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公开(公告)号：CN101991901B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201010254196.9
申请日：2010-08-12
申请人： 韦伯斯特生物官能公司
IPC分类号： A61M25/082 , A61M25/095
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B2017/003 , A61B2034/301 , A61M25/0105 , A61M25/0113
摘要： 本发明涉及用于导管的机器人驱动器，具体描述了用于控制具有柄部的可操纵的侵入式探针的设备。所述设备包括平台和夹具，所述夹具安装在所述平台上并且被构造为接纳所述柄部。所述夹具包括至少第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮被设置并成型为围绕所述探针的轴线旋转所述柄部，所述第二齿轮被设置并成型为操作所述柄部上的控制器以使所述探针的尖端偏转。驱动模块包括一个或多个马达。传动装置连接到所述驱动模块和所述夹具，以便可控地旋转至少所述第一和第二齿轮，并且沿着平行于所述轴线的方向平移所述平台，从而使所述探针前进和缩回。
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公开(公告)号：CN102525643B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201110373828.8
申请日：2011-11-09
申请人： 韦伯斯特生物官能公司
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B18/1492 , A61B18/12 , A61B2018/00011 , A61B2018/00023 , A61B2018/00351 , A61B2018/00577 , A61B2018/0091
摘要： 本发明提供了具有改善的控制手柄的电生理导管。所述导管包括热传递组件，以便更好地耗散所述控制手柄中的热量。所述热传递组件包括泵、包含冷却剂的贮存器、热传递构件和在至少所述贮存器和所述热传递构件之间传送冷却剂的冷却剂传送网络。在一个实施例中，所述热传递构件位于所述控制手柄内，在所述电路板上作为换热器接纳所述冷却剂，用于将热量从所述集成电路传递至所述冷却剂。在另一个实施例中，所述热传递构件位于所述电路板上并直接围绕所述集成电路，以便在内部冷却位于所述控制手柄内的所述集成电路。第二热传递构件位于作为换热器的所述控制手柄的外部。
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公开(公告)号：CN102078187A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010586806.5
申请日：2010-11-30
申请人： 韦伯斯特生物官能公司
IPC分类号： A61B5/0215
CPC分类号： A61M25/0054 , A61B18/1492 , A61B2018/00351 , A61B2034/2051 , A61B2090/064 , A61M25/0069
摘要： 本发明涉及一种医疗探针，包括柔性插入管和远端头，所述柔性插入管具有用于插入到患者的体腔内的远端，所述远端头设置在所述柔性插入管的远端处并且构造成与体腔中的组织接触。所述探针还包括耦合构件，所述耦合构件将所述远端头耦合至所述插入管的远端，并且包括弹性材料制成的管状件，所述管状件沿着其长度的一部分具有切穿所述管状件的多个缠绕螺旋切削。
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公开(公告)号：CN102078187B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201010586806.5
申请日：2010-11-30
申请人： 韦伯斯特生物官能公司
IPC分类号： A61B5/0215
CPC分类号： A61M25/0054 , A61B18/1492 , A61B2018/00351 , A61B2034/2051 , A61B2090/064 , A61M25/0069
摘要： 本发明涉及一种医疗探针，包括柔性插入管和远端头，所述柔性插入管具有用于插入到患者的体腔内的远端，所述远端头设置在所述柔性插入管的远端处并且构造成与体腔中的组织接触。所述探针还包括耦合构件，所述耦合构件将所述远端头耦合至所述插入管的远端，并且包括弹性材料制成的管状件，所述管状件沿着其长度的一部分具有切穿所述管状件的多个缠绕螺旋切削。
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公开(公告)号：CN102525643A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110373828.8
申请日：2011-11-09
申请人： 韦伯斯特生物官能公司
IPC分类号： A61B18/12
CPC分类号： A61B18/1492 , A61B18/12 , A61B2018/00011 , A61B2018/00023 , A61B2018/00351 , A61B2018/00577 , A61B2018/0091
摘要： 本发明提供了具有改善的控制手柄的电生理导管。所述导管包括热传递组件，以便更好地耗散所述控制手柄中的热量。所述热传递组件包括泵、包含冷却剂的贮存器、热传递构件和在至少所述贮存器和所述热传递构件之间传送冷却剂的冷却剂传送网络。在一个实施例中，所述热传递构件位于所述控制手柄内，在所述电路板上作为换热器接纳所述冷却剂，用于将热量从所述集成电路传递至所述冷却剂。在另一个实施例中，所述热传递构件位于所述电路板上并直接围绕所述集成电路，以便在内部冷却位于所述控制手柄内的所述集成电路。第二热传递构件位于作为换热器的所述控制手柄的外部。
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公开(公告)号：CN101991901A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010254196.9
申请日：2010-08-12
申请人： 韦伯斯特生物官能公司
IPC分类号： A61M25/082 , A61M25/095
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B2017/003 , A61B2034/301 , A61M25/0105 , A61M25/0113
摘要： 本发明涉及用于导管的机器人驱动器，具体描述了用于控制具有柄部的可操纵的侵入式探针的设备。所述设备包括平台和夹具，所述夹具安装在所述平台上并且被构造为接纳所述柄部。所述夹具包括至少第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮被设置并成型为围绕所述探针的轴线旋转所述柄部，所述第二齿轮被设置并成型为操作所述柄部上的控制器以使所述探针的尖端偏转。驱动模块包括一个或多个马达。传动装置连接到所述驱动模块和所述夹具，以便可控地旋转至少所述第一和第二齿轮，并且沿着平行于所述轴线的方向平移所述平台，从而使所述探针前进和缩回。
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