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公开(公告)号：CN114383985B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111599761.X
申请日：2021-12-24
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01N15/02 , G01N9/04 , G01N29/032 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/41
摘要： 本发明涉及一种基于多参数特征融合的浮选精矿品位检测方法，包括如下步骤：(1)采集浮选矿物颗粒及浮选泡沫图像；(2)基于图像处理技术检测采集到的矿物颗粒图像粒度分布情况；(3)提取浮选泡沫的图像特征，建立样本数据库；(4)在线测量矿浆浓度及密度指标；(5)利用矿浆浓度、密度与精矿品位之间的数学关系建立多变量精矿品位预测模型；(6)基于五种不同的神经网络分别建立不同的精矿品位预测模型；(7)利用粒子群算法建立的精矿品位预测模型参数进行多变量联合优化，将六种模型输出结果累加和的平均值作为最终浮选精矿品位预测模型的输出值Y，即精矿品位的检测值。其优点是：根据预测模型，浮选精矿品位检测准确率和精度更高。
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公开(公告)号：CN110633534B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910889763.9
申请日：2019-10-17
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆锥破碎机排矿口宽度优化设定模型建模方法及系统包括圆锥破碎机、圆锥破碎机PLC控制系统、圆锥破碎机监控计算机和排矿口宽度优化模型计算机,圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过网络从所述圆锥破碎机监控计算机中获取历史生产数据并将其用于排矿口宽度优化设定模型的建模样本数据，优化模型建立后，圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过OPC通信技术读取圆锥破碎机PLC控制系统中的破碎机实时生产状态参数，获得模型输入变量X，经模型计算后得出优化的排矿口宽度设定值并通过OPC接口传送给圆锥破碎机PLC控制系统，圆锥破碎机PLC控制系统根据模型设定的排矿口宽度自动调节破碎机排矿口。
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公开(公告)号：CN112317109A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011032108.0
申请日：2020-09-27
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于技术检测领域，尤其是涉及一种圆锥破碎机故障预判方法。其特征在于采用了模糊推理的方法增加了故障预判系统的抗干扰能力，有效降低虚警概率和漏检率；模糊化过程中隶属度函数选择三角形隶属度函数和梯形隶属度函数组合的方式避免了单纯使用三角形隶属度函数导致论域划分不合理的现象；采用证据理论对推理结果进行融合使诊断结果充分利用破碎机信息，使故障预判结果更可靠；隶属度为1或0的分类不参与证据理论融合，避免了证据理论的证据冲突，从而保证了算法的可行性；引入了历史数据的趋势信息作为辅助诊断，更进一步降低了故障预判漏检率，提高了故障预判的整体水平。
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公开(公告)号：CN110967182A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911104436.4
申请日：2019-11-13
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/00 , G01M13/028 , G01H17/00
摘要： 本发明属于技术检测领域，尤其是涉及一种圆锥破碎机振动数据采集与预处理方法，其特征在于利用多个加速度传感器对圆锥破碎机传动轴与圆锥破碎机底座进行振动数据采集，并通过选用双通路振动包络采集卡连接双传感器分时同步采样，对采集到的数据进行带先验项的滑动平均处理，再对这些经过一次滑动平均处理后的数据再进行二次滑动平均处理生成先验项Rn，将这些数据的先验项进行比较就能找到未能正常工作的加速度传感器，提前过滤掉异常加速度传感器的异常数据。本发明有效地提高了信息的利用率，优化和提高了采集到的振动信号的质量和数量，并提供了确定传感器工作异常的方法。
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公开(公告)号：CN110633534A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910889763.9
申请日：2019-10-17
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种圆锥破碎机排矿口宽度优化设定模型建模方法及系统包括圆锥破碎机、圆锥破碎机PLC控制系统、圆锥破碎机监控计算机和排矿口宽度优化模型计算机,圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过网络从所述圆锥破碎机监控计算机中获取历史生产数据并将其用于排矿口宽度优化设定模型的建模样本数据，优化模型建立后，圆锥破碎机排矿口宽度优化模型计算机通过OPC通信技术读取圆锥破碎机PLC控制系统中的破碎机实时生产状态参数，获得模型输入变量X，经模型计算后得出优化的排矿口宽度设定值并通过OPC接口传送给圆锥破碎机PLC控制系统，圆锥破碎机PLC控制系统根据模型设定的排矿口宽度自动调节破碎机排矿口。
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公开(公告)号：CN114871000A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210444748.5
申请日：2022-04-26
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种浮选加药自适应调控方法，其特征在于，包括以下步骤：采集浮选过程中的检测数据D1，建立综合数据库，并将检测数据D1与历史数据融合构成待整合数据D2进行整合，构建GRNN神经网络预测模型，输入训练数据与历史数据库中精矿品位和金属回收率的对比，采用模糊专家系统，利用Mamdani模糊推理机进行推理，得到药剂添加量；并将得到的药剂添加量和实时采集到的检测数据D1作为GRNN神经网络预测模型的输入样本数据B，获得预测精矿品位和金属回收率数据Y；判断是否满足要求，若满足要求，执行当前的加药量，若不满足，则返回模糊专家系统重新推理，重复S4、S5和S6的操作。实现了浮选精矿品位的稳定性和获得最佳的金属回收率。
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公开(公告)号：CN110967182B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911104436.4
申请日：2019-11-13
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/028 , G01H17/00
摘要： 本发明属于技术检测领域，尤其是涉及一种圆锥破碎机振动数据采集与预处理方法，其特征在于利用多个加速度传感器对圆锥破碎机传动轴与圆锥破碎机底座进行振动数据采集，并通过选用双通路振动包络采集卡连接双传感器分时同步采样，对采集到的数据进行带先验项的滑动平均处理，再对这些经过一次滑动平均处理后的数据再进行二次滑动平均处理生成先验项Rn，将这些数据的先验项进行比较就能找到未能正常工作的加速度传感器，提前过滤掉异常加速度传感器的异常数据。本发明有效地提高了信息的利用率，优化和提高了采集到的振动信号的质量和数量，并提供了确定传感器工作异常的方法。
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公开(公告)号：CN111047555B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201911104451.9
申请日：2019-11-13
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明属于矿山开发中的矿石粒度检测分析技术领域，尤其是涉及一种基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法，其特征在于包括如下步骤：(1)利用工业相机完成对矿石图像的采集；(2)对采集来的矿石图像进行预处理，依次进行图像灰度化、中值滤波去噪和二值化处理；(3)对得到的二值化图像应用链码技术进行距离变换和形态学重构；(4)采取Canny算子边缘检测和基于区域生长的分水岭算法相结合的矿石图像分割算法；(5)利用所得矿石参数及粒度模型对矿石粒度进行分析计算。本发明通过精准的矿石图像分割获得高精度、高准确率的粒度检测，降低破碎机的故障率，增高矿石产率。
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公开(公告)号：CN114383985A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111599761.X
申请日：2021-12-24
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
IPC分类号： G01N15/02 , G01N9/04 , G01N29/032 , G01N21/25 , G01B11/00 , G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/41
摘要： 本发明涉及一种基于多参数特征融合的浮选精矿品位检测方法，包括如下步骤：(1)采集浮选矿物颗粒及浮选泡沫图像；(2)基于图像处理技术检测采集到的矿物颗粒图像粒度分布情况；(3)提取浮选泡沫的图像特征，建立样本数据库；(4)在线测量矿浆浓度及密度指标；(5)利用矿浆浓度、密度与精矿品位之间的数学关系建立多变量精矿品位预测模型；(6)基于五种不同的神经网络分别建立不同的精矿品位预测模型；(7)利用粒子群算法建立的精矿品位预测模型参数进行多变量联合优化，将六种模型输出结果累加和的平均值作为最终浮选精矿品位预测模型的输出值Y，即精矿品位的检测值。其优点是：根据预测模型，浮选精矿品位检测准确率和精度更高。
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公开(公告)号：CN114871000B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210444748.5
申请日：2022-04-26
申请人： 鞍钢集团矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种浮选加药自适应调控方法，其特征在于，包括以下步骤：采集浮选过程中的检测数据D1，建立综合数据库，并将检测数据D1与历史数据融合构成待整合数据D2进行整合，构建GRNN神经网络预测模型，输入训练数据与历史数据库中精矿品位和金属回收率的对比，采用模糊专家系统，利用Mamdani模糊推理机进行推理，得到药剂添加量；并将得到的药剂添加量和实时采集到的检测数据D1作为GRNN神经网络预测模型的输入样本数据B，获得预测精矿品位和金属回收率数据Y；判断是否满足要求，若满足要求，执行当前的加药量，若不满足，则返回模糊专家系统重新推理，重复S4、S5和S6的操作。实现了浮选精矿品位的稳定性和获得最佳的金属回收率。
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