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公开(公告)号：CN111633395A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010399300.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种移料机构及自动组装压合设备，自动组装压合设备包括传送导轨、分类导轨、第一上料模组、第二上料模组、冲压机、传感模组、检测模组和移料机构；第一上料模组将T型螺母卡扣送至上料工位；第二上料模组将T型螺母送至T型螺母卡扣，形成组装件；冲压机对组装件进行压合，形成压合件；第一抓取机构将T型螺母卡扣送至组装工位，第二抓取机构将组装件送至压合工位，推进机构将压合件送至分类导轨；检测模组对分类导轨的压合件进行检测，分类导轨将压合件送至正品通道或次品通道。在本发明实施例中，在移料机构的配合下，自动组装压合设备能完成T型螺母与T型螺母卡扣的组装和压合过程，有效率高、自动化和智能化程度高的优点。
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