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公开(公告)号：CN112652207A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110116398.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种基于VR虚拟技术的头戴式装置，包括VR眼镜、前置摄像头、手柄，前置摄像头用于对用户的手部操作进行实时图像处理，其特征在于，手柄包括手柄主体、螺丝刀伸缩杆、热风机伸缩管、扳手固定杆、扳手伸缩杆、第一扳手夹部和第二扳手夹部；手柄主体的底面中心位置设置有所述扳手固定杆，所述扳手固定杆沿所述手柄主体延伸的方向设置，所述扳手固定杆的末端垂直设置有所述扳手伸缩杆，所述扳手伸缩杆的两端分别固定有所述第一扳手夹部和所述第二扳手夹部。本申请通过用户对手柄的操作画面进行实时图像处理，可判断出用户选择工具错误或者操作错误。
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公开(公告)号：CN110209382A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910485113.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种基于NETScada的工作站界面设计方法，所述基于NETScada的工作站界面设计方法采用组态软件NETScada进行设计并应用于工作站界面的设计，所述工作站界面应用于机器人工作站电气控制系统的实验装置。本发明采用组态软件NETScada进行设计并应用于工作站界面的设计，设计的工作站界面作为机器人工作站电气控制系统的模拟实验装置中PLC从站系统的监控界面，模拟机器人的各种工作状态、数字信号和操作按键，其设置简单，大大节约了空间和成本，且不影响对应电气控制系统的软硬件设计，学校和培训机构可以大量的配置这种实验装置，使学员得到更多的上机实践的机会，有利于学习效果的提升。
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公开(公告)号：CN112276923A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011122989.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种基于增强现实的人机协作机器人调试系统。包括工业机器人教学模型、工具箱、智能手套、AR眼镜和主机；工业机器人教学模型的尺寸与真实工业机器人的尺寸之比小于1；工具箱中放置有至少两种安装工具；智能手套的掌心处设置有振动器；AR眼镜背离人眼的一侧设置有摄像头，所述摄像头用以拍摄用户的手部操作，并将所述操作图像传送给所述主机；主机用于根据所述操作图像判断所述用户的操作正确性，在判断出所述用户操作不当时，向所述振动器发送振动信号。本申请采用增强现实技术，构建沉浸式的虚拟与现实交互系统，减少了现有机器人调试对经验的依赖，进一步提高了机器人调试效率和安全性、降低调试时间和成本。
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公开(公告)号：CN213319941U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022346432.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种基于虚拟技术的工业机器人装调维护手柄，可以变形为扳手、螺丝刀和热风机，在基于虚拟技术的工业机器人装调维护实训中为用户提供实际维护工具的触感，提高用户的动手能力。使用时，用户可以根据虚拟画面中针对虚拟设备的不同处理需求选择正确的工具进行正确操作，用户所佩戴的AR或者VR眼镜的前置摄像头，将对用户的操作画面进行实时图像处理，当判断出用户选择工具错误或者操作错误时，通过虚拟画面发出警告信息以及时指正用户的操作。
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