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公开(公告)号：CN110228226B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910571774.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高效稳定的瓦楞纸箱生产装置，包括：瓦楞纸板进入装置，瓦楞纸板剪切装置，纸箱折叠装置，纸箱竖直方向固定装置，纸箱撑开装置；瓦楞纸板进入装置将成堆的瓦楞纸板，一张一张的有序通过前置挡板与进纸装置机架之间的缝隙，进入到瓦楞纸板剪切装置中，瓦楞纸板剪切装置将进入的瓦楞纸板进行剪切、压痕，然后涂胶再传送到纸箱折叠装置中，纸箱折叠装置实现把涂胶的瓦楞纸板按照压痕轨迹进行折叠，然后再通过运输带传送到纸箱撑开装置和纸箱底板闭合装置中，纸箱撑开装置实现把纸箱撑开，纸箱底板闭合装置将撑开的纸箱按照要求进行闭合，再传送到所述密封胶和装置中，密封胶和装置将闭合的纸箱进行胶带密封，具有高效稳定的优点。
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公开(公告)号：CN110228226A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910571774.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高效稳定的瓦楞纸箱生产装置，包括：瓦楞纸板进入装置，瓦楞纸板剪切装置，纸箱折叠装置，纸箱竖直方向固定装置，纸箱撑开装置；瓦楞纸板进入装置将成堆的瓦楞纸板，一张一张的有序通过前置挡板与进纸装置机架之间的缝隙，进入到瓦楞纸板剪切装置中，瓦楞纸板剪切装置将进入的瓦楞纸板进行剪切、压痕，然后涂胶再传送到纸箱折叠装置中，纸箱折叠装置实现把涂胶的瓦楞纸板按照压痕轨迹进行折叠，然后再通过运输带传送到纸箱撑开装置和纸箱底板闭合装置中，纸箱撑开装置实现把纸箱撑开，纸箱底板闭合装置将撑开的纸箱按照要求进行闭合，再传送到所述密封胶和装置中，密封胶和装置将闭合的纸箱进行胶带密封，具有高效稳定的优点。
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公开(公告)号：CN103454966A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310408382.7
申请日：2013-09-10
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种并联坐标测量机控制器。属于精确制造领域高精度、智能化测控仪器的控制器技术。本发明的控制器采用Clipper运动控制卡和工控机构成开放式结构，采用速度和位置双闭环控制原理。上位工控机与Clipper卡通过网线连接。上位机与触摸显示屏连接，实现触摸及显示。下位机机箱内，ACC-1P扩展卡采用PC104总线与Clipper卡连接，可控制3到8个驱动杆的并联测量机。接口卡用排线连Clipper卡及ACC-1P卡，实现外设与上述两卡之间数字量信号传输的光电隔离，以及模拟量传输的转接。手柄、直流伺服驱动器连接接口卡。用于对并联测量机运动和数字量逻辑控制，具有四种测量方式。
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公开(公告)号：CN103454966B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310408382.7
申请日：2013-09-10
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种并联坐标测量机控制器。属于精确制造领域高精度、智能化测控仪器的控制器技术。本发明的控制器采用Clipper运动控制卡和工控机构成开放式结构，采用速度和位置双闭环控制原理。上位工控机与Clipper卡通过网线连接。上位机与触摸显示屏连接，实现触摸及显示。下位机机箱内，ACC-1P扩展卡采用PC104总线与Clipper卡连接，可控制3到8个驱动杆的并联测量机。接口卡用排线连Clipper卡及ACC-1P卡，实现外设与上述两卡之间数字量信号传输的光电隔离，以及模拟量传输的转接。手柄、直流伺服驱动器连接接口卡。用于对并联测量机运动和数字量逻辑控制，具有四种测量方式。
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公开(公告)号：CN118915609A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410902250.8
申请日：2024-07-06
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本申请公开了一种基于改进ACO‑DP的激光切割路径优化方法，属于激光切割技术领域。针对现有技术中，激光切割过程中路径优化算法的收敛速度慢、易陷入局部最优解，从而导致激光头的空移距离大的问题。本申请的方法以确定零件的嵌套关系为前提，明确切割起止点的选取方式，将激光切割路径优化问题视为GTSP，并建立数学模型，在基本ACO算法中引入拐点因子和衰减参数进行求解，同时融合DP算法对路径信息二次优化，从而提升了算法的收敛速度与计算精度。本申请还提供了控制系统，获取切割起止点的坐标信息和路径信息，将它们发送给伺服驱动系统；伺服驱动系统控制电机运转，达到激光头空移路径最短的激光切割运动，能更好地提升激光加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109924004B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910208029.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台固定连接有固定转轴、固定夹体和辅助弹簧，所述基座左侧活动连接有气缸，所述气缸首先以固定轴为旋转中心推动活动杆与活动夹体实现采摘机构的夹紧、剪切、叶梗分离运动；所述夹持机构包括固定夹体与活动夹体，所述剪切机构包括左刀片和右刀片，所述右刀片与左刀片相对布置活动连接并且连接处设有扭簧分别抵在左刀片与右刀片的刀面上，所述活动夹体与固定夹体上皆固定胶接橡胶片，所述基座上开有出茶口。本发明将人工采摘动作与机械采摘动作相结合，方案合理可行，具有结构简单、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN111567221A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010308218.9
申请日：2020-04-18
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种仿手指功能的圆筒式名优茶电动采摘机构，包括基板，旋转机构，电机，滑块，连接筒，半球形夹具，吸管，其特征在于：所述基板上设有滑动槽，用于配合滑块连接杆的水平往复运动；所述旋转机构包括转动片和弧形片两部分，所述转动片是长菱形结构并具有和弧形片配合的连接孔，所述弧形片是两个对称的圆弧形长条，可将转动片的往复转动转化为往复直线运动，用来带动半球形刀片的张开和闭合；所述连接筒内侧安装有圆形吸管，用于收取采摘的茶叶嫩芽。本发明可应用于基于视觉识别的采茶机器人的采摘机械手上，方案合理可行，具有结构简单合理、细致严谨、采摘精确、工作效率高、成本低等优势。
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公开(公告)号：CN111527882A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010397126.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种并联式自动名优茶采摘机器人，包括行走机构、采茶机机架、并联机械臂、总控系统、视觉识别装置以及叶芽收集装置；行走机构为电动橡胶履带式行走机构，顶部固定连接有采茶机机架；机架顶部吊装有并联机械臂，机架右侧固定连接收集装置；并联机械臂包括末端旋转电机、支链旋转电机、动平台、静平台、末端旋转平台及采摘手指；视觉识别装置包括全局定位相机与特征识别相机，全局定位相机固定安装在机架右侧顶部，特征识别相机固定连接于并联机械臂的末端旋转平台上。本发明结合人工采摘动作与机械采摘动作，采用视觉识别方法精准定位，结构合理可行，具有采摘范围大、工作效率与自动化程度高的优势。
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公开(公告)号：CN109924004A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910208029.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本发明涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种鹰嘴式名优茶气动采摘机构，包括基座，夹持机构和剪切机构；所述基座平台固定连接有固定转轴、固定夹体和辅助弹簧，所述基座左侧活动连接有气缸，所述气缸首先以固定轴为旋转中心推动活动杆与活动夹体实现采摘机构的夹紧、剪切、叶梗分离运动；所述夹持机构包括固定夹体与活动夹体，所述剪切机构包括左刀片和右刀片，所述右刀片与左刀片相对布置活动连接并且连接处设有扭簧分别抵在左刀片与右刀片的刀面上，所述活动夹体与固定夹体上皆固定胶接橡胶片，所述基座上开有出茶口。本发明将人工采摘动作与机械采摘动作相结合，方案合理可行，具有结构简单、采摘精确、工作效率高、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN216940212U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202121514984.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化机械夹具，涉及自动化领域。一种自动化机械夹具，包括底板，底板的顶部固定连接有工作台，工作台内腔的背面固定连接有电机，电机转轴的前端固定连接有齿轮，齿轮的顶部和顶部均啮合有齿板，齿板的顶部固定连接有竖板，竖板的顶部延伸至工作台的外部，竖板的一侧固定连接有固定板，固定板的内部活动连接有活动板，活动板的一侧延伸至固定板的内部并固定连接有移动板，移动板内腔的顶部和底部均活动连接有导向杆，导向杆的两端均与固定板的内部固定连接，导向杆的表面活动连接有第一弹簧。本实用新型能够根据产品的实际大小进行夹紧，且缓冲效果好，不会对产品造成损坏，从而降低成本，有利于人们的使用。
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