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公开(公告)号：CN115688909A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211331071.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06N3/082 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V20/59
Abstract: 本发明涉及一种基于OpenVino的露天矿卡车司机驾驶行为检测模型轻量优化方法，包括以下步骤：S1：构建露天矿卡车司机图片数据库；S2：对露天矿卡车司机图片数据库中的司机驾驶行为图片进行分类标定，构建训练集；S3：构建露天矿卡车司机驾驶行为检测模型；S4：基于训练集并利用优化迭代算法及OpenVino工具对露天矿卡车司机驾驶行为检测模型进行轻量级优化训练；S5：获取待检卡车司机实时驾驶视频，并送入检测模型进行检测，获取露天矿卡车司机的违规驾驶行为类型，并对违规驾驶行为进行语音及文字预警。采用本发明能得到的人脸实时目标检测模型体积压缩比高，模型物理空间与运算占用内存少，推理速度快，精度高，使用简单，维护方便。
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公开(公告)号：CN114718469A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443404.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B12/06
Abstract: 本发明针对于现有牙轮钻机钻孔孔口岩渣清理不方便的问题，通过设计一种牙轮钻机孔口清理装置及其使用方法，将堆积在孔口周边的不稳定岩渣通过该装置进行快速清理，属于采矿技术领域。本发明的一种牙轮钻机孔口清理装置，包括安装座，臂架，俯仰油缸，转位油缸，清灰机构以及钻孔防渣锥堵。在成孔之后移动钻机时，通过对安装在本装置上的油缸进行操作，将清灰机构对准孔位后张开清灰爪，推开孔周边的不稳定岩渣堆，移动时清理出排水沟。进行机械清理，降低工人劳动强度，减少人员工作量。
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公开(公告)号：CN115761307A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211334022.2
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种融合卷积神经网络和最小二乘法的矿车装载率的检测方法，根据拍摄的矿车图像，应用像素值缩减和直方图均衡化两种图像预处理方法，使得特征提取具有更强的可靠性，再进一步通过迭代训练来确定卷积神经网络预测模型的最优参数以及最小二乘数学模型的最优系数，保证检测模型具有较好的检测性能。本发明检测精度高，泛化能力强，模型易维护，解决了传统检测方法适应实际生产过程的能力较弱的问题，且节约生产投资成本，提高检测自动化程度。
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公开(公告)号：CN111188617B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010045463.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山自动化技术领域，尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正；铲斗位置估计；旋转方向识别；当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后，对识别电铲的装载行为；对装载循环计数，获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下，不仅降低维护工作难度与维护费用，还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。
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公开(公告)号：CN117552732A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311406566.X
申请日：2023-10-27
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于露天矿牙轮钻机技术领域，尤其是涉及一种牙轮钻机气水系统停机防冻处理装置与方法，其特征在于包括气泵，与此气泵连接的储气罐，通过管路与储气罐连接的220V电动气阀Ⅱ和止回阀Ⅱ，此管路连接至湿式除尘的止回阀Ⅰ末端，防冻处理装置的工作回路为：气泵→储气罐→220V电动气阀Ⅱ→止回阀Ⅱ→水流量调节阀→水流量计→止回阀Ⅲ→主风管→排除。本发明通过辅助空压机提供强大的气源对管道进行防冻吹水，防冻吹水方式分为人工本地机上操作、远程遥控操作及停电自主防冻吹水模式，在此操作模式下，吹除管道中的水速度快、效果好，能有效的防止管道冻结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115742992A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211333610.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B60R16/023 , B60P1/04 , G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于水平倾斜仪的卡车厢斗举落识别装置，包括车载控制终端，其特征在于，包括安装在卡车厢斗上的水平倾斜仪Ⅰ与安装在卡车车体上的车体倾斜仪Ⅱ，安装在卡车车体上接收水平倾斜仪信息的车载控制终端Ⅲ；水平倾斜仪Ⅰ和车体倾斜仪Ⅱ的安装方向保持一致，且两个水平测斜仪分别通过有线方式与车载控制终端Ⅲ相连。其识别方法包括：信息采集、数据获取、卡车厢斗举落状态识别及卡车厢斗举升时间计算。本方法精确计算卡车的厢斗举升时间，为卡车运行精细化管理、优化调度、卡车厢斗举升行车安全预警等提供实时精准可靠的基础信息。
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公开(公告)号：CN115641347A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211331064.0
申请日：2022-10-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于TOF相机的露天矿卡车装载体积测量方法，首先通过TOF相机分别获取卡车的空车点云与装载矿岩的装车点云，其次通过图像分割裁剪技术获取空车车厢与装载车厢的点云，再次将分割剪裁的卡车装载点云与空车点云进行配准，使其长宽平面信息相对应，最后采用立体几何算法计算矿岩装载体积。本发明的优点：利用廉价的TOF相机模组完成测量图像采集的工作，只需要采集卡车顶部单方向的数据，不需要个多方向采集数据并组合，使用方便，维护简单，设备购置与运行成本显著低于三维激光扫描法；与摄影测量法相比，TOF相机模组可以直接提取拍摄的点云图，无需任何格式转换的步骤和操作，后续处理容易，运行速度快，计算结果精度高。
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公开(公告)号：CN114793320A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210444746.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种牙轮钻自动对孔系统，包括牙轮钻PLC自动控制系统，其特征在于，包括车载工控机、北斗模块、车载北斗差分定位装置、远程操控中心IoT服务器、差分基站和牙轮钻自动对孔软件，其对孔方法是：获取钻孔设计位置数据和钻头实时位置数据；计算钻孔设计位置数据和钻头实时位置数据两者之间的偏差；判断偏差是否大于设定值；计算牙轮钻的移动方式和距离，生成控制信号；牙轮钻PLC自动控制系统执行控制信号移动牙轮钻位置，完成对牙轮钻的自动对孔控制。本发明利用北斗差分定位装置获取钻头实时位置数据，最终自动对孔位置和钻孔设计位置误差达到厘米级。本发明不需要人工干预实现牙轮钻自动对孔。
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公开(公告)号：CN114758280A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210444682.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06V20/40 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明目的是针对于露天矿山设备调度存在的问题，提供一种露天矿运行设备的感知方法,属于图像识别技术领域。本发明的方法包括：步骤1、FasterR‑CNN模型训练；步骤2、视频关键帧提取；步骤3、模型调用与视觉感知；以及步骤4、铲运周期自动记录。该方法将相邻帧颜色直方图差值法与FasterR‑CNN深度学习目标检测网络结合在一起，实现了对矿山设备及人员快速且高精度的视觉感知，并且将其应用于露天矿铲运周期之中，实现铲运过程中卡车及电铲的自动识别和记录。
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公开(公告)号：CN114718469B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210443404.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B12/06
Abstract: 本发明针对于现有牙轮钻机钻孔孔口岩渣清理不方便的问题，通过设计一种牙轮钻机孔口清理装置及其使用方法，将堆积在孔口周边的不稳定岩渣通过该装置进行快速清理，属于采矿技术领域。本发明的一种牙轮钻机孔口清理装置，包括安装座，臂架，俯仰油缸，转位油缸，清灰机构以及钻孔防渣锥堵。在成孔之后移动钻机时，通过对安装在本装置上的油缸进行操作，将清灰机构对准孔位后张开清灰爪，推开孔周边的不稳定岩渣堆，移动时清理出排水沟。进行机械清理，降低工人劳动强度，减少人员工作量。
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