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公开(公告)号：CN109191499A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811033911.9
申请日：2018-09-05
申请人： 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。
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公开(公告)号：CN117189897A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311403041.0
申请日：2023-10-26
申请人： 顺德职业技术学院
发明人： 柯美元
摘要： 本发明公开了一种新型水阀，涉及阀体技术领域，包括阀壳，阀壳的一端固定有连接壳，阀壳与连接壳之间内部相通，阀壳的内侧滑动连接有封堵筒，封堵筒的内侧固定有中空筒，中空筒靠近连接壳的一端且位于阀壳内侧开设有出水孔，中空筒远离连接壳的一端且位于阀壳内侧开设有进水孔，阀壳的内部且位于封堵筒的外侧还均匀开设有多个滑槽，封堵筒外侧的中心处且位于阀壳的外侧设置有连接圈，连接圈的下端固定有滑推架，阀壳远离连接壳的一端还设置有出水组件，连接壳的内侧设置有料滤组件。本发明提供的一种新型水阀，通过整体的结构配合设计，使得在需要接水时无需拧动手柄，使用较为便捷。
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公开(公告)号：CN111633395A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010399300.7
申请日：2020-05-12
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种移料机构及自动组装压合设备，自动组装压合设备包括传送导轨、分类导轨、第一上料模组、第二上料模组、冲压机、传感模组、检测模组和移料机构；第一上料模组将T型螺母卡扣送至上料工位；第二上料模组将T型螺母送至T型螺母卡扣，形成组装件；冲压机对组装件进行压合，形成压合件；第一抓取机构将T型螺母卡扣送至组装工位，第二抓取机构将组装件送至压合工位，推进机构将压合件送至分类导轨；检测模组对分类导轨的压合件进行检测，分类导轨将压合件送至正品通道或次品通道。在本发明实施例中，在移料机构的配合下，自动组装压合设备能完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装和压合过程，有效率高、自动化和智能化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN106583725B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710057004.7
申请日：2017-01-26
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种3D打印机的振动转筒式铺粉装置，包括主轴、电机、两轴承、座架及转筒；其中所述转筒固定安装在主轴上，所述电机带动主轴转动，所述两轴承分别安装在座架上，主轴安装在两轴承上，所述主轴、两轴承及转筒都同轴线安装并整体位于水平布置的工作台板的上方，电机通过主轴带动转筒旋转，从而完成铺粉工作，特点是还包括振动装置，所述振动装置安装在主轴上从而带动转筒在铺粉的同时边做旋转运动边进行高频振动。其具有能通过铺粉转筒振动来提高铺粉质量并最终提高3D打印件质量等优点。
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公开(公告)号：CN105082506B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510537993.0
申请日：2015-08-28
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种多段同轴串联式锥形挤塑装置，包括锥形机筒、电热圈、挤出机头、料斗及座子；特点是还包括第一及第三锥形轮轴、第一及第三向心轴承组、第一及第二传动机构、第一及第二电机、过渡齿轮、第一及第三齿轮、第一及第三推力轴承；在第三锥形轮轴的锥形部位设有第三螺旋槽组，在第二锥形轮轴的锥形部位设有第二螺旋槽组，在第一锥形轮轴的锥形部位设有第一螺旋槽组，第一锥形轮轴的锥形部位、第二锥形轮轴的锥形部位及第三锥形轮轴的锥形部位依次水平排列串联从而形成物料的粉碎、研磨、挤压、混合和输运通道；锥形机筒套设在第一锥形轮轴的锥形部位、第二锥形轮轴的锥形部位及第三锥形轮轴的锥形部位外。其优点为：优化了塑化、混炼和挤出过程，改善塑化挤出制品质量和提高效率。
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公开(公告)号：CN106583725A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710057004.7
申请日：2017-01-26
申请人： 顺德职业技术学院
CPC分类号： B22F3/1055 , B22F3/003 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明涉及一种3D打印机的振动转筒式铺粉装置，包括主轴、电机、两轴承、座架、转筒及滚珠花键；其中所述转筒固定安装在主轴上，所述电机带动主轴转动，所述两轴承分别安装在座架上，主轴安装在两轴承上，所述滚珠花键安装在主轴上，主轴、两轴承、转筒及滚珠花键都同轴线安装并整体位于水平布置的工作台板的上方，电机通过主轴带动转筒旋转，从而完成铺粉工作，特点是还包括振动装置，所述振动装置安装在主轴上从而带动转筒在铺粉的同时边做旋转运动边进行高频振动。其具有能通过铺粉转筒振动来提高铺粉质量并最终提高3D打印件质量等优点。
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公开(公告)号：CN106239861A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610870261.8
申请日：2016-10-06
申请人： 顺德职业技术学院
CPC分类号： B29C47/12 , B29C45/26 , B29C45/585 , B29C47/58
摘要： 本发明涉及一种带双级振动机构的注射机及挤出机用机头，包括挤出机或注射机、机头左壳体、第一及第二耐热耐压垫圈、异形法兰盘及机头右壳体；在异形法兰盘中心的左边有锥形分流头；特点是还包括垂直超声振动器、垂直振动头、第三耐热耐压垫圈、水平振动头及水平超声振动器；水平超声振动器安装在异形法兰盘右边的中心，在水平超声振动器的右边设有水平振动头，在机头右壳体上还设有垂直阶梯孔，垂直超声振动器安装在垂直阶梯孔上，垂直振动头安装在垂直超声振动器的下面，垂直振动头上设有水平通孔，水平振动头穿过垂直振动头上的水平通孔。其优点为:能明显改善成型制品的性能，使得成型制品的拉伸和冲击强度提高，密度变大，结晶度提高，制品内在品质和外观质量都有很大改善和提高。
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公开(公告)号：CN105751459A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610263499.4
申请日：2016-04-25
申请人： 顺德职业技术学院
CPC分类号： B29C45/54 , B29C45/53 , B29C45/585 , B29C45/586 , B29C45/60 , B29C45/62 , B29C2045/1794 , B29C2045/547 , B29C45/541
摘要： 本发明涉及一种带球形转子的注射成型装置，包括注射油缸、注射座架、电机、传动机构、座子、向心推力轴承、料斗、机筒、电热器、移动油缸、齿轮及柱塞；特点是还包括塑化转子，塑化转子包括半球形转子及与半球形转子连为一体的圆柱体，在半球形转子上设有连续的外螺纹槽；机筒包括呈半球形的塑化腔及注射筒，半球形转子位于半球形的塑化腔中并可转动，料斗安装在塑化腔上，外螺纹槽的左端与料斗连通，外螺纹槽的右端与注射筒连通；柱塞位于半球形转子及圆柱体的中心孔及注射筒内并可轴向移动，振动装置安装在柱塞与注射油缸的推动杆之间，柱塞与注射筒间隙配合。其具有塑化、粉碎和挤压能力强、成型制品质量好等优点。
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公开(公告)号：CN105346051A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510661130.4
申请日：2015-10-15
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： B29C47/36
CPC分类号： B29C47/365
摘要： 本发明涉及一种螺杆与多重水平涡轮组合式混炼挤出机，包括固定轴套、第一及第二涡轮、料斗、第一至第三向心推力轴承组、第一及第二传动机构、第一及第二电机、过渡齿轮、座子、第一至第三推力轴承、第一至第一齿轮、机座体、外固定盘、异形机筒、耐热密封圈、电热圈、中心螺杆及挤出机头；特点是中心螺杆有中心螺槽组；第一涡轮左端设有多片涡轮内叶片和多个内叶片槽，第二涡轮左端设计有多片涡轮外叶片和多个外叶片槽；异形机筒的右固定盘与外固定盘配合并形成容纳涡轮外叶片、外叶片槽、涡轮内叶片和内叶片槽的空间，外叶片槽、内叶片槽及中心螺槽组依次联通，中心螺槽组联通挤出机头。其具有混合、搅拌、挤压、粉碎、塑化及混炼能力强，能显著优化加工过程等优点。
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公开(公告)号：CN105172102A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510602242.2
申请日：2015-09-21
申请人： 顺德职业技术学院
IPC分类号： B29C47/48
摘要： 本发明涉及一种螺杆与多重螺盘组合式混炼挤塑装置，包括挤出机头、第一至第四向心轴承组、电热圈、异形机筒、料斗、座子、第一及第二传动机构、第一及第二电机、第一及第二过渡齿轮、第一至第四齿轮及第一至第四推力轴承；特点是还包括中心螺杆及第一至第三转盘；在中心螺杆的左端设有中心螺槽组，在第一转盘至第三转盘的左端面上分别设有第一端面螺槽组、第二端面螺槽组及第三端面螺槽组，在第三转盘左端外圆周上设有外圆周螺槽组；异形机筒套装在中心螺槽组、第一至第三端面螺槽组及外圆周螺槽组上并使它们依次联通，从而形成物料的粉碎、研磨、挤压、混合和输运通道。其具有粉碎能力、塑化能力、混炼能力及磨压能力强，能显著提高物料的粉碎、塑化、混炼和挤出质量等优点。
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