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公开(公告)号：CN117261646A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311388658.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 顺德职业技术学院
Inventor： 陈万武
IPC: B60L53/31 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种防撞击的充电桩，涉及充电桩技术领域，其技术方案是：包括充电桩本体，充电桩本体前侧设有缓冲机构，充电桩本体后侧设有支撑机构，缓冲机构包括缓冲板，缓冲板设于充电桩本体前侧，缓冲板两侧均固定连接有移动板，两个移动板内部均嵌设有定位杆，两个定位杆外侧均套设有第一弹簧，两个第一弹簧分别固定连接在两个移动板后侧，充电桩本体前侧固定连接有两个连接板，两个连接板之间固定连接有限位杆，本发明的有益效果是：本发明极大的提高了对充电桩的防撞击效果，同时本装置采用缓冲和支撑双功能结构的设计，从而对充电桩的保护效果更好，提高了充电桩的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119987363A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510088352.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于动态环境下的机器人自主避障方法及相关装置，其方法包括：移动机器人接收作业区域地图内的作业任务，并确定作业任务的作业终点位置；基于当前位置以及作业终点位置进行路径规划处理，生成规划作业路径；在移动机器人按照执行作业任务时，获得多个移动障碍物对应的位置以及运动趋势；将多个移动障碍物对应的位置以及运动趋势输入障碍物轨迹预测模型中进行下一时刻的轨迹预测处理，获得多个障碍物在下一时刻对应的预测轨迹数据；基于多个障碍物在下一时刻对应的预测轨迹数据对所述移动机器人在规划作业路径上移动时的下一时刻进行自主避障调整控制。在本发明实施例中，实现在复杂作业环境中的自主避障控制，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN117183793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311388742.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 顺德职业技术学院
Inventor： 陈万武
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车防雨充电桩，涉及到充电桩防雨技术领域，包括多组竖板，多组竖板的顶端固定连接有遮雨板，多组竖板的底部一侧每组固定连接有一组固定块，多组固定块呈线型分布在多组竖板的底部一侧，多组固定块的中间固定连接有限位壳体，限位壳体的内部设置有多组气缸，多组气缸的内部每组活动连接有一组伸缩轴，多组伸缩轴远离多组气缸的一端每组固定连接有一组联轴器，多组联轴器远离多组伸缩轴的一端每组固定连接有一组限位柱。本发明通过充电枪对车辆进行充电；通过太阳能板将光能转换成电能，起到节能的效果；通过限位柱将不充电的汽车拦截，避免其抢占车位导致需要的车辆无法进入充电。
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公开(公告)号：CN117162093A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311231409.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人的采摘规划方法及系统，其中，根据果园立体模型标记各果子的排位，并且根据各果子的排位形成多个采摘区域，以便于通过采摘区域的密集系数调整单次采摘空间，从而可以根据果子的密集程度确定单次采摘空间，提高了机器人在单次采摘的稳定性，并且基于机器人在单次采摘空间的采摘位置以及处于单次采摘空间的果子的数量触发机器人中多个采摘臂的工作，从而安排多个采摘臂的工作，并且多个采摘臂以机器人的中心为基准，并朝向处于单次采摘空间的果子移动，并同步摘取果子，以实现单次完成单个空间的果子的采摘，提高了机器人在单次空间的采摘效果，保证了机器人相对于果子的采摘效率。
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公开(公告)号：CN108597349A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810823266.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种电梯再生能量馈网电路，所述电梯的井架、轿厢、对重框均由铝型材按一定长度裁切后连接制得，所述电梯再生能量馈网电路包括三相整流桥、变频器、曳引机、功率逆变器和LCL滤波器，三相电网电源信号经三相整流桥整流，变频器将输出的直流电逆变为交流电输出至电梯曳引机，功率逆变器的输出端与外部三相交流电网连接，所述LCL滤波器连接在功率逆变器的三相输出与外部三相交流电网之间。本发明通过在电梯模型上设计再生能量馈网电路，使电梯模型在运行时可将再生电能回馈并网，通过检测电路a、b端点的电压及察看电表二的读数，可使学生从直观上了解再生能量的情况，达到直观快捷演练的目的，便于学生理解和掌握电气原理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106782015A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710030860.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种可编程控制的电梯试验台架，包括电梯框架、控制台、主控板及电气回路，电梯框架分为左、中、右三列，在中列设置吊箱及吊箱电机、上下极限位开关，在左列布置有吊箱内开关门按键、各目的楼层的按键，在右列布置有若干楼层的上呼按键和下呼按键、楼层显示示码管，在右列还布置有电梯门电机，在电梯门电机两侧设置开/关门到位开关，电气回路上设有多个设障点，设障点上连接有设障开关，设障开关安装在控制台上，在控制台上还设置有若干模拟电梯状态按钮、安全继电器组、接线排、高低压电源开关。本发明可作为教学、试验用途，有达到直观快捷地演示和教学训练的目的。
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公开(公告)号：CN110886526B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201911331259.3
申请日：2019-12-21
Applicant: 顺德职业技术学院
Inventor： 陈万武
Abstract: 本发明涉及一种立体车库，包括立体车库模型、垂直升降仓、控制器，主体骨架有若干停车层，包括两排停车位、移车通道，垂直升降仓的出口与移车通道连接，每层停车层有小车，每个停车位设置一对用于承载模型汽车的第一载车板、承载小车的第二载车板，小车可驶入模型汽车的车底并将模型汽车托起，停车位内设置对车位的状态进行实时检测的光电传感器；垂直升降仓内设置用于将模型汽车垂直运送到各楼层的电梯，所述光电传感器与控制器通信连接。本发明设计新颖合理，将立体车库实际工程实验应用到学生的专业课实验中，让学生全面了解专业课理论知识在立体车库控制中的具体工程应用，更好地将理论知识与实践结合起来，培养学生的动手能力。
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公开(公告)号：CN109947142A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910358069.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种发电装置的控制系统包括PLC处理器、数字模块、电机M1驱动电路、电机M2驱动电路，所述PCL处理器与数字模块、电机M1驱动电路、电机M2驱动电路连接，所述数字模块与微型太阳能电池板连接，所述电机M1驱动电路与第一转动机构的电机M1连接，所述电机M2驱动电路与第二转动机构的电机M2连接；所述PLC控制器采用三菱FX2N-16MR，所述数字模块采用三菱FX2N-4AD。本发明中，数字模块将微型的太阳能电池输出的电压模拟信号转换为数字信号并传送至PLC处理器，PLC处理器通过电机驱动电路驱动旋转机构的电机转动，以使太阳光线能时刻垂直照射到太阳能电池板上；与现有技术的控制系统相比，本发明的构成简单，其控制方法也简单。
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公开(公告)号：CN107545829A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710763623.8
申请日：2017-08-30
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种电梯教学仪机架结构，包括井架、轿厢、主控板、实训操作台，曳引机，井架是由铝型材通过三角码拼接的矩形外框，在矩形外框内对称设置一对轿厢立柱，轿厢立柱通过辅助支撑铝型材固定在矩形外框的两侧横梁上，轿厢是由铝型材通过三角码拼接的矩形内框，在矩形内框的左右侧梁上设置向外突出的滚轮，滚轮沿轿厢立柱的侧立面上滚动，在井架的立柱上固定接线槽，井架的上方设置显示屏，在井架一侧按模拟楼层每层设置有横梁，横梁上设置U型减速感应开关，轿厢的立柱上设置侧板，侧板的上下移动轨迹位于各U型减速感应开关的U形槽内，机架上还设置电梯按钮、轿厢按钮和楼层显示板。本发明结构简单、成本低廉，教学贴近实际应用。
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公开(公告)号：CN107545828A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710763566.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开一种用于教学实训电梯的门结构，包括井架、轿厢，在所述轿厢上设置的一号门、二号门、门移动装置，所述门移动装置包括电机、一对滑轮、皮带、一号门固定装置、二号门固定装置，所述皮带绕在所述滑轮上，所述一号门固定装置与二号门固定装置安装在皮带上且分别位于滑轮的上侧皮带、下侧皮带，所述轿厢还设置减速控制器、停止关门控制器和停止开门控制器。本发明利用较少的元件实现教学实训电梯开关门的功能，且其工作原理与真实电梯高度相似，便于学生理解和掌握电梯工作原理。
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