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发明公开
用于翻越障碍物的轮单元审中-公开

公开(公告)号：CN116723943A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202280009912.8

申请日：2022-01-12

申请人： 韩国机械研究院

发明人： 宋晟赫 , 朴灿勋 , 金炳寅 , 朴正爱 , 朴东日 , 朴钟宇 , 金晖洙 , 徐玄旭 , 李在溁 , 徐勇信 , 郑玹沐

IPC分类号： B60B19/04

摘要： 本发明涉及一种用于翻越障碍物的轮单元，该轮单元通过利用水滴通过表面张力保持其形状的原理，在水平地面上行驶时，保持车轮的形状变化最小；当障碍物撞击车轮的侧表面时，改变车轮的结构，以轻松翻越障碍物；特别是在翻越障碍物的情况下，通过相邻单元块之间的相对旋转和移动，可以有效翻越障碍物，并在翻越障碍物后立即恢复。