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公开(公告)号：CN112317109B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011032108.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于技术检测领域，尤其是涉及一种圆锥破碎机故障预判方法。其特征在于采用了模糊推理的方法增加了故障预判系统的抗干扰能力，有效降低虚警概率和漏检率；模糊化过程中隶属度函数选择三角形隶属度函数和梯形隶属度函数组合的方式避免了单纯使用三角形隶属度函数导致论域划分不合理的现象；采用证据理论对推理结果进行融合使诊断结果充分利用破碎机信息，使故障预判结果更可靠；隶属度为1或0的分类不参与证据理论融合，避免了证据理论的证据冲突，从而保证了算法的可行性；引入了历史数据的趋势信息作为辅助诊断，更进一步降低了故障预判漏检率，提高了故障预判的整体水平。
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公开(公告)号：CN111047555A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911104451.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山开发中的矿石粒度检测分析技术领域，尤其是涉及一种基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法，其特征在于包括如下步骤：(1)利用工业相机完成对矿石图像的采集；(2)对采集来的矿石图像进行预处理，依次进行图像灰度化、中值滤波去噪和二值化处理；(3)对得到的二值化图像应用链码技术进行距离变换和形态学重构；(4)采取Canny算子边缘检测和基于区域生长的分水岭算法相结合的矿石图像分割算法；(5)利用所得矿石参数及粒度模型对矿石粒度进行分析计算。本发明通过精准的矿石图像分割获得高精度、高准确率的粒度检测，降低破碎机的故障率，增高矿石产率。
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公开(公告)号：CN111047555B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201911104451.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山开发中的矿石粒度检测分析技术领域，尤其是涉及一种基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法，其特征在于包括如下步骤：(1)利用工业相机完成对矿石图像的采集；(2)对采集来的矿石图像进行预处理，依次进行图像灰度化、中值滤波去噪和二值化处理；(3)对得到的二值化图像应用链码技术进行距离变换和形态学重构；(4)采取Canny算子边缘检测和基于区域生长的分水岭算法相结合的矿石图像分割算法；(5)利用所得矿石参数及粒度模型对矿石粒度进行分析计算。本发明通过精准的矿石图像分割获得高精度、高准确率的粒度检测，降低破碎机的故障率，增高矿石产率。
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公开(公告)号：CN110633534A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910889763.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种圆锥破碎机排矿口宽度优化设定模型建模方法及系统包括圆锥破碎机、圆锥破碎机PLC控制系统、圆锥破碎机监控计算机和排矿口宽度优化模型计算机,圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过网络从所述圆锥破碎机监控计算机中获取历史生产数据并将其用于排矿口宽度优化设定模型的建模样本数据，优化模型建立后，圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过OPC通信技术读取圆锥破碎机PLC控制系统中的破碎机实时生产状态参数，获得模型输入变量X，经模型计算后得出优化的排矿口宽度设定值并通过OPC接口传送给圆锥破碎机PLC控制系统，圆锥破碎机PLC控制系统根据模型设定的排矿口宽度自动调节破碎机排矿口。
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公开(公告)号：CN115901254A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211331073.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于隶属度的回转窑主抽风机轴承剩余寿命预测方法，其特征在于采用了小波包分解将振动频率信号的频率分割，提高了分析局部频率特征的效率；采用峭度和裕度因子表征不同频段的频率特征，避免了人为的经验误差；模糊化的过程中选择三角隶属度函数和梯形隶属度函数组合的方式，既保证了故障时期在论域上的连续性，又保证了论域划分的合理性；采用分层模糊推理的方式，一方面可以增加系统的抗干扰能力，另一方面可以确保预测在合理工况下进行，从而保证其准确度；采用证据理论对模糊推理结果进行融合，提高了预测的可信度；采用逆向模糊推理将主抽风机轴承的故障时期信息转化为具体的剩余寿命预测信息，使预测结果更为准确、直观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110633534B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910889763.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种圆锥破碎机排矿口宽度优化设定模型建模方法及系统包括圆锥破碎机、圆锥破碎机PLC控制系统、圆锥破碎机监控计算机和排矿口宽度优化模型计算机,圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过网络从所述圆锥破碎机监控计算机中获取历史生产数据并将其用于排矿口宽度优化设定模型的建模样本数据，优化模型建立后，圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过OPC通信技术读取圆锥破碎机PLC控制系统中的破碎机实时生产状态参数，获得模型输入变量X，经模型计算后得出优化的排矿口宽度设定值并通过OPC接口传送给圆锥破碎机PLC控制系统，圆锥破碎机PLC控制系统根据模型设定的排矿口宽度自动调节破碎机排矿口。
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公开(公告)号：CN112317109A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011032108.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于技术检测领域，尤其是涉及一种圆锥破碎机故障预判方法。其特征在于采用了模糊推理的方法增加了故障预判系统的抗干扰能力，有效降低虚警概率和漏检率；模糊化过程中隶属度函数选择三角形隶属度函数和梯形隶属度函数组合的方式避免了单纯使用三角形隶属度函数导致论域划分不合理的现象；采用证据理论对推理结果进行融合使诊断结果充分利用破碎机信息，使故障预判结果更可靠；隶属度为1或0的分类不参与证据理论融合，避免了证据理论的证据冲突，从而保证了算法的可行性；引入了历史数据的趋势信息作为辅助诊断，更进一步降低了故障预判漏检率，提高了故障预判的整体水平。
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公开(公告)号：CN110967182A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911104436.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/00 , G01M13/028 , G01H17/00
Abstract: 本发明属于技术检测领域，尤其是涉及一种圆锥破碎机振动数据采集与预处理方法，其特征在于利用多个加速度传感器对圆锥破碎机传动轴与圆锥破碎机底座进行振动数据采集，并通过选用双通路振动包络采集卡连接双传感器分时同步采样，对采集到的数据进行带先验项的滑动平均处理，再对这些经过一次滑动平均处理后的数据再进行二次滑动平均处理生成先验项Rn，将这些数据的先验项进行比较就能找到未能正常工作的加速度传感器，提前过滤掉异常加速度传感器的异常数据。本发明有效地提高了信息的利用率，优化和提高了采集到的振动信号的质量和数量，并提供了确定传感器工作异常的方法。
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公开(公告)号：CN110967182B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911104436.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M13/028 , G01H17/00
Abstract: 本发明属于技术检测领域，尤其是涉及一种圆锥破碎机振动数据采集与预处理方法，其特征在于利用多个加速度传感器对圆锥破碎机传动轴与圆锥破碎机底座进行振动数据采集，并通过选用双通路振动包络采集卡连接双传感器分时同步采样，对采集到的数据进行带先验项的滑动平均处理，再对这些经过一次滑动平均处理后的数据再进行二次滑动平均处理生成先验项Rn，将这些数据的先验项进行比较就能找到未能正常工作的加速度传感器，提前过滤掉异常加速度传感器的异常数据。本发明有效地提高了信息的利用率，优化和提高了采集到的振动信号的质量和数量，并提供了确定传感器工作异常的方法。
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公开(公告)号：CN209572310U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821903691.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种矿山用具有自动保护功能的图像采集装置，包括工业摄像机，其特征在于：在工业摄像机的外侧设有工业摄像机防护组件、风路系统和控制系统；所述的工业摄像机防护组件包括保护壳体、排风口、温湿度传感器、摄像头安装支架、进风口和保护壳安装支架，所述的风路系统包括给风管路，设置在给风管路上的管式加热器和空气净化系统，所述的给风管路一端与风机的出风口连通，另一端与保护壳体上部的进风口连通。其优点是：该装置可根据过滤器的状态和现场温湿度情况自动工作，温度湿度自动调节，不需要工人对工业摄像机进行定期清洁，只需要按提示更换控制过滤器滤芯即可，系统自动化程度高，不会因清洁摄像机而妨碍图像采集。
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