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公开(公告)号：CN114274431B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111585297.9
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种成型机的随动控制方法及随动控制系统，该随动控制方法包括：响应于成型鼓模块由贴合工位向锁圈工位运动的指令，控制成型鼓模块和缝合压辊模块向锁圈工位运动，且缝合压辊模块向锁圈工位的运动速度与成型鼓模块向锁圈工位的运动速度具有预设速度差，以控制缝合压辊模块对成型鼓模块上的复合件接头进行缝合操作，且当成型鼓模块到达锁圈工位的锁圈位置之前的预设位置时，缝合压辊模块完成缝合操作。该随动控制方法，能够使得缝合辊模块的缝合操作与成型鼓模块的锁圈过程同时进行，相比于传统的逐步执行的方式而言，大大缩短了成型机的整个控制过程中的动作执行周期。
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公开(公告)号：CN117647211A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311542879.8
申请日：2023-11-17
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC分类号： G01B21/06
摘要： 本发明提供了一种胶料长度检测装置，包括:输送组件、定位组件、第一检测开关和第二检测开关，定位组件的至少一部分活动设置在输送组件内部，定位组件的至少一部分能够穿过输送组件并与胶料的下表面抵接，第一检测开关对应定位组件相对输送组件运动的部分设置在输送组件的内部，第一检测开关用于检测定位组件相对输送组件运动的部分的位置状态，当定位组件与胶料的料尾接触时，第一检测开关能够发出第一检测信息，在输送组件的运动方向上，第二检测开关位于定位组件的下游，当胶料的料头运动至第二检测开关时，第二检测开关能够发出第二检测信息。本发明有效解决了胶料长度检测过程中采用多条带结构存在调节困难、不易维护的技术问题。
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公开(公告)号：CN116853766A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210313552.2
申请日：2022-03-28
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种物料导开的控制方法、装置以及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定成型机的中位开关的工作状态，其中，中位开关的工作状态包括以下至少之一：触发、未触发；依据中位开关的工作状态，控制成型机的执行机构对物料导开的导开速度。本发明解决了相关技术中的物料不能稳定输送，易造成物料的拉升的技术问题。
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公开(公告)号：CN106926490B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710287694.5
申请日：2017-04-27
申请人： 青岛软控机电工程有限公司
IPC分类号： B29D30/28
摘要： 本发明公开了一种压合装置及方法，压合装置包括：机架，滑板，底板，伸缩件，连接件，辊轮，传感器，PLC控制器。使用时，通过滑板和底板分别调整辊轮轴向和径向的位置，通过伸缩件的伸缩以调节辊轮的转向，使辊轮与生胎待压合的位置相贴合，实现其有效压合；且本装置设有传感器和与之通讯连接的PLC控制器，PLC控制器能够根据传感器的检测值对辊轮的位置进行时时的调整，并将检测值异常时辊轮所处的位置记录下来，以被查验，避免了不合格的生胎对轮胎质量的影响。因此，本压合装置能够在实现对生胎有效压合的同时，提高轮胎的质量，解决了现阶段该领域的难题。
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公开(公告)号：CN114408635A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111583661.8
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种胶条自动续料装置，包括：机架；能够组装及分离的设置于机架上的至少两个胶条小车，其包括小车支架及转动设置于小车支架的胶料卷；用于检测是否有胶条的胶条检测装置；接头组件包括支架及设置于支架的第一夹料组件、裁刀、滚压组件、吸盘组件及第二夹料组件，胶条依次经过第一夹料组件、吸盘组件及第二夹料组件，裁刀用于对位于第一夹料组件与吸盘组件之间的胶条进行切割，滚压组件用于将吸盘组件上的胶条的料头及胶条的料尾压合；夹取组件用于夹取胶料卷上胶条的料头并移动至吸盘组件吸住的胶条的料尾位置；用于对胶条进行导开操作的导开组件。上述胶条自动续料装置，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114261121A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111583930.0
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种成型机控制方法，包括：成型机中的一个或多个成型机模块按照工艺过程的顺序获取对应的功能需求数据；根据功能需求数据进行工艺逻辑计算，得到执行数据；当执行数据计算完成时，向驱动原件发送驱动指令，以便驱动原件根据执行数据进行运动。通过成型机中的一个或多个成型机模块直接获取功能需求数据，并计算出执行数据以便进行驱动，而不采用固定的执行数据进行控制，实现模块化控制，简化成型机的控制流程，当切换不同的工艺需求时只需要更换功能需求数据即可，提高了成型机应对不同工艺要求时的改动效率，更加快捷应对不同的工艺要求。本申请还公开了一种成型机控制装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN114260951A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111583703.8
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种裁切装置及裁切方法，其中裁切装置包括检测机构，裁刀，行走机构和调节机构，其中检测装置用于检测待裁切胶料，裁刀用于裁切待裁切胶料，行走机构用于带动裁刀从行走机构的一端移动到另一端，竖直调节机构用于调节裁刀的高度。该胶料无需等到裁刀返回后再进行胶料输送，不仅能够有效节省胶料的裁切时间，还大大提升了贴合效率。
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公开(公告)号：CN114148799A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210041721.1
申请日：2022-01-14
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC分类号： B65H19/18
摘要： 本发明公开了一种带钢丝胶料的自动续料装置，包括机架，机架上设置有夹料组件、模板组件和缝合组件；夹料组件用于夹持带钢丝胶料的料头并能够将料头输送至模板组件；模板组件包括料头输送单元和料尾输送单元，料头输送单元的始端用于接收夹料组件输送的料头，料头输送单元的终端与料尾输送单元的始端衔接；缝合组件用于对指定位置的料头与料尾进行滚压缝合。该自动续料装置在执行带钢丝胶料自动续料的整个过程，主要由自动续料装置本身来完成，使得续料时间大大缩短，继而整机停机时间变短，大大提升了自动化程度和生产效率。
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公开(公告)号：CN114148009A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111663233.6
申请日：2021-12-30
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC分类号： B29D30/30
摘要： 本发明提供了一种胎肩垫胶贴合装置及成型机，包括：带束层鼓组件，带束层鼓组件上设有吸附机构，以在胶料靠近带束层鼓组件时将胶料吸附在带束层鼓组件上；第一压辊组件，第一压辊组件相对带束层鼓组件可移动地设置，以在靠近带束层鼓组件时与带束层鼓组件抵接并将胶料压合在带束层鼓组件上。本发明的胎肩垫胶贴合装置解决了现有技术中的胎肩垫胶贴合装置在贴合胎肩垫胶时容易脱离带束层鼓的问题。
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公开(公告)号：CN114103209A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111608007.8
申请日：2021-12-22
申请人： 软控股份有限公司 , 青岛软控机电工程有限公司
IPC分类号： B29D30/30
摘要： 本发明公开了一种轮胎成型机及其三工位直通式导开装置，包括：输送装置，所述输送装置用于将料车沿满车位(7)、工作位(8)及空车位(9)移动；刹车装置，所述刹车装置用于使所述料车定位于所述工作位(8)上；导开装置，所述导开装置具有用于将所述料车上的物料导开的导开摆臂(15)及驱动所述导开摆臂(15)摆动的导开驱动装置，所述导开摆臂(15)具有与所述料车的料盘可拆卸连接的转动部件及驱动所述转动部件转动的转动驱动装置，所述导开驱动装置驱动所述导开摆臂(15)摆动实现所述转动部件与所述料车的料盘连接及所述导开摆臂(15)避让所述料车向所述空车位(9)移动的通道。本发明提供的轮胎成型机，提高了生产效率。
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