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公开(公告)号：CN114532321B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210242212.5
申请日：2022-03-11
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： A01M7/00 , H04M1/72415 , G08C17/02
摘要： 一种可零半径转弯的太阳能全自动喷药车，包括供电装置、喷药装置、纵向行进装置、横向转弯装置、控制装置。供电装置包括太阳能电池板、太阳能电池板支架、太阳能蓄电池；喷药装置包括固定平台、移动平台、支链、支链电机、主动臂、从动臂、球铰、喷嘴、药箱、液压泵、软管；纵向行进装置包括两个主动直行轮组和两个从动直行轮组；横向转弯装置包括两个主动转弯轮组和两个从动转弯轮组；控制装置包括控制器、电子罗盘、4G网络控制器、STC单片机、按钮；本发明采用太阳能蓄电池供能，可以保证长时间连续工作；采用垂直升降轮系实现零半径转弯；采用4G网络控制器与单片机相结合的控制方式实现遥控控制全自动化作业，提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN114117837A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111213960.2
申请日：2021-10-19
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明属于星载天线仿真技术领域，公开了一种静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模方法及系统，所述静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模方法包括：给定静电成形薄膜反射面天线几何建模参数；建立包含索网支撑和薄膜电极面的索膜电极面结构；建立包含边界拉索的薄膜反射面结构；建立可展开支撑桁架结构；完成静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模。本发明通过对静电成形薄膜反射面天线的可展开支撑桁架、索膜电极面和薄膜反射面进行参数化建模，可用以进行静电成形薄膜反射面天线高精度有限元建模分析和结构优化，能够方便的建立不同尺寸参数的静电成形薄膜反射面天线整体模型，为静电成形薄膜反射面天线高精度分析和结构优化提供了基础。
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公开(公告)号：CN111840003A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010816289.X
申请日：2020-08-14
申请人： 青岛科技大学
摘要： 一种基于STC12C5A60S2的智能助老扶残机械腿装置包括脚掌装置、脚踝装置、腿部装置和控制装置。脚掌装置包括脚板、脚部可拆卸式魔术贴；脚踝装置包括踝关节舵机及支架、金属舵盘、L型和一字型支架；腿部装置包括关节舵机、可抽拉式腰部绑带及支架、大腿部和小腿部U字型滑块支架、大腿部和小腿部魔术贴及固定架、U字型支架、舵机支架、L型支架；控制装置包括关节电位器、启动和记忆键、LED红灯和绿灯、STC12C5A60S2芯片、控制面板。该发明结构简单，穿戴方便，采用平面四杆机构，可以适用复杂地形。
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公开(公告)号：CN105160971A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510600584.0
申请日：2015-09-19
申请人： 青岛科技大学
IPC分类号： G09B23/18
摘要： 一种新型实验教学PLC试验箱，其特征在于箱体2上装有无线摄像头4，摄像头通过支撑架与箱体2连接。支撑架由活动铰链8、固定垫板9、Z向伸缩杆5、卡箍10、X向伸缩杆11和角码12所组成。活动铰链8一侧与箱体2侧壁固定连接，另一侧与固定垫板9通过螺栓连接，固定垫板9为扇形，上面均布4个孔，可以实现支撑架绕Z向旋转；Z向伸缩杆5可以实现Z向高度的调整，X向伸缩杆11可以实现X向位置的调整；X向伸缩杆与Z向伸缩杆通过卡箍10连接；角码12安装在X向伸缩杆的端部，通过螺栓与摄像头4连接。本发明配有无线摄像系统，通过摄像头跟踪实验教学的过程，由大屏幕反馈给学生。所以该试验箱可用于实验教学与课堂教学。
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公开(公告)号：CN100455395C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200410036494.5
申请日：2004-12-14
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。本发明中的无纺布锥形口罩耳带焊接方法为机械手右手臂(7)及左手臂(9)分别夹持并裁断耳带(14)，然后送耳带(14)到焊接位置，焊接气缸(15)及(16)分别压住上手指，使耳带(18)及(19)两部分压在口罩本体(17)上，然后进行焊接。采用这种方法的操作机械手主要包括机械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只机械手手臂包括带有矩形缝隙的下手指、下部有一矩形凸台的上手指，上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。
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公开(公告)号：CN1788909A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200410036494.5
申请日：2004-12-14
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。本发明中的无纺布锥形口罩耳带焊接方法为机械手右手臂(7)及左手臂(9)分别夹持并裁断耳带(14)，然后送耳带(14)到焊接位置，焊接气缸(15)及(16)分别压住上手指，使耳带(18)及(19)两部分压在口罩本体(17)上，然后进行焊接。采用这种方法的操作机械手主要包括机械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只机械手手臂包括带有矩形缝隙的下手指、下部有一矩形凸台的上手指，上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。
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公开(公告)号：CN114117837B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111213960.2
申请日：2021-10-19
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明属于星载天线仿真技术领域，公开了一种静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模方法及系统，所述静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模方法包括：给定静电成形薄膜反射面天线几何建模参数；建立包含索网支撑和薄膜电极面的索膜电极面结构；建立包含边界拉索的薄膜反射面结构；建立可展开支撑桁架结构；完成静电成形薄膜反射面天线整体有限元建模。本发明通过对静电成形薄膜反射面天线的可展开支撑桁架、索膜电极面和薄膜反射面进行参数化建模，可用以进行静电成形薄膜反射面天线高精度有限元建模分析和结构优化，能够方便的建立不同尺寸参数的静电成形薄膜反射面天线整体模型，为静电成形薄膜反射面天线高精度分析和结构优化提供了基础。
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公开(公告)号：CN116530494A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310555417.3
申请日：2023-05-17
申请人： 青岛科技大学
摘要： 一种具有精准除草功能的全自动除草机，包括除草装置、行走装置、机器视觉处理装置、供电装置、控制装置；所述除草装置由耙盘装置和并联机械臂装置两部分组成；所述行走装置包括导向前轮、导向前轮支架、动力后轮支撑架、弹簧阻尼减振器、动力后轮轮毂支架、动力后轮、行驶电机；所述机器视觉处理装置包括视觉图像采集相机、视觉控制板；所述供电装置包括太阳能电池板支撑箱、太阳能蓄电池、太阳能电池板；所述控制装置包括摆臂电机驱动器、旋转电机驱动器、行驶电机驱动卡、行驶电机驱动器、启动按钮、停止按钮、STM32单片机；该发明能实现单株杂草和成片杂草的全自动精准除草作业。
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公开(公告)号：CN112106677A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011001182.6
申请日：2020-09-22
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明提供了一种智能清洁宠物窝，其包括外壳、静电发生器和吸毛装置，本发明从宠物掉毛的问题出发，研究宠物的生活习惯和行为特征，设计出一款采用静电吸附原理的智能清洁宠物窝，当宠物剧烈抖动身体时，通过静电磁场吸附宠物身上的浮毛，在通过吸尘器的原理将毛发吸到集毛盒中，帮助主人解决宠物浮毛掉落的问题。
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