姜种旋转，实现大姜鳞芽方向的调整。
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公开(公告)号：CN209594698U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920245502.9
申请日：2019-02-26
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种送料预紧椰子去皮一体机，它解决了现有技术中需要人工对椰子去皮，机械去皮效率低的问题，具有实现对椰子进行连续去皮，且效率高的有益效果，其方案如下：一种送料预紧椰子去皮一体机，包括扒皮刺辊，周向设有若干能够刺入椰子皮的尖刺，扒皮刺辊能实现旋转；防护件，全部围绕或半围绕扒皮刺辊设置，防护件与扒皮刺辊之间提供椰子通过的通道；送料机构，送料机构端部与防护件相通，以将椰子传送至防护件内部扒皮刺辊的一侧，后续进入椰子推动较早进入椰子前进，扒皮刺辊与防护件向椰子提供挤压力，扒皮刺辊尖刺刺入椰子，进而实现椰子皮的脱落分离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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