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公开(公告)号：CN109269696A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811330898.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明提出一种钢帘线扭转检测装置及检测方法，该装置包括机架，机架上设置有：第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线扭转检测方法，通过采集钢帘线头部的图像，分析计算钢帘线的参与扭转量。可通过图像分析的方法计算钢帘线的残余扭转量，不需要依赖检测仪，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109269696B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811330898.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明提出一种钢帘线扭转检测装置及检测方法，该装置包括机架，机架上设置有：第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线扭转检测方法，通过采集钢帘线头部的图像，分析计算钢帘线的参与扭转量。可通过图像分析的方法计算钢帘线的残余扭转量，不需要依赖检测仪，检测精度高。
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公开(公告)号：CN109269428B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811331514.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提出一种钢帘线弓高检测装置及检测方法，该装置包括机架，机架上设置有:第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构：包括间隔设置的两个切断单元，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线弓高检测方法，可通过图像分析的方法计算钢帘线的弓高，不需要依赖检测仪，由于扭转图像可以最真实的反应钢帘线的弓高状态，因此，采用本发明提供的弓高检测装置和方法的检测精度高。本发明提供的钢帘线弓高检测方法是一种全自动的弓高检测方法，不需要人工参与。检测过程中，对缠绕钢帘线的头部进行初步切断，以保证检测精度。
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公开(公告)号：CN109269428A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811331514.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提出一种钢帘线弓高检测装置及检测方法，该装置包括机架，机架上设置有:第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构：包括间隔设置的两个切断单元，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线弓高检测方法，可通过图像分析的方法计算钢帘线的弓高，不需要依赖检测仪，由于扭转图像可以最真实的反应钢帘线的弓高状态，因此，采用本发明提供的弓高检测装置和方法的检测精度高。本发明提供的钢帘线弓高检测方法是一种全自动的弓高检测方法，不需要人工参与。检测过程中，对缠绕钢帘线的头部进行初步切断，以保证检测精度。
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公开(公告)号：CN208829011U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821623724.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: B65H57/00
Abstract: 本实用新型提出一种导向组件和导向机构，用于线材的导向，包括导向单体，所述导向单体包括相互配合的第一导向体和第二导向体，所述第一导向体上安装有磁吸元件，所述第一导向体和第二导向体之间交错设置，并形成允许线材通过的导向间隙。通过第一导向体和第二导向体之间的间隙，形成导向间隙，代替了传统的导向轮的导向方式，同时，配合磁吸元件，具有吸附金属线材的作用，避免线材从导向间隙内脱出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208998975U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821853553.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01L3/00
Abstract: 本实用新型提出一种钢帘线扭转检测装置，包括机架，机架上设置有：第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；折弯机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对钢帘线头部进行折弯处理；下压机构：纵向与第一夹持机构间隔设置，用于对折弯后的钢帘线头部进行下压处理；图像采集装置：用于对下压机构下压后，及下压机构释放过程中的钢帘线头部进行连续图像采集；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。本装置可通过图像分析的方法计算钢帘线的残余扭转量，不需要依赖检测仪，检测精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208860305U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821848839.0
申请日：2018-11-09
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本实用新型提出一种钢帘线弓高检测装置，该装置包括机架，机架上设置有:第一夹持机构：用于夹持钢帘线头部；双边切断机构：包括间隔设置的两个切断单元，用于切断一定长度的钢帘线；图像采集装置：用于采集切断后钢帘线的图像；数据处理系统：用于获取图像采集系统的数据，并对钢帘线的扭转性能进行计算。钢帘线弓高检测方法，可通过图像分析的方法计算钢帘线的弓高，不需要依赖检测仪，由于扭转图像可以最真实的反应钢帘线的弓高状态，因此，采用本实用新型提供的弓高检测装置和方法的检测精度高。本实用新型提供的钢帘线弓高检测方法是一种全自动的弓高检测方法，不需要人工参与。检测过程中，对缠绕钢帘线的头部进行初步切断，以保证检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208833592U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821623542.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型提出一种夹紧平台及检测装置，用于夹紧钢帘线，其中，夹紧平台包括基座、夹紧机构及第一驱动件，基座的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，夹紧机构与基座可转动连接，以在基座上沿竖直方向往复转动，第一驱动件设置于基座上，第一驱动件的动力输出端与夹紧机构连接以驱动夹紧机构转动；检测装置包括上述夹紧平台。本实用新型在待机或无需夹紧钢帘线的情况下，能够减小对工作空间的占用，并且避免影响钢帘线运输效率。
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公开(公告)号：CN208833593U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821623722.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本实用新型提出一种夹紧工作台及检测装置，用于夹紧钢帘线，其中，夹紧工作台包括基座，以及可夹紧钢帘线的夹紧机构，基座的顶部具有可接触并支撑钢帘线的支撑部，夹紧机构支撑设置于基座上，基座的支撑部上设置有可从钢帘线下方托起钢帘线的托板，以及可带动托板升降的第一驱动件，第一驱动件与托板连接；检测装置包括上述夹紧工作台。本实用新型在对钢帘线截断折弯及扭转检测时，能够提高钢帘线的截断折弯以及对钢帘线扭转检测的效果。
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公开(公告)号：CN208825445U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821623228.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 青岛科捷机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种预处理工作台及检测装置，用于夹紧钢帘线，其中，预处理工作台包括基座、夹紧机构以及可输出直线运动的驱动缸，夹紧机构与基座可转动连接，以在基座上沿竖直方向往复转动，驱动缸连接于基座的顶部，驱动缸与夹紧机构连接，以通过伸缩带动夹紧机构转动；检测装置包括上述预处理工作台。本实用新型在待机或无需夹紧钢帘线的情况下，能够减小工作空间，并且避免影响钢帘线运输效率。
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