公开(公告)号：CN108926389A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810500712.8

申请日：2018-05-23

申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

发明人： Z.德克 ,  A.佐亚比 ,  Y.B.兹里赫姆

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/00 ,  A61B10/04

CPC分类号： G08B21/182 ,  A61B1/00055 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/2676 ,  A61B17/3401 ,  A61B90/08 ,  A61B1/00131 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B10/04 ,  A61B2010/045 ,  A61B2090/08021

摘要： 本发明题为“医疗工具穿刺警告方法和装置”。本发明提供了一种用于医疗器械的导管穿刺警示方法和装置，该医疗器械具有柔性导管，通过该柔性导管执行医疗规程。在一个实施方案中，将柔性导管插入受试者中。感测受试者内导管的最高程度的曲率。然后在感测到曲率超过反映所选择的工具插入通过导管的可准许的最大曲率，同时避免选择的工具穿刺导管的预定极限的情况下提供警告信号。例如，该方法可以相对于支气管镜在支气管镜规程期间进行，其中使用针工具并且当感测到导管曲率超过相对于针工具确定的预定极限时，相对于该工具给出警告。

公开(公告)号：CN109124766A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810645147.4

申请日：2018-06-21

申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

发明人： Z.德克 ,  A.佐亚比 ,  Y.B.兹赫姆 ,  N.拉奇 ,  H.沃夫森

IPC分类号： A61B34/20

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/2676 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/2065 ,  G06T19/00 ,  A61B2034/2046

摘要： 本发明题目为“使用轨迹信息与形状感测来改进配准”。本文描述了一种用于在内窥镜检规程诸如支气管镜检期间使用轨迹信息和形状感测进行自动界标配准和配准的方法和系统。可基于肺的术前计算机断层摄影(CT)图像来生成肺的气道的分割中心线。可在分割中心线上自动检测与肺的气道中的分叉部对应的界标。可以生成在导航期间穿过肺的气道的导管的位置的位置数据点云。可生成肺的气道的包围盒，并且可检测包围盒中心线。可在包围盒中心线上针对相同的分叉部检测界标。然后，可以作为配准的一部分映射两个界标集。轨迹信息与形状感测可用于提供非刚性或精细配准。

公开(公告)号：CN108837282B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201810372314.2

申请日：2018-04-24

申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

发明人： Z.德克 ,  A.佐亚比 ,  Y.平斯基 ,  N.拉彻里 ,  I.布斯坦

IPC分类号： A61M29/02 ,  A61B34/20

摘要： 本发明题为：“术前及术后鼻腔通道的标测”。本发明提供了一种设备，该设备包括具有能够插入到人类患者的鼻的鼻窦中的远侧端部的探头以及定位在远侧端部内的位置传感器。鼻窦球囊扩张术球囊，该鼻窦球囊扩张术球囊定位在鼻的鼻窦的选择的开口处的远侧端部上。在将远侧端部插入到鼻的鼻窦中时并且在将球囊定位在选择的开口处之前，处理器接收来自位置传感器的第一信号，并且生成鼻窦的第一标测图。该处理器在球囊位于选择的开口处时使其充胀，以便扩大选择的开口，并且随后使球囊缩小。然后，处理器接收来自位置传感器的第二信号并且由此生成鼻窦的第二标测图。处理器使第一标测图与第二标测图对准并且从对准的标测图生成选择的开口尺寸的数值增加。

公开(公告)号：CN108926389B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201810500712.8

申请日：2018-05-23

申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

发明人： Z.德克 ,  A.佐亚比 ,  Y.B.兹里赫姆

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B1/00 ,  A61B10/04

摘要： 本发明题为“医疗工具穿刺警告方法和装置”。本发明提供了一种用于医疗器械的导管穿刺警示方法和装置，该医疗器械具有柔性导管，通过该柔性导管执行医疗规程。在一个实施方案中，将柔性导管插入受试者中。感测受试者内导管的最高程度的曲率。然后在感测到曲率超过反映所选择的工具插入通过导管的可准许的最大曲率，同时避免选择的工具穿刺导管的预定极限的情况下提供警告信号。例如，该方法可以相对于支气管镜在支气管镜规程期间进行，其中使用针工具并且当感测到导管曲率超过相对于针工具确定的预定极限时，相对于该工具给出警告。

公开(公告)号：CN108837282A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810372314.2

申请日：2018-04-24

申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

发明人： Z.德克 ,  A.佐亚比 ,  Y.平斯基 ,  N.拉彻里 ,  I.布斯坦

IPC分类号： A61M29/02 ,  A61B34/20

CPC分类号： A61B17/24 ,  A61B1/233 ,  A61B5/062 ,  A61B5/066 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/6851 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2072 ,  A61M25/09041 ,  A61M25/10184 ,  A61M2025/09008 ,  A61M2210/0618 ,  A61M2210/0681 ,  A61M29/02 ,  A61B2034/2065

摘要： 本发明题为：“术前及术后鼻腔通道的标测”。本发明提供了一种设备，该设备包括具有能够插入到人类患者的鼻的鼻窦中的远侧端部的探头以及定位在远侧端部内的位置传感器。鼻窦球囊扩张术球囊，该鼻窦球囊扩张术球囊定位在鼻的鼻窦的选择的开口处的远侧端部上。在将远侧端部插入到鼻的鼻窦中时并且在将球囊定位在选择的开口处之前，处理器接收来自位置传感器的第一信号，并且生成鼻窦的第一标测图。该处理器在球囊位于选择的开口处时使其充胀，以便扩大选择的开口，并且随后使球囊缩小。然后，处理器接收来自位置传感器的第二信号并且由此生成鼻窦的第二标测图。处理器使第一标测图与第二标测图对准并且从对准的标测图生成选择的开口尺寸的数值增加。