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公开(公告)号：CN116274473A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310307281.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，包括N台卷取机，用于卷取产线钢卷；N个卸卷小车，用于分别与N台卷取机一一对应，并对N台卷取机卷取的钢卷进行运送；托盘运输线，用于对N个小车运送的钢卷进行再次运输；编码器，用于采集卸卷小车的实时位置；PLC控制系统，用于控制卸卷小车将下线的钢卷以最短的时间运送到托盘运输线的空载托盘上，并根据卸卷小车的实时位置，控制卸卷小车返回到卸卷等待位。在托盘运输线运动路线上设置多个接近开关，用于采集并参与计算跟踪托盘运输线上托盘的位置，接近开关与PLC控制系统相连接，实现对托盘的跟踪。该系统不仅提高下卷的能力，减轻设备重量，投资降低。
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公开(公告)号：CN110064659B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910281808.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法，1)制作标定程序计算卸卷小车低速升降和高速上升的速度；2)在带钢卷取时，卸卷小车首先预升到卷取机最大卷径下方300‑500mm的预升位置进行等待；3)当带钢尾部到达卷取机时间小于卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间时，卸卷小车低速上升接卷；4)在卸卷小车接卷卸出卷取机后先低速下降，当卸卷小车下降时间大于卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间时，卸卷小车高速返回到最低位置，完成全部卸卷动作。该方法使卸卷小车稳定接卷，减少事故率。
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公开(公告)号：CN110369526A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910572822.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B45/02
Abstract: 本发明涉及一种调整钢板吹扫喷嘴的模拟定位装置，包括激光器、激光器保持架、外部安装固定护套、导向销、定位块，激光器保持架的一侧设有内圆柱孔，内圆柱孔内安装激光器，激光器保持架另一侧设有与激光器保持架一体结构的导向销，导向销外部设有三角形定位块，激光器保持架外部设有外部安装固定护套。将模拟定位装置安装在钢板吹扫喷嘴的前端，导向销插到喷嘴的内孔内定位，喷嘴头部套入外部安装固定护套内，三角形定位块安装到喷嘴的喷射槽内。根据现场情况对喷嘴进行调整。本发明对喷嘴安装位置和角度精准定位，实现在无工作介质的情况下，模拟定位快速调整。
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公开(公告)号：CN110064659A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910281808.4
申请日：2019-04-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法，1)制作标定程序计算卸卷小车低速升降和高速上升的速度；2)在带钢卷取时，卸卷小车首先预升到卷取机最大卷径下方300-500mm的预升位置进行等待；3)当带钢尾部到达卷取机时间小于卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间时，卸卷小车低速上升接卷；4)在卸卷小车接卷卸出卷取机后先低速下降，当卸卷小车下降时间大于卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间时，卸卷小车高速返回到最低位置，完成全部卸卷动作。该方法使卸卷小车稳定接卷，减少事故率。
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公开(公告)号：CN106734242B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611082090.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统，利用精轧前机架调整粗轧来料的中后部料形，减轻后机架轧制的调整负担；中间机架修正带钢尾部形状，保证末机架的平稳轧制；轧机按照本机架的轧制力偏差变化自动调整本机架的辊缝水平值，控制带钢尾部跑偏，减少带钢的运行故障，提高带钢轧制过程的稳定性。优点是：实现了热轧带钢轧制过程中的轧机辊缝水平量的动态控制，有效的提高了轧制稳定性抑制了甩尾事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112097596A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010936596.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速测量导尺高度的装置及方法，包括标尺、激光水准仪，标尺由加长杆、保持架组成，加长杆与保持架固定连接，保持架由相互垂直固定的顶板、竖板组成，截面为T字形，竖板设有顶部为零刻度的刻度；保持架的顶板下表面、竖板的表面可与工作辊接触；激光水准仪包括一字线激光器、水平仪、夹持架、球面调整件、磁力座，一字线激光器顶部连接有水平仪，夹持架与一字线激光器夹持固定，夹持架底部为球面结构，球面调整件一端与磁力座固定连接，另一端设有与夹持架底部相匹配的球面开口槽，开口槽的开口处连接有可调节开口大小的螺杆。优点是：结构简单，测量准确，可实现直接测量工作辊与导尺的相对标高。
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公开(公告)号：CN110000221A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910281820.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改善无取向硅钢热轧卷边部线状翘皮缺陷的方法，包括：1)板坯进入粗轧前控制定宽压力机的侧压量；2)粗轧过程中，当无取向硅钢边部的线状翘皮缺陷超过标准规定时，采取“1+5”道次生产，同时控制加热炉出钢间隔时间；3)当定宽压力机的实际侧压量大于设定侧压量时，增加R1E立辊和R2E立辊的侧压量，R1E立辊负荷降低至粗轧开始时的50％～70％；4)粗轧R1轧机轧制过程不浇除鳞水。本发明通过改进热轧轧制工艺，快速有效的改善热轧无取向硅钢的边部线状翘皮缺陷，降低线状翘皮缺陷发生率，减少废品。
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公开(公告)号：CN106734242A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611082090.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双动态死区控制方式的精轧机辊缝水平自动调整系统，利用精轧前机架调整粗轧来料的中后部料形，减轻后机架轧制的调整负担；中间机架修正带钢尾部形状，保证末机架的平稳轧制；轧机按照本机架的轧制力偏差变化自动调整本机架的辊缝水平值，控制带钢尾部跑偏，减少带钢的运行故障，提高带钢轧制过程的稳定性。优点是：实现了热轧带钢轧制过程中的轧机辊缝水平量的动态控制，有效的提高了轧制稳定性抑制了甩尾事故的发生。
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公开(公告)号：CN116144915B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211595076.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 鞍钢集团自动化有限公司 , 鞍钢股份有限公司
Inventor： 陈百红 , 闫宇晨 , 奚宏军 , 杨洪喜 , 金鹏 , 吴胜田 , 熊鑫 , 顾云峰 , 陈忠刚 , 高恩运 , 孟钢 , 周世宇 , 郑英杰 , 丁智 , 徐鹏 , 周铁 , 高颖男 , 曲泓睿 , 刘冰 , 潘娇
Abstract: 本发明提供一种加热炉自动优化出钢位置精度的控制方法，通过在加热炉炉外辊道传动侧设置高温激光测距仪，对出钢板坯的位置和倾斜量进行检测。根据检测位置自动优化、纠正出钢位置精度。可解决由于加热炉炉内板坯跟踪不准或板坯变形、倾斜造成出钢定位不准或者出现掉坯、刮辊道护板等事故。包括：通过在加热炉炉外辊道传动侧设置多个高温激光测距仪检测的板坯前沿距离进行偏差比较，判断板坯是否倾斜，计算出钢机爪原始位置与待出板坯前沿的距离，计算出钢机爪的插入位置的修正值和出钢机爪的应插入位置；判断应插入位置与炉内跟踪的板坯位置计算的原插入位置是否有偏差，若偏差小于设定值，则认为应插入位置REF的数据有效。
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公开(公告)号：CN115430719A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211049226.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明一种粗轧机压下量保护的方法，属于先进制造与自动化——自动控制技术领域，包括以下步骤：获取板坯的宽度及厚度数值；基于获取的板坯的宽度数值，进行定宽压力机的压下量判断，当定宽压力的压下量满足保护要求时，允许板坯进入定宽压力机；基于获取的板坯的宽度数值，进行本架立辊轧机的压下量判断，当本架立辊轧机的压下量满足保护要求时，允许板坯进入本架立辊轧机；基于获取的板坯厚度数值，进行本架水平辊轧机的压下量判断，当本架水平辊轧机的压下量满足保护要求时，允许板坯进入本架水平辊轧机；否则，发出超差报警信号；采用计算前架与后架轧机出口宽度及厚度的对应尺寸差值是否满足后架轧机压下能力，进行超差报警及压下量保护。
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