公开(公告)号：CN115900693A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211139901.X

申请日：2022-09-19

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 马连成 ,  徐连生 ,  杨禹 ,  潘鹏飞 ,  胡振涛 ,  陆占国 ,  吴秀毅 ,  曹洋 ,  柳小波 ,  张兴凯

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明提供了基于惯性导航的爆破矿岩运动轨迹获取方法和系统，利用小型灵敏惯性导航传感器获取矿岩爆破过程中的运动数据；实时获取模拟矿岩的姿态数据；利用数据远程无线传输方法进行数据传输，通过惯性导航姿态解算算法对惯性导航传感器的运动轨迹进行解算，生成惯性导航传感器的运动轨迹。惯性导航传感器能够实时和准确的采集现场爆破时自身的运动数据，同时能够获取完整运动轨迹，也不会受到现场条件的限制，能够提供完整的爆破矿岩运动数据，从而解决现有技术难以得到准确完整爆破矿岩运动轨迹的技术问题。而且，本发明在爆破现场利用惯性导航传感器直接模拟矿岩，相较于通过计算机进行爆破数值模拟的方法，能够真实反映爆破效果。

公开(公告)号：CN115790576A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211139540.9

申请日：2022-09-19

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 马连成 ,  徐连生 ,  杨禹 ,  潘鹏飞 ,  胡振涛 ,  陆占国 ,  吴秀毅 ,  李嵩 ,  柳小波 ,  张兴凯

IPC: G01C21/16 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明提供一种矿山爆破矿岩运动轨迹采集装置，包括：一面开口的球型防爆壳体、与开口配合连接的防爆盖体；设置在球型防爆壳体内部的自稳定装置；自稳定装置包括：外圆环、中圆环、内圆槽和卡槽；中圆环通过第一轴承和第二轴承活动连接在外圆环内部；第一轴承和第二轴承共线，位于X轴；内圆槽通过第三轴承和第四轴承活动连接在中圆环内部；第三轴承和第四轴承共线，位于Y轴；X轴与Y轴垂直布置；矿山爆破用惯性导航传感器通过内圆槽上的卡槽固定在内圆槽内部。本发明的矿山爆破矿岩运动轨迹采集装置能够不受爆破现场环境以及爆破过程的影响，在爆破过程中始终保持水平姿态，并保护内部的精密仪器不被爆破过程产生的冲击力损坏。