公开(公告)号：CN111188617B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202010045463.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 钟小宇 ,  孙效玉 ,  田凤亮 ,  孙健 ,  徐冬林 ,  马忠利 ,  衣瑛 ,  王海齐

IPC: E21C47/00 ,  E21C35/20

Abstract: 本发明属于矿山自动化技术领域，尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正；铲斗位置估计；旋转方向识别；当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后，对识别电铲的装载行为；对装载循环计数，获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下，不仅降低维护工作难度与维护费用，还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。

公开(公告)号：CN111188617A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010045463.5

申请日：2020-01-16

Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司

Inventor： 钟小宇 ,  孙效玉 ,  田凤亮 ,  孙健 ,  徐冬林 ,  马忠利 ,  衣瑛 ,  王海齐

IPC: E21C47/00 ,  E21C35/20

Abstract: 本发明属于矿山自动化技术领域，尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正；铲斗位置估计；旋转方向识别；当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后，对识别电铲的装载行为；对装载循环计数，获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下，不仅降低维护工作难度与维护费用，还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。