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公开(公告)号:CN103050908B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201210548327.3
申请日:2012-12-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明提出一种架空输电线路综合作业机器人,所述架空输电线路综合作业机器人包括:通过中间回转关节(6)铰接连接的前臂(3)与后臂(9),前悬臂(1),设置在所述前臂(3)上;后悬臂(5),设置在所述后臂(9)上;所述前悬臂(1)包括:前支架(18)、设置在所述前支架(18)上的前锁紧框架(13)和前驱动轮(11)、以及设置在所述前锁紧框架(13)上的前锁紧轮(12),所述前锁紧框架(13)可升降的设置在所述前支架(18)上,所述前驱动轮(11)设置在电线的上方,所述前锁紧轮(12)位于所述前驱动轮(11)的下方,所述前锁紧轮(12)与所述前驱动轮(11)形成夹持电线的空间。
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公开(公告)号:CN102852166B
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201210126045.4
申请日:2012-04-25
Applicant: 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor: 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
Abstract: 本发明提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统及方法,所述系统包括:地基基础监测装置,杆塔监测装置,状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站,其中:地基基础监测装置,采集输电线路的地基基础监测参数;杆塔监测装置,采集铁塔的杆塔监测参数;状态监测代理装置,采用WIFI方式获取地基基础监测参数,采用WIFI方式获取杆塔监测参数;并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站;输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站,通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测,本发明实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
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公开(公告)号:CN103050908A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210548327.3
申请日:2012-12-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 青海省电力公司检修公司
Abstract: 本发明提出一种架空输电线路综合作业机器人,所述架空输电线路综合作业机器人包括:通过中间回转关节(6)铰接连接的前臂(3)与后臂(9),前悬臂(1),设置在所述前臂(3)上;后悬臂(5),设置在所述后臂(9)上;所述前悬臂(1)包括:前支架(18)、设置在所述前支架(18)上的前锁紧框架(13)和前驱动轮(11)、以及设置在所述前锁紧框架(13)上的前锁紧轮(12),所述前锁紧框架(13)可升降的设置在所述前支架(18)上,所述前驱动轮(11)设置在电线的上方,所述前锁紧轮(12)位于所述前驱动轮(11)的下方,所述前锁紧轮(12)与所述前驱动轮(11)形成夹持电线的空间。
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公开(公告)号:CN102852166A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201210126045.4
申请日:2012-04-25
Applicant: 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor: 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
Abstract: 本发明提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统及方法,所述系统包括:地基基础监测装置,杆塔监测装置,状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站,其中:地基基础监测装置,采集输电线路的地基基础监测参数;杆塔监测装置,采集铁塔的杆塔监测参数;状态监测代理装置,采用WIFI方式获取地基基础监测参数,采用WIFI方式获取杆塔监测参数;并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站;输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站,通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测,本发明实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
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公开(公告)号:CN203084912U
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201220667093.X
申请日:2012-12-06
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型提供一种基于卫星通信的高海拔山区输电线路状态监测系统,所述系统包括:地基基础监测装置,采集输电线路的地基基础监测参数;杆塔监测装置,采集铁塔的杆塔监测参数;状态监测代理装置,获取输电线路的地基基础监测参数,获取铁塔的杆塔监测参数;基于卫星的通信系统,用于与输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站通讯,将获取的输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站,以便输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔山区输电线路状态监测。本实用新型实现了高海拔山区输电线路状态监测。
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公开(公告)号:CN202706066U
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201220182941.8
申请日:2012-04-25
Applicant: 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor: 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
Abstract: 本实用新型提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统,所述系统包括:地基基础监测装置,杆塔监测装置,状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站,其中:地基基础监测装置,采集输电线路的地基基础监测参数;杆塔监测装置,采集铁塔的杆塔监测参数;状态监测代理装置,采用WIFI方式获取地基基础监测参数,采用WIFI方式获取杆塔监测参数;并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站;输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站,通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测,本实用新型实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
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公开(公告)号:CN203086055U
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201220699170.X
申请日:2012-12-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 青海省电力公司检修公司
Abstract: 本实用新型提出一种架空输电线路综合作业机器人,所述架空输电线路综合作业机器人包括:通过中间回转关节(6)铰接连接的前臂(3)与后臂(9),前悬臂(1),设置在所述前臂(3)上;后悬臂(5),设置在所述后臂(9)上;所述前悬臂(1)包括:前支架(18)、设置在所述前支架(18)上的前锁紧框架(13)和前驱动轮(11)、以及设置在所述前锁紧框架(13)上的前锁紧轮(12),所述前锁紧框架(13)可升降的设置在所述前支架(18)上,所述前驱动轮(11)设置在电线的上方,所述前锁紧轮(12)位于所述前驱动轮(11)的下方,所述前锁紧轮(12)与所述前驱动轮(11)形成夹持电线的空间。
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公开(公告)号:CN105301488B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201510735318.9
申请日:2015-11-03
Applicant: 国家电网公司 , 平高集团有限公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种开关触头特性测量试验装置,该试验装置包括固定支架及可相对固定支架直线往复运动的活动支架,固定支架上设有静触头连接导体,静触头连接导体上设有静触头安装部及用于连接静触头电阻测量线的静接线端,活动支架上设有动触头连接导体,动触头连接导体上设有动触头安装部及用于连接动触头电阻测量线的动接线端。本发明的试验装置可以更换不同的动静触头进行模拟动静触头闭合、断开的过程的试验,不依赖于对整个高压开关进行触头试验,通用性较强。克服了只能在开关灭弧室内进行试验的局限性,使得导电回路短,没有其他干扰因素影响,测量数据更准确。
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公开(公告)号:CN103715630B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310690570.3
申请日:2013-12-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种进入同塔双回交流输电线路直线塔等电位的方法,该方法包括:作业人员通过接地的直线塔抵达与高压交流输电线路的带电体平行的位置和/或与带电体距离最近的位置,并至少保持第一距离,其中,第一距离为作业人员至带电体的距离;作业人员离开直线塔,向带电体靠近,并至少保持第二距离,其中,第二距离为直线塔至作业人员的距离、与作业人员至带电体的距离之和;作业人员到达带电体,并至少保持第三距离,其中,第三距离为作业人员至直线塔的距离。通过本发明,解决了在交流高压、高海拔环境下作业人员容易发生触电伤害的问题,进而保证了作业人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN105303273A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410232374.6
申请日:2014-05-29
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站作业目标任务处理的方法,该方法根据变电站作业安全目标任务处理的复杂关系,将变电站作业安全目标任务分解成最小单元的逻辑判断,再将单元之间的关系与实际作业流程进行关联,重新封装组合形成四个处理单元:目标追踪处理单元、任务处理单元、越界判断处理单元以及限制要求判断统计处理单元。本方案能够使得变电站作业安全管控系统操作简单,且有效提高目标和任务处理的效率和精度。
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