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公开(公告)号：CN112614121A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011592556.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 袁源 , 张海林 , 吴童生 , 王兴顺 , 李沛然 , 樊海峰 , 梁珑 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种小目标设备缺陷的图像识别监测方法。一种多尺度小目标设备缺陷识别监测方法,其特征在于：(1)构造单次目标检测器，用于多个类别。(2)使用小卷积滤波器来预测特征图上固定的一组默认边界框的类别分数和位置偏移。(3)从不同尺度的特征图产生不同尺度的预测，并且通过宽高比来明确地分离预测。本发明提供的方法通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域，输出离散化的多尺度、多比例的default boxes坐标，同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。
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公开(公告)号：CN109625265B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811509382.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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公开(公告)号：CN109625265A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811509382.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209581928U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822070607.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机相机云台，包括设置于无人机底部的云台固定板，云台固定板包括与无人机底部相连的第一水平板，与第一水平板相平行设置的第二水平板，左右两侧板和后侧板，左右两侧板和后侧板与第一水平板交界处设置第一定位槽，第二水平板沿中线设置有垂直于后侧板的第二定位槽，与第二定位槽相配合的横截面为T形的定位条，定位条中部条形凸台嵌入第二定位槽，条形凸台上设置有多组锯齿形结构，定位条上条形凸台两侧对称的设置有两组卡扣结构，第二水平板对应位置设置有卡槽，相机云台上设置有连接板，连接板与第一定位槽插接，连接板中部设置有与T形定位条咬合的第二定位条。本实用新型卡合稳定牢固，拆卸方便，云台固定板不易损坏。
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公开(公告)号：CN209581863U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822070586.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本实用新型特别涉及一种无人机旋翼臂结构。包括无人机本体，设置于所述无人机本体上的旋翼臂组件以及设置于所述旋翼臂组件上的旋翼，旋翼臂组件设置有中轴线平行于水平面的第一圆柱腔，还包括旋翼臂保护环，旋翼臂保护环上沿圆周方向向内设置有支撑杆组件，支撑杆组件包括与旋翼臂保护环相连的第一支撑杆，套接于所述第一支撑杆上的支撑管，支撑杆上还设置有弹簧限位结构，所述弹簧限位结构为设置于所述第一支撑杆上的一个圆柱凸台，所述支撑管圆周面上设置有与所述圆柱凸台配合卡位的L形槽，所述支撑管与所述第一支撑杆之间设置有缓冲弹簧，所述支撑杆组件上的支撑管自由端嵌入所述第一圆柱腔内。本实用新型结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN209581881U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822071828.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机电力勘测系统。一种电力系统勘测无人机系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器经过数字微波传输与地面站的信息处理系统进行无线通讯连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，所述信息处理系统能够对采集到的图像、信息数据进行数据信息传输，所述信息处理系统还能够对输入操作终端的操作指令进行处理并将处理后的数据信息发往信息显示界面进行显示和控制，同时通过数字微波传输到无人机的数字信号处理器内。本实用新型能够有效的节省人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209521854U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822070601.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本实用新型特别涉及一种无人机旋翼保护罩，一种无人机，包括无人机本体，旋翼保护罩，无人机悬臂末端设置有电机固定座电机固定座外侧下方设置有卡槽，旋翼保护罩包括第一旋翼保护罩和第二旋翼保护罩，第一旋翼保护罩包括与卡槽相配合的第一卡环，第一卡环上设置有向外延伸的保护罩连接杆，设置于所述保护罩连接杆另一端的弧形保护环，弧形保护环上还设置有若干插接柱，还包括设置于弧形保护环上与插接柱插接配合的网格状上保护罩，保护罩连接杆包括与第一连接杆和第二连接杆，以及用于连接第一连接杆和第二连接杆的橡胶套管，还包括第二旋翼保护罩。本实用新型结构简单，拆装方便，能够有效的保护旋翼不受损坏，保护罩实用寿命长。
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公开(公告)号：CN209650535U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201822070588.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
IPC: B64C25/62
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于无人机起落架技术领域，一种适用于复杂地形起降的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有减震起落架，所述减震起落架包括分别设置于所述安装框两侧的四根支杆管，还包括设置于所述支杆管内的第一支杆，所述第一支杆与所述支杆管之间设置有第一避震弹簧，所述第一支杆包括与所述第一支杆管内壁相配合的第一圆柱杆，与所述第一圆柱杆同轴设置半径小于所述第一圆柱杆的第二细杆，所述支杆管另一端管口开口半径与所述第二细杆相配合，位于同侧的两第一支杆下方通过第二水平支杆相连，第二水平支杆下方设置有弧形支杆。本实用新型减震效果好，能适用于复杂地形无人机的升降。
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