公开(公告)号：CN113979104B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111326732.6

申请日：2021-11-10

申请人： 青岛卡沃斯智能制造有限公司 ,  青岛理工大学

发明人： 秦爱国 ,  陈民凯 ,  李长河 ,  樊汉琦 ,  周宗明 ,  李敏 ,  李俊霆 ,  江涛 ,  赵绪峰

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G35/00

摘要： 本发明涉及坦克履带行动支架加工技术领域，尤其涉及一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统，包括环形输送线，环形输送线一侧设置有上料装置；环形输送线包括支撑架，支撑架顶部固定连接有底板，底板顶面固定连接有环形导轨，环形导轨上方滑动连接有若干托盘，托盘顶部可拆卸连接有夹具总成，托盘底部固定连接有使托盘移动的环形驱动部；托盘底部固定连接有循轨小车，循轨小车与环形导轨滑动连接，环形驱动部与循轨小车固定连接。本发明可以实现行动支架从毛坯传输到加工输出过程有效衔接，提高加工效率，且运输过程中行动支架的位置确定。

公开(公告)号：CN114043450A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111325872.1

申请日：2021-11-10

申请人： 青岛理工大学 ,  青岛卡沃斯智能制造有限公司

发明人： 李长河 ,  刘德伟 ,  秦爱国 ,  樊汉琦 ,  李敏 ,  李俊霆 ,  江涛 ,  周宗明 ,  吴启东 ,  卢秉恒 ,  刘波 ,  陈云 ,  曹华军 ,  毛聪 ,  丁文锋 ,  许雪峰

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  G08B13/196 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开一种坦克行动支架随行夹具工艺系统，包括输送台；输送台上通过丝杆滑轨组件滑动安装有承载台；输送台上还横跨设置有外框架装配体；外框架装配体内滑动安装有升降台；升降台与承载台位置上下对应；外框架装配体一侧还滑动安装有机器人组件；输送台两侧均还设置有载物台；一置物台上放置有若干工件，另一置物台上放置有夹具系统；夹具系统和工件均置于机器人组件活动范围，且夹具系统和工件位置对应。本发明实现了坦克行动支架零件多样性、复杂化而无法实现加工柔性化问题以及实现随行夹具拆装自动化和工件在随行夹具上定位与夹具自动化。

公开(公告)号：CN113977328A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111326693.X

申请日：2021-11-10

申请人： 青岛卡沃斯智能制造有限公司 ,  青岛理工大学

发明人： 秦爱国 ,  徐帅强 ,  张彦彬 ,  李长河 ,  樊汉琦 ,  李俊霆 ,  江涛 ,  李敏 ,  周宗明 ,  刘波 ,  陈云 ,  杨玉莹

IPC分类号： B23Q3/08

摘要： 本发明公开一种坦克履带行动支架工艺装备系统，包括零点定位系统、工件识别系统以及与行动支架相配合的装夹装置，所述装夹装置包括工装板，所述工装板上可拆卸连接有夹具体和用于压紧行动支架的压紧装置，所述行动支架位于所述夹具体与所述压紧装置之间，所述压紧装置与所述行动支架抵接；本发明能够对不同形状不同尺寸的行动支架进行夹持，且夹持稳定，便于操作。

公开(公告)号：CN117226581A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311459022.X

申请日：2023-11-03

申请人： 青岛理工大学 ,  青岛卡沃斯智能制造有限公司

发明人： 刘德伟 ,  李长河 ,  秦爱国 ,  优素福·苏莱曼·丹巴塔 ,  崔歆 ,  刘明政 ,  高腾 ,  张泽晨 ,  许文昊 ,  樊汉琦 ,  李俊霆

IPC分类号： B23Q7/04 ,  B23Q7/00 ,  B23Q3/08

摘要： 本发明提供一种液压油路块工艺装备系统及自动化生产线，涉及机械加工技术领域，针对目前液压油路块定位加工生产效率低的问题，基于六点定位原理，由底座上层的支撑件、定位装置和夹紧装置对工件实现六点定位，夹紧装置可沿链条移动，调整更改夹紧位置，可实现油路块一次装夹，加工五个面的加工工艺，提高了定位精度和加工效率，满足自动化生产需求。

公开(公告)号：CN114043450B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202111325872.1

申请日：2021-11-10

申请人： 青岛理工大学 ,  青岛卡沃斯智能制造有限公司

发明人： 李长河 ,  刘德伟 ,  秦爱国 ,  樊汉琦 ,  李敏 ,  李俊霆 ,  江涛 ,  周宗明 ,  吴启东 ,  卢秉恒 ,  刘波 ,  陈云 ,  曹华军 ,  毛聪 ,  丁文锋 ,  许雪峰

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  G08B13/196 ,  B65G47/90

摘要： 本发明公开一种坦克行动支架随行夹具工艺系统，包括输送台；输送台上通过丝杆滑轨组件滑动安装有承载台；输送台上还横跨设置有外框架装配体；外框架装配体内滑动安装有升降台；升降台与承载台位置上下对应；外框架装配体一侧还滑动安装有机器人组件；输送台两侧均还设置有载物台；一置物台上放置有若干工件，另一置物台上放置有夹具系统；夹具系统和工件均置于机器人组件活动范围，且夹具系统和工件位置对应。本发明实现了坦克行动支架零件多样性、复杂化而无法实现加工柔性化问题以及实现随行夹具拆装自动化和工件在随行夹具上定位与夹具自动化。

公开(公告)号：CN113979104A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111326732.6

申请日：2021-11-10

申请人： 青岛卡沃斯智能制造有限公司 ,  青岛理工大学

发明人： 秦爱国 ,  陈民凯 ,  李长河 ,  樊汉琦 ,  周宗明 ,  李敏 ,  李俊霆 ,  江涛 ,  赵绪峰

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G35/00

摘要： 本发明涉及坦克履带行动支架加工技术领域，尤其涉及一种坦克履带行动支架自动上料装置及输送系统，包括环形输送线，环形输送线一侧设置有上料装置；环形输送线包括支撑架，支撑架顶部固定连接有底板，底板顶面固定连接有环形导轨，环形导轨上方滑动连接有若干托盘，托盘顶部可拆卸连接有夹具总成，托盘底部固定连接有使托盘移动的环形驱动部；托盘底部固定连接有循轨小车，循轨小车与环形导轨滑动连接，环形驱动部与循轨小车固定连接。本发明可以实现行动支架从毛坯传输到加工输出过程有效衔接，提高加工效率，且运输过程中行动支架的位置确定。

公开(公告)号：CN216935941U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220687704.0

申请日：2022-03-28

申请人： 青岛卡沃斯智能制造有限公司

发明人： 秦爱国 ,  樊汉琦 ,  李俊霆 ,  周祥翔 ,  刘德伟

IPC分类号： B01J7/00 ,  B01J4/00 ,  C01B3/08 ,  C01F7/42

摘要： 本实用新型公开了一种铝粉喂料装置及铝水制氢设备，属于化学反应设备技术领域；铝粉喂料装置，其具有顶部装设有螺杆装置的外壳体、固连在所述外壳体一侧的旋转电机；所述外壳体内部开设有至少一条运送物料的通道；所述通道一端与所述螺杆装置的出料口连通，另一端与所述外壳体的排料口连通，其中，所述通道内安装有与所述旋转电机的驱动轴连接的用于打开所述通道的转子；以及与所述通道数量匹配且固连在所述外壳体外部并与所述通道连通的气缸，以便通过所述气缸为所述通道提供送料驱动力，铝水制氢设备集成有所述铝粉喂料装置，本实用新型实现了铝粉的定时、定量、定速供给物料，对参与反应的铝粉量加以控制，提高铝粉利用率，降低生产成本。