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公开(公告)号：CN108778107A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780015125.3
申请日：2017-02-28
申请人： 皇家飞利浦有限公司
IPC分类号： A61B5/0215 , A61B5/107 , A61B5/06 , A61B8/00
CPC分类号： A61B5/02007 , A61B5/0035 , A61B5/02028 , A61B5/0215 , A61B5/02158 , A61B5/063 , A61B5/064 , A61B5/066 , A61B5/1076 , A61B5/7425 , A61B6/12 , A61B8/0841
摘要： 本发明公开了一种用于表征脉管和用于脉管建模的装置(2)、系统(1)和方法(100)。所述脉管的截面面积(A1)是根据从所述脉管内由器械(3)获得的压力测量结果(p1、p2)而导出的。当基于沿着所述脉管的压力测量结果(p1、p2、p3)导出针对多个参考位置(r1、r2)的多个截面面积(A1、A2)时，能够绘制所述脉管的表示(20、30)，而不需要任何成像模态。此外，能够对脉动的血流对脉管壁的弹性的影响进行可视化，支持对沿着所述脉管的狭窄或动脉瘤形成的评估。
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公开(公告)号：CN108766554A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810270264.7
申请日：2012-05-04
申请人： 皇家飞利浦有限公司
CPC分类号： A61B5/066 , A61B1/00009 , A61B1/0002 , A61B1/0005 , A61B1/2676 , A61B6/032 , A61B10/02 , A61B34/10 , G06T7/0012 , G06T7/162 , G06T19/003 , G06T2207/10081 , G06T2210/41 , G06T2219/028
摘要： 提供一种方法、系统和程序产品，用于在图像引导的内窥镜程序中的用户操纵的即时路径规划，包括：在显示器上呈现来自术前CT扫描的示出感兴趣区域的2D断层图像；响应于第一用户输入，在患者体腔内的所述2D断层图像上定义控制点；使所述控制点居中；响应于第二用户输入而关于所述控制点调节视角以示出所述体腔的纵切面；响应于第三用户输入而在所述体腔内的规划路径上识别第二点；延伸连接所述控制点与所述第二点的规划路径；将所述第二点重新定义为新控制点；以及重复所述呈现、调节、识别、延伸和所述重新定义的步骤，直到所述规划路径到达所述患者体内的程序起点。
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公开(公告)号：CN104244816B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201280067654.5
申请日：2012-11-21
申请人： 阿森松技术公司
发明人： 马克·罗伯特·施奈德 , 杰克·托马斯·斯库利
IPC分类号： A61B5/05
CPC分类号： A61B34/20 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B5/6851 , A61B34/25 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61M25/09 , G06T7/0014 , G06T7/248 , G06T7/292 , G06T7/74 , G06T7/97 , G06T2207/10121 , G06T2207/10132 , G06T2207/30021
摘要： 在一个方面中，总的来说，一种方法包括：在计算机系统处从电磁传感器接收数据；在计算机系统处基于所接收的数据来确定插入在患者中的导丝的末端的位置；以及通过计算机系统使得对所确定的导丝的末端的位置的指示显示在表示导丝的至少一部分的叠加图像中。
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公开(公告)号：CN108451639A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810153779.9
申请日：2018-02-22
申请人： 柯惠有限合伙公司
发明人： W·S·克里姆斯基
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： A61B34/20 , A61B1/2676 , A61B5/062 , A61B5/066 , A61B5/08 , A61B6/03 , A61B6/12 , A61B6/4085 , A61B6/463 , A61B6/5217 , A61B8/0841 , A61B8/5223 , A61B34/10 , A61B90/37 , A61B2017/00809 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2090/3762 , A61B2090/3764 , G06T7/0012 , G06T19/003 , G06T2207/10081 , G06T2207/30061
摘要： 本发明公开了用于在管腔网络内部导航工具的系统、装置和方法。示例性方法包括：接收患者胸部的图像数据；识别该患者的肺脏；确定该患者肺脏中管腔网络的位置；在该患者肺脏中识别出靶标位置；生成至所述靶标位置的通路；生成该患者肺脏的三维(3D)模型，所述3D模型显示该患者肺脏中的所述管腔网络以及至所述靶标位置的所述通路；当在该患者胸部内为工具导航时基于该工具内所含电磁(EM)传感器确定该工具的位置；显示所述3D模型的视图，其显示了该工具的所确定的位置；接收该患者胸部的锥形束断层扫描(CBCT)图像数据；基于所述CBCT图像数据，更新所述3D模型；以及显示更新后的3D模型的视图。
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公开(公告)号：CN104812433B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201380058193.X
申请日：2013-09-06
申请人： 杰尼索尼克斯公司
CPC分类号： A61B8/0841 , A61B5/066 , A61B8/12 , A61B8/145 , A61B8/445 , A61B8/461 , A61B8/462 , A61B8/463 , A61B8/467 , A61B18/02 , A61B18/042 , A61B18/1477 , A61B18/1485 , A61B18/1815 , A61B34/25 , A61B90/04 , A61B2017/320072 , A61B2018/00559 , A61B2018/00577 , A61B2018/00702 , A61B2018/00761 , A61B2018/00898 , A61B2018/00904 , A61B2018/00982 , A61B2018/0293 , A61B2018/143 , A61B2018/1475 , A61B2034/104 , A61B2034/107 , A61B2034/2063 , A61B2034/254 , A61B2090/034 , A61B2090/0427 , A61B2090/378 , A61B2090/3782 , A61B2090/3784 , A61M5/46 , A61N7/00 , A61N2007/025 , F04C2270/041
摘要： 本发明公开了一种用于在组织中部署针的系统，该系统包括控制器和可视化显示器。处理探头同时具有针和可从可以向组织中推进的该针部署的耙齿。处理探头还具有可调限位器，该限位器控制针和耙齿的部署位置。可调限位器耦合至控制器，使得在系统的实际部署之前，可以在可视化显示器上呈现由处理得到的虚拟处理边界和安全边界。
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公开(公告)号：CN108042092A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711429692.1
申请日：2013-10-08
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B5/066 , A61B1/0005 , A61B1/2676 , A61B5/0059 , A61B5/064 , A61B6/12 , A61B6/5247 , A61B8/0841 , A61B8/5261 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/2065 , A61B2090/365 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/10068 , G06T2207/30004
摘要： 本发明的名称为确定医疗器械在分支解剖结构中的位置。比较由自移动通过解剖结构的医疗器械的远端透视图拍摄的连续图像提取的信息与由解剖结构的计算机模型提取的相应信息。然后使用与潜在匹配集相关联的概率确定由连续的图像提取的信息和由计算机模型提取的相应信息之间最可能的匹配，以便配准解剖结构的计算机模型与医疗器械并由此确定医疗器械当前处于的解剖结构的腔。传感器信息可以被用于限制潜在匹配集。作为确定最可能匹配的一部分，与一系列图像相关联的特征属性与潜在匹配集可以被定量地比较。
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公开(公告)号：CN104039260B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201280065799.1
申请日：2012-12-24
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： B·H·W·亨德里克斯 , H·A·W·施迈茨
IPC分类号： A61B34/20
CPC分类号： A61B5/066 , A61B17/00234 , A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065
摘要： 本发明涉及一种位置确定装置(6)，其用于确定对象(4)内的介入器械(1)的位置。基于对象内的介入器械的实际图像和提供的第二部分的位置，确定对象外的介入器械的第二部分(3)与对象内的介入器械的第一部分(2)的位置之间的空间关系，所述对象内的介入器械的实际图像优选是X射线图像。一旦已经确定空间关系，当在对象内移动介入器械时，基于确定的空间关系和确定的对象外的第二部分的实际位置，能够确定对象内的介入器械的位置，而不必采集又一实际图像。如果X射线用于采集实际图像，这能够允许辐射剂量的减少。
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公开(公告)号：CN107427204A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580043052.X
申请日：2015-07-02
申请人： 柯惠有限合伙公司
发明人： A·E·布朗 , E·D·兰驰马诺维奇 , E·克莱因 , O·P·维加藤 , A·Y·涅波姆尼亚希
CPC分类号： A61B5/066 , A61B1/00045 , A61B1/04 , A61B1/2676 , A61B5/062 , A61B5/064 , A61B5/0803 , A61B5/7425 , A61B2017/00809 , A61B2034/105 , A61B2034/2051 , A61B2034/252 , A61B2090/365
摘要： 公开了一种利用实时反馈将管腔网络配准至所述管腔网络的三维模型的方法，包括根据所述管腔网络生成所述管腔网络的三维模型、在所述管腔网络附近产生电磁场、将一位置传感器插入所述电磁场中、追踪所述传感器在所述管腔网络内部的位置、利用位于所述管腔网络外的传感器来比较所追踪到的所述传感器的位置和三维模型的表示开口空间的那部分的位置并且在用户界面上呈现其中所述管腔网络的已经充分地被所述传感器横贯的那部分以将所述管腔网络的部分配准至所述三维模型的指示。
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公开(公告)号：CN106913332A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611199434.4
申请日：2016-12-22
申请人： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
发明人： V.格里纳
CPC分类号： A61B5/066 , A61B5/055 , A61B5/064 , A61B5/6852 , A61B5/7425 , A61B18/1492 , A61B2018/00351 , A61B2018/00577 , A61B2560/0223 , A61B2576/00 , A61M25/0127 , A61B5/042 , A61B5/0064 , A61B5/062 , A61B18/12 , A61B2018/00839
摘要： 本发明题为“探知位置和取向以使工具可视化”。在包括(i)导管主体以及(ii)包括传感器并且设置在导管主体的管腔内部的导管轴的导管在受检者的身体内部时，基于(a)示出导管主体的远侧端部的指示的由成像系统获取的校准图像，以及(b)来自传感器的信号，而不是基于校准图像中所示出的传感器的任何指示，来探知导管主体的远侧端部相对于传感器的位置和取向。使用导管主体的远侧端部相对于传感器的所探知的位置和取向来生成视觉输出。本发明还描述了其它实施方案。
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公开(公告)号：CN104706379B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410764531.8
申请日：2014-12-11
申请人： 柯尼卡美能达株式会社
发明人： 好富英德
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B5/1128 , A61B5/066 , A61B5/067 , A61B5/4576 , A61B8/4254
摘要： 本发明涉及超声波诊断装置，其目的在于，在被检测体在动态地进行状态变化的状态下得到超声波诊断图像时，能够容易地识别所得到的超声波诊断图像与被检测体的动态的状态变化的关系。构成为能够连接超声波探头的超声波诊断装置具备：发送部，控制用于从超声波探头对被检测体发送超声波的发送电信号的供应；接收部，取得基于超声波探头接收到的反射超声波的接收信号；超声波图像生成部，基于接收信号生成被检测体的断层图像数据；动作接收部，取得被检测体的动作信息；动态示意图数据生成部，基于动作信息，生成以示意图表示被检测体的动作的示意图图像数据；以及显示处理部，生成基于时间信息将断层图像数据和动态示意图图像数据合成的合成图像数据。
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