一种基于载波通信控制的巡线无人机系统及其故障检测方法

    公开(公告)号:CN116257087A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310210324.7

    申请日:2023-04-26

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本方案涉及载波通信技术领域,提供了一种基于载波通信控制的巡线无人机及其检测方法,主要通过载波通信系统搭配无人机飞行平台、数据处理分析系统,实现无人机巡线全过程。通过载波通信系统将控制信号发送至无人机飞行平台,在其搭载的飞控系统控制下实现飞行平台对线路巡查并采集数据,再经由载波通信系统发送回数据处理分析系统实现点云化处理,实现线路巡查的无人化、智能化,降低人工巡线产生的高成本及高危险性,并能应对极端天气环境及自然灾害下的线路检修工作。

    一种适用于中压电力线载波的通信粗同步检测方法

    公开(公告)号:CN113726709A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110106638.3

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: H04L27/26 H04B3/54

    摘要: 本发明提供一种适用于中压电力线载波的通信粗同步检测方法,通过载波机不断缓存采集的数据,缓存到8192个数据之后进行延时互相关,通过计算延时互相关的相关系数来进行判断来进行粗同步是否成功,判断采用极小值与极大值双条件判断,增强了判断的鲁棒性。本发明不单纯依靠电力线单载波通信技术,避免了电力线频率选择性衰减的影响,采用特定多载波方式,增强了通信系统的性能,对于国家电网公司整体掌控电力线路运行信息采集具有积极意义。

    一种应用于10KV中压载波系统的信号接收电路

    公开(公告)号:CN113644924A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110105302.5

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: H04B1/16 H04B3/54

    摘要: 本发明公开了一种应用于10kV中压载波系统的信号接收电路,包括端口防护和耦合电路、自动增益控制电路、有源滤波电路、信号转换电路、模拟数字采样电路、FPGA混频电路、FPGA带通滤波电路;端口防护和耦合电路的输出与自动增益控制电路的输入相连,自动增益控制电路的输出与有源滤波电路的输入相连,有源滤波电路的输出与信号转换电路的输入相连,信号转换电路的输出与模拟数字采样电路的输入相连,模拟数字采样电路的输出与FPGA混频电路的输入相连,FPGA混频电路的输出与FPGA带通滤波电路的输入相连。通过有效的带外抑制、模拟数字信号处理,达到收敛接收端信号星座图的目的,此种方法免于使用带通滤波器和模拟混频器件,降低成本的同时也提升了接收灵敏度。

    一种基于中压载波的免配置路径探测方法

    公开(公告)号:CN112994748A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110149686.0

    申请日:2021-02-03

    IPC分类号: H04B3/54

    摘要: 本发明公开了一种基于中压载波的免配置路径探测方法,通过中压载波管理机会主动发起包含通配和半通配地址的探测命令,根据通配和半通配原则对中压载波通信载波机进行探测,当载波机接收到与自身通配地址相符的探测命令后发送响应报文。当响应的中压通信载波机个数大于1时,表明中压通信管理机接收到异常响应报文,进行缩位通配处理,直到只有一个中压通信载波机响应,就可以正确的探测到所有设备。本发明能够自动进行定时任务,探测所属台区的中压载波设备,自动完成档案的完善和路由的学习,同时降低对安装维护人员的要求,提高工作效率。

    一种基于中压载波的故障定位方法

    公开(公告)号:CN116879681A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310919317.4

    申请日:2023-07-25

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明属于中压载波领域,具体提供一种基于中压载波实现中压线路故障定位的方法。通过中压载波主机发送特定的故障探测信号,由中压载波从机接收并对该信号进行运算,得到相关值信息。将该相关值信息返回中压载波主机,中压载波主机将该相关值信息与历史相关值信息做比较。若当前相关值与历史相关值明显差别大,则可判断中压载波从机附近发生故障,导致了故障探测信号发生畸变。本发明依靠中压载波,为中压线路的故障自动定位,提供了一种可行的技术手段,对快速定位故障,保障电力稳定供应,有积极的作用。

    一种基于载波通信的实时通信系统

    公开(公告)号:CN116366097A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310210340.6

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: H04B3/54 H04L9/40

    摘要: 本发明涉及载波通信领域,具体提供了一种基于载波通信的实时通信系统,该系统包含多个载波通信设备,该载波通信设备包含信号处理模块、电源稳压模块和载波处理模块。信号处理模块,进行信号的处理,将二线制信号处理为电源信号和载波信号;电源稳压模块,为载波处理模块提供可靠电源;载波处理模块,将不同通信数据以电线载波的方式进行高速、实时、可靠传输;通过电源、信号复用标准电线的方式将不同通信数据以载波的方式进行传输,可实现各设备间可靠、高速、实时通信,大大降低通信的成本。

    一种基于中压载波通讯机的FPGA程序加密方法

    公开(公告)号:CN116167067A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310210320.9

    申请日:2023-03-07

    IPC分类号: G06F21/60 H04L9/14 H04L9/40

    摘要: 本发明提供一种基于中压载波通讯机的FPGA程序加密方法,通过中压载波通讯机程序及秘钥1烧录;上电配置FPGA,进行部分启动读取秘钥;秘钥1替换为秘钥2;秘钥判断,若为秘钥1则利用加密算法对芯片ID(Device DNA)进行加密并记录结果,若为秘钥2,则读取加密结果并比较FPGA内部ID加密结果,并针对比较结果采取措施。本发明由于程序灵活性和复杂性,且对FLASH中的数据进行克隆,获得的程序文件不适用于其他设备,解决了对设备软硬件非法篡改、克隆的问题,对产品的信息安全进行了有效的保护,非常具有经济效益。