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公开(公告)号：CN114043450B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111325872.1
申请日：2021-11-10
申请人： 青岛理工大学 , 青岛卡沃斯智能制造有限公司
摘要： 本发明公开一种坦克行动支架随行夹具工艺系统，包括输送台；输送台上通过丝杆滑轨组件滑动安装有承载台；输送台上还横跨设置有外框架装配体；外框架装配体内滑动安装有升降台；升降台与承载台位置上下对应；外框架装配体一侧还滑动安装有机器人组件；输送台两侧均还设置有载物台；一置物台上放置有若干工件，另一置物台上放置有夹具系统；夹具系统和工件均置于机器人组件活动范围，且夹具系统和工件位置对应。本发明实现了坦克行动支架零件多样性、复杂化而无法实现加工柔性化问题以及实现随行夹具拆装自动化和工件在随行夹具上定位与夹具自动化。
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公开(公告)号：CN114043450A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111325872.1
申请日：2021-11-10
申请人： 青岛理工大学 , 青岛卡沃斯智能制造有限公司
摘要： 本发明公开一种坦克行动支架随行夹具工艺系统，包括输送台；输送台上通过丝杆滑轨组件滑动安装有承载台；输送台上还横跨设置有外框架装配体；外框架装配体内滑动安装有升降台；升降台与承载台位置上下对应；外框架装配体一侧还滑动安装有机器人组件；输送台两侧均还设置有载物台；一置物台上放置有若干工件，另一置物台上放置有夹具系统；夹具系统和工件均置于机器人组件活动范围，且夹具系统和工件位置对应。本发明实现了坦克行动支架零件多样性、复杂化而无法实现加工柔性化问题以及实现随行夹具拆装自动化和工件在随行夹具上定位与夹具自动化。
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公开(公告)号：CN113953542B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110885730.4
申请日：2021-08-03
申请人： 青岛理工大学 , 青岛卡沃斯智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车轮毂加工定位系统及智能洁净与精密加工生产线，包括上下连接在一起且间距设定距离的上层安装板和下层安装板；沿着上层安装板的周向方向在其顶面固定有至少三个U形块，在每两个相邻U形块之间安装有L形支架，L形支架上安装有带螺杆球头，L形支架由第一驱动装置驱动其沿着上层安装板径向方向移动；在每个U形块内安装有可滑动的夹头，在夹头底部连接有顶杆装配体，顶杆装配体由第二驱动装置驱动其带着夹头沿着上层安装板径向方向移动；沿着下层安装板的周向方向在其顶面固定有三个楔块，三个楔块由第三驱动装置驱动其沿着下层安装板的径向方向移动；楔块的斜面与顶杆装配体底部配合。
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公开(公告)号：CN114012498B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111404647.7
申请日：2021-11-24
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本发明公开了一种多能场驱动静电雾化微量润滑剂输运装置，属于机械加工设备技术领域，包括微量润滑装置、辅助荷电装置、静电驱动及控制装置；所述微量润滑装置包括微量泵及与微量泵连通的辅助荷电装置，微量泵还与频率发生器连接；所述静电驱动及控制装置包括高压静电发生器，高压静电发生器输出端分别与辅助荷电装置和喷嘴连接；所述辅助荷电装置包括壳体，壳体内设置荷电器，壳体上部设置输油管，壳体下部设置气液输送管和进气管路，气液输送管与喷嘴连接，将冷却润滑油、压缩气输送给喷嘴。
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公开(公告)号：CN112405111B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011240160.5
申请日：2020-11-09
申请人： 上海金兆节能科技有限公司 , 青岛理工大学 , 陕西金兆航空科技有限公司
发明人： 李长河 , 吴喜峰 , 韩一学 , 张乃庆 , 张彦彬 , 吴启东 , 曹华军 , 高腾 , 杨敏 , 卢秉恒 , 杨玉莹 , 崔歆 , 赵绪峰 , 刘明政 , 贾东洲 , 张效伟 , 马浩
摘要： 本公开提供一种内冷外冷切换的铣削微量润滑智能喷头系统及方法，涉及铣削润滑领域，包括：视觉系统，获取工件的实时铣削深度并发送至润滑方式控制器处理；润滑系统，包括内冷系统和外冷系统，共同通过换向装置接入切削液供应源；润滑方式控制器，与视觉系统、润滑系统分别通信，依据设定铣削深度阈值和视觉系统获取数据控制换向装置动作，调整切换内冷系统或外冷系统工作；通过对机床进行铣削深度的数据采集，将铣削深度的数据传输至控制中心进行数据的分析处理，并会根据一开始设定好的内冷外冷切换阈值进行比较，得出此时机床加工工况下最适宜的冷却润滑方式，控制中心根据得到的结果来控制内冷外冷系统，实现内冷外冷冷却润滑方式的智能切换。
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公开(公告)号：CN112061796B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010837656.4
申请日：2020-08-19
申请人： 宁波三韩合金材料有限公司 , 青岛理工大学
发明人： 李长河 , 李昊罡 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 尹硕 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 崔歆 , 刘明政 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 杨玉莹 , 马五星 , 陈帅
摘要： 本发明公开了加工车刀刀头型腔的自动拆码垛上下料智能自检生产线，其技术方案为：包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站、加工中心、刀具在机检测系统和防护围栏，物料管理系统和多台加工中心以机器人为中心沿周向均匀布置；加工中心与防护围栏之间设置中转站，刀具在机检测系统与加工中心连接；料盘层叠装配体用于承载刀具物料，物料管理系统能够将盛有毛坯物料的料盘层叠装配体拆垛，并输出盛有成品物料的料盘层叠装配体；加工中心内部安装多工位气检液压夹具，刀具在机检测系统能够在有限的加工中心内部空间中对刀具物料进行精确在机检测。本发明结构紧凑，减少空间浪费，同时可提高机器人对其他各部分进行作业的效率。
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公开(公告)号：CN111347292A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010108296.4
申请日：2020-02-21
发明人： 李长河 , 尹硕 , 罗亮 , 吉卫喜 , 万斌辉 , 李昊罡 , 曹华军 , 卢秉恒 , 唐立志 , 张彦彬 , 徐杰 , 罗慧明 , 徐海州 , 杨敏 , 洪华平 , 高腾 , 侯亚丽 , 马五星 , 陈帅
IPC分类号： B23Q17/09 , G05B19/4065
摘要： 本发明公开了数控机床刀具状态监测及控制系统与控制方法，实时采集到刀具加工过程中的异常振动信号；利用刀具状态预判断的模型对异常情况进行状态预判断并确定刀具发生异常的时间点；在状态预判断后且在不影响刀具加工的连续性的情况下完成刀具图像的采集，实现对刀具异常状态做出准确判断。本公开的系统在刀具状态判断上分为状态预判断及刀具的精确判断，且系统在工作过程中占用短暂的设备正常运行时间，有效提高了机床的工作效率；本公开的系统中刀具状态预判断基于机器学习理论原理，刀具状态的精确判断基于图像比对及分析处理方法。
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公开(公告)号：CN110549260A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910926752.3
申请日：2019-09-27
申请人： 青岛理工大学 , 青岛四砂泰益超硬研磨股份有限公司
IPC分类号： B24D18/00
摘要： 本发明公开了一种CA磨料的生产线，包括：皮带模具，皮带模具带有型腔；传动装置，带动皮带模具进行运转；浆料涂敷机构，将浆料涂敷在皮带模具表面及型腔内；浆料刮平机构，将涂敷在皮带模具表面的浆料刮至型腔内；烘干机构，对皮带模具进行烘干，使浆料干燥固化，形成磨粒；落料机构，设于烘干机构下方，将皮带模具型腔内磨粒振落；清扫机构，对落料后皮带模具的浆料碎片进行清扫；脱模剂涂敷机构，向清扫后皮带模具喷覆脱模剂。该生产线依次经过浆料涂敷，浆料刮平，烘干，落料，清扫，脱模剂喷覆六大工序，组成了一套循环生产线，实现了CA磨粒生产的高度自动化。
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公开(公告)号：CN109332769A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811399670.X
申请日：2018-11-22
申请人： 青岛理工大学
发明人： 殷庆安 , 李长河 , 段振景 , 张彦彬 , 曹华军 , 毛聪 , 丁文锋 , 张乃庆 , 董兰 , 柏秀芳 , 隋孟华 , 刘永红 , 武文涛 , 高腾 , 杨敏 , 贾东洲 , 李润泽 , 侯亚丽
摘要： 本发明公开了一种不同润滑条件下的铣削系统及方法，该系统使用铣刀铣削工件，测力仪测量铣削力，换刀系统实现刀具的换用，刀库系统实现刀具的存放，能够实现刀具的存放，向铣削界面提供润滑油，可以针对不同加工工况选择不同铣刀，根据不同的干切削、浇注式润滑、微量润滑或纳米流体微量润滑工况来选择最佳不等螺旋角铣刀的角度差，或/和根据不同的切削参数选择最优的铣刀，以获得最小的铣削力。
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公开(公告)号：CN109108723A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811067912.5
申请日：2018-09-13
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： B23Q11/10
摘要： 本发明公开了一种基于数控铣床的微量润滑多自由度智能喷头系统，包括：数控铣床系统，其与喷嘴多向运动系统和喷嘴角度自动调节系统分别相连；所述喷嘴多向运动系统包括XZ面回转机构、Y向移动机构和X向移动机构，喷嘴安装在X向移动机构，所述喷嘴还与喷嘴角度自动调节系统相连；所述X向移动机构用于带动喷嘴在X向运动；所述喷嘴角度自动调节系统用于自动调节喷嘴角度；在所述Y向移动机构的驱动下，所述X向移动机构可沿Y向移动机构进行Y向运动，从而实现喷嘴的X向运动；在所述XZ面回转机构的驱动下，所述X向移动机构可沿XZ面回转机构进行XZ面回转运动，从而实现喷嘴的XZ面回转运动。
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