公开(公告)号：CN118980272A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411282571.9

申请日：2024-09-13

申请人： 青岛畅隆重型装备有限公司 ,  浙江大学

发明人： 王风磊 ,  张航野 ,  王亚伟 ,  马哲辉 ,  钱锦远

IPC分类号： F28D9/04 ,  F28F3/06 ,  F28F27/00

摘要： 本发明公开了一种包含动态被动扰流结构的换热器及方法，属于换热器技术领域。换热器包括分流结构、集流结构、流体通道与通道壳体。流体通道含有动态被动扰流结构，动态被动扰流结构包括旋转翅片、固定支座与插销。旋转翅片可自由旋转，通过旋转翅片与固定支座与插销的配合，在工作流体的作用下旋转翅片可周期性旋转引起扰流现象，达到促进冷热流体混合以强化传热。本发明可为采用固定结构的被动强化传热方法传热效率有限的问题提供解决途径，并起到与主动强化传热方法近似的效果，但无需付出额外的能耗代价。

公开(公告)号：CN111492784B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202010448624.5

申请日：2020-05-25

申请人： 浙江大学

发明人： 章玮 ,  赵烨 ,  王亚伟

IPC分类号： A01D34/00 ,  G01D5/14 ,  G01R19/165

摘要： 本发明公开了一种复杂地形下智能割草机自适应多段式障碍物检测方法。由于智能割草机在行进过程中会遇到多种复杂地形而导致驱动轮电流大幅度变化，使得单一地基于电流改变的障碍物检测方式失效，所以本发明提出基于自适应的电流阈值以及多段式的障碍物检测方法。该方法首先对当前所处地形进行自适应判别，计算得到与地形相对应的驱动轮电机电流阈值，然后采用基于电流阈值的方法作为第一段检测，在实时电流未通过该段检测时，启动基于驱动轮转速上升速率的方法作为第二段检测，最终结合各段的检测结果对有无障碍物进行判断。此方法的使用，将大幅提高智能割草机在复杂工作地形下不使用额外传感器的障碍物检测方案的可靠性。

公开(公告)号：CN111492784A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010448624.5

申请日：2020-05-25

申请人： 浙江大学

发明人： 章玮 ,  赵烨 ,  王亚伟

IPC分类号： A01D34/00 ,  G01D5/14 ,  G01R19/165

摘要： 本发明公开了一种复杂地形下智能割草机自适应多段式障碍物检测方法。由于智能割草机在行进过程中会遇到多种复杂地形而导致驱动轮电流大幅度变化，使得单一地基于电流改变的障碍物检测方式失效，所以本发明提出基于自适应的电流阈值以及多段式的障碍物检测方法。该方法首先对当前所处地形进行自适应判别，计算得到与地形相对应的驱动轮电机电流阈值，然后采用基于电流阈值的方法作为第一段检测，在实时电流未通过该段检测时，启动基于驱动轮转速上升速率的方法作为第二段检测，最终结合各段的检测结果对有无障碍物进行判断。此方法的使用，将大幅提高智能割草机在复杂工作地形下不使用额外传感器的障碍物检测方案的可靠性。