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发明公开
一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN116274473A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310307281.4

申请日：2023-03-27

申请人： 鞍钢股份有限公司

发明人： 王炳锋 , 陈忠刚 , 顾云峰 , 董耀元 , 徐鹏 , 郑英杰

IPC分类号： B21C47/18 , B21C47/28

摘要： 本发明一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，包括N台卷取机，用于卷取产线钢卷；N个卸卷小车，用于分别与N台卷取机一一对应，并对N台卷取机卷取的钢卷进行运送；托盘运输线，用于对N个小车运送的钢卷进行再次运输；编码器，用于采集卸卷小车的实时位置；PLC控制系统，用于控制卸卷小车将下线的钢卷以最短的时间运送到托盘运输线的空载托盘上，并根据卸卷小车的实时位置，控制卸卷小车返回到卸卷等待位。在托盘运输线运动路线上设置多个接近开关，用于采集并参与计算跟踪托盘运输线上托盘的位置，接近开关与PLC控制系统相连接，实现对托盘的跟踪。该系统不仅提高下卷的能力，减轻设备重量，投资降低。