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实用新型
一种滑橇式直升机地面全向移动装置有权

公开(公告)号：CN208731243U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201820976025.9

申请日：2018-06-25

申请人： 青岛科技大学

发明人： 李军英 , 宋沂轩 , 何臣 , 陈慧 , 侯振国 , 何天放

IPC分类号： B64F1/22

摘要： 一种滑橇式直升机地面全向移动装置，包括提升装置、悬挂装置、可伸缩放置平台、驱动装置。提升装置包括液压缸，提升支座，提升连杆，手爪；悬挂装置包括油气缸，摇臂摆，转轴，油气缸由液压缸和活塞杆；可伸缩放置平台设置有伸缩杆，机架，滑块，丝杠及螺母；驱动装置包括伺服电机、减速器、联轴器、轴承、轮轴和麦克纳姆轮。本装置解决了滑撬式直升机地面移动不便，微小调转难以实现的问题，运用基于麦克纳姆轮的全向移动技术，使得本移动装置在空间狭小的条件下能够顺利的完成转向、移动。采用悬挂装置，使得整体稳定性较好，减小惯性冲击的危害，保证运输安全平稳，同时使得整体布局合理，体积较小，安全可靠，操作简单，具有较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利