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公开(公告)号：CN106982340A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201611056445.7
申请日：2016-11-26
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
CPC classification number: H04N5/76 , G06T1/0007 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉跟踪下目标视频存储的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统、控制编码器和视频存储器，所述运动控制系统与视觉系统、编码控制器和视频存储器连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，及时跟进目标对象下一个状态值，并完成对目标对象的视频编码过程，避免整个视频跟踪对象的混乱，保证了视频有序存储，并可以完整的按照时序过程再现整个操作过程。
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公开(公告)号：CN105299912A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510764405.7
申请日：2015-11-11
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: F24H9/20
Abstract: 本发明公开一种空气能热泵热水器的回水控制装置，包括主控板，还包括电源降压电路，由水箱、各出水龙头、循环水泵、第一单向阀连接而成的主循环水路，信号接收装置，安装在热水器以外的红外线感应装置，所述红外线感应装置感应到人体红外线后向信号接收装置发射无线信号，所述信号接收装置输出信号到主控板、由主控板驱动循环水泵。本发明采用人体红外感应器，通过接收信号，经无线数据传送至热水器循环水泵控制电路中，驱动循环水泵启动，把水管中的水与水箱内热水循环起来，保证用户在打开水龙头用热水时，不影响使用。
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公开(公告)号：CN106972435B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710313286.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 顺德职业技术学院
Inventor： 余学文
IPC: H02G3/32
Abstract: 本发明公开了一一种计算机束线器，包含一固定框，所述的固定框内设有一对可分离的弹性圈，所述的固定框包含一环形的固定圈，所述的固定圈的头部设有一环形的限位挡圈，所述的固定圈的尾部设有一环形的防脱挡圈，所述的固定圈的外壁上设有若干锁止卡，所述的弹性圈包含一环形的圈体，所述的圈体的内壁上设有若干长条状的隔离横条，所述的隔离横条在所述的弹性圈的中心构成一主线孔。使用时，使用者直接将固定框扣压到机箱面板上的预设孔中，并利用锁止卡将其固定。然后，将线束直接贯穿一对弹性圈，利用隔离横条，可以将多组线束分类隔离，大大方便整理和识别。使用者可以直接旋转弹性圈，通过改变一对弹性圈的相对角度来进一步夹紧线束。
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公开(公告)号：CN106972435A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710313286.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 顺德职业技术学院
Inventor： 余学文
IPC: H02G3/32
CPC classification number: H02G3/32
Abstract: 本发明公开了一一种计算机束线器，包含一固定框，所述的固定框内设有一对可分离的弹性圈，所述的固定框包含一环形的固定圈，所述的固定圈的头部设有一环形的限位挡圈，所述的固定圈的尾部设有一环形的防脱挡圈，所述的固定圈的外壁上设有若干锁止卡，所述的弹性圈包含一环形的圈体，所述的圈体的内壁上设有若干长条状的隔离横条，所述的隔离横条在所述的弹性圈的中心构成一主线孔。使用时，使用者直接将固定框扣压到机箱面板上的预设孔中，并利用锁止卡将其固定。然后，将线束直接贯穿一对弹性圈，利用隔离横条，可以将多组线束分类隔离，大大方便整理和识别。使用者可以直接旋转弹性圈，通过改变一对弹性圈的相对角度来进一步夹紧线束。
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公开(公告)号：CN106393144A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611056367.0
申请日：2016-11-26
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多机器人操作模式下视觉跟踪的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统，所述运动控制系统与视觉系统连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，通过建立协调工作模式下的视频跟踪，基于视觉系统实现目标对象在多个DELTA机器人下协同工作模式下的视频跟踪图像，并才有测距方法可以及时对目标对象进行预测，及时跟进目标对象下一个状态值，保证了整个操作对象过程的有序监控，可以按照时序过程再现整个操作过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106393144B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201611056367.0
申请日：2016-11-26
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种多机器人操作模式下视觉跟踪的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统，所述运动控制系统与视觉系统连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，通过建立协调工作模式下的视频跟踪，基于视觉系统实现目标对象在多个DELTA机器人下协同工作模式下的视频跟踪图像，并才有测距方法可以及时对目标对象进行预测，及时跟进目标对象下一个状态值，保证了整个操作对象过程的有序监控，可以按照时序过程再现整个操作过程。
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公开(公告)号：CN106125862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610455673.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G06F1/20
CPC classification number: G06F1/20
Abstract: 本发明公开了一种计算机水冷散热装置，所述的计算机水冷散热装置包含一盖板、一散热嵌块和一散热基块，所述的散热基片上设有一对由第一散热鳍片组成的第一散热鳍片阵列，所述的第一散热鳍片阵列之间设有一由第二散热鳍片组成的第二散热鳍片阵列，所述的第一散热鳍片呈直条状，所述的第二散热鳍片呈“S”字形。利用散热基块上的第一散热鳍片阵列和第二散热鳍片阵列，冷却液经过第一散热鳍片后，经过“S”字形的第二散热鳍片并形成扰流，最后再经过另一第一散热鳍片。由于冷却液形成扰流，大大提高了冷压液与散热基块的换热效率，从而有效提高了该计算机水冷散热装置的散热效率，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN106982340B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201611056445.7
申请日：2016-11-26
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉跟踪下目标视频存储的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统、控制编码器和视频存储器，所述运动控制系统与视觉系统、编码控制器和视频存储器连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，及时跟进目标对象下一个状态值，并完成对目标对象的视频编码过程，避免整个视频跟踪对象的混乱，保证了视频有序存储，并可以完整的按照时序过程再现整个操作过程。
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公开(公告)号：CN205880800U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620620548.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G06F1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机水冷散热装置，所述的计算机水冷散热装置包含一盖板、一散热嵌块和一散热基块，所述的散热基片上设有一对由第一散热鳍片组成的第一散热鳍片阵列，所述的第一散热鳍片阵列之间设有一由第二散热鳍片组成的第二散热鳍片阵列，所述的第一散热鳍片呈直条状，所述的第二散热鳍片呈“S”字形。利用散热基块上的第一散热鳍片阵列和第二散热鳍片阵列，冷却液经过第一散热鳍片后，经过“S”字形的第二散热鳍片并形成扰流，最后再经过另一第一散热鳍片。由于冷却液形成扰流，大大提高了冷压液与散热基块的换热效率，从而有效提高了该计算机水冷散热装置的散热效率，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN206685835U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720494333.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 顺德职业技术学院
Inventor： 余学文
IPC: H02G3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机束线器，包含一固定框，所述的固定框内设有一对可分离的弹性圈，所述的固定框包含一环形的固定圈，所述的固定圈的头部设有一环形的限位挡圈，所述的固定圈的尾部设有一环形的防脱挡圈，所述的固定圈的外壁上设有若干锁止卡，所述的弹性圈包含一环形的圈体，所述的圈体的内壁上设有若干长条状的隔离横条，所述的隔离横条在所述的弹性圈的中心构成一主线孔。使用时，使用者直接将固定框扣压到机箱面板上的预设孔中，并利用锁止卡将其固定。然后，将线束直接贯穿一对弹性圈，利用隔离横条，可以将多组线束分类隔离，大大方便整理和识别。使用者可以直接旋转弹性圈，通过改变一对弹性圈的相对角度来进一步夹紧线束。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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