公开(公告)号：CN114532321B

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210242212.5

申请日：2022-03-11

申请人： 青岛科技大学

发明人： 李军英 ,  韩秀红 ,  宋婧媛 ,  韩雨晴 ,  房华琪 ,  董哲玮

IPC分类号： A01M7/00 ,  H04M1/72415 ,  G08C17/02

摘要： 一种可零半径转弯的太阳能全自动喷药车，包括供电装置、喷药装置、纵向行进装置、横向转弯装置、控制装置。供电装置包括太阳能电池板、太阳能电池板支架、太阳能蓄电池；喷药装置包括固定平台、移动平台、支链、支链电机、主动臂、从动臂、球铰、喷嘴、药箱、液压泵、软管；纵向行进装置包括两个主动直行轮组和两个从动直行轮组；横向转弯装置包括两个主动转弯轮组和两个从动转弯轮组；控制装置包括控制器、电子罗盘、4G网络控制器、STC单片机、按钮；本发明采用太阳能蓄电池供能，可以保证长时间连续工作；采用垂直升降轮系实现零半径转弯；采用4G网络控制器与单片机相结合的控制方式实现遥控控制全自动化作业，提高农业生产效率。

公开(公告)号：CN114532321A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210242212.5

申请日：2022-03-11

申请人： 青岛科技大学

发明人： 李军英 ,  韩秀红 ,  宋婧媛 ,  韩雨晴 ,  房华琪 ,  董哲玮

IPC分类号： A01M7/00 ,  H04M1/72415 ,  G08C17/02

摘要： 一种可零半径转弯的太阳能全自动喷药车，包括供电装置、喷药装置、纵向行进装置、横向转弯装置、控制装置。供电装置包括太阳能电池板、太阳能电池板支架、太阳能蓄电池；喷药装置包括固定平台、移动平台、支链、支链电机、主动臂、从动臂、球铰、喷嘴、药箱、液压泵、软管；纵向行进装置包括两个主动直行轮组和两个从动直行轮组；横向转弯装置包括两个主动转弯轮组和两个从动转弯轮组；控制装置包括控制器、电子罗盘、4G网络控制器、STC单片机、按钮；本发明采用太阳能蓄电池供能，可以保证长时间连续工作；采用垂直升降轮系实现零半径转弯；采用4G网络控制器与单片机相结合的控制方式实现遥控控制全自动化作业，提高农业生产效率。