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公开(公告)号：CN113276085A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110742324.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种移动机器人的底盘缓冲保护结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述安装板的底部转动连接有从动齿轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的底部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该移动机器人的底盘缓冲保护结构，通过第一电动推杆、第二电动推杆和支撑杆等的设置，当遇见坡时，第二电动推杆缩短，带着安装板的前端微微翘起，同时第一电动推杆缩短，同时第二电机工作可以带着第一转轮组越过坡，在第一电机、主动齿轮和从动齿轮的等的共同作用下，可以对第一转轮组的朝向进行改变。
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公开(公告)号：CN112276923A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011122989.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种基于增强现实的人机协作机器人调试系统。包括工业机器人教学模型、工具箱、智能手套、AR眼镜和主机；工业机器人教学模型的尺寸与真实工业机器人的尺寸之比小于1；工具箱中放置有至少两种安装工具；智能手套的掌心处设置有振动器；AR眼镜背离人眼的一侧设置有摄像头，所述摄像头用以拍摄用户的手部操作，并将所述操作图像传送给所述主机；主机用于根据所述操作图像判断所述用户的操作正确性，在判断出所述用户操作不当时，向所述振动器发送振动信号。本申请采用增强现实技术，构建沉浸式的虚拟与现实交互系统，减少了现有机器人调试对经验的依赖，进一步提高了机器人调试效率和安全性、降低调试时间和成本。
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公开(公告)号：CN109664426A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910080861.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种打孔用的收纳装置，包括容器、轴承，所述容器的开口的一侧上设有连接部，所述连接部上设有开孔，所述轴承设置在开孔上，电钻的钻头可穿过所述轴承，所述轴承用于避免容器随钻头转动。本发明用于盛接打孔时所产生的灰尘，使大部分灰尘落入到容器内，有效地减少了对周围环境的影响，便于人们清理打扫。
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公开(公告)号：CN109618471A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910080182.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明提供一种调光系统，包括微处理器、调光电路，调光电路包括发光二极管、功率三极管、电解电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻，微处理器输出OUT_PWM信号，发光二极管的阳极与24V电源连接、阴极与功率三极管的集电极连接，第二电阻的引脚1与功率三极管的基极连接、引脚2与第一电阻的引脚1连接，所述第一电阻的引脚2接入OUT_PWM信号，第三电阻的引脚2与功率三极管的射极连接、引脚1接地，电解电容的正极与第二电阻的引脚2连接、负极接地；还提供一种调光系统的控制方法。本发明利用混沌模型良好的离散性，通过混沌模型来改变OUT_PWM信号的占空比，从而调整发光二极管的亮度，使其亮度的变化规律呈现混沌特性，尤其适用于调光灯。
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公开(公告)号：CN105171757A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510621061.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种简易工业机器人示教器，特点是包括微处理器、图文显示模块、触摸输入模块、存储模块、语音模块和通讯模块；其中微处理器接收触摸输入模块输入的信号并进行处理，微处理器将信号处理后分别输入至图文显示模块显示、输入至存储模块进行存储、输入至语音模块进行语音提示和输入至通讯模块对机器人进行控制；通讯模块将接收到的机器人信号处理后输入至微处理器，微处理器将该信号处理后，又将处理后的信号分别输入至图文显示模块显示、输入至存储模块进行存储及输入至语音模块进行语音提示。使用时，所有的功能选择均通过触摸屏完成，舍弃编程的功能，只保留示教、参数设置和功能选择的功能，降低示教器软件设计的难度，从硬件和软件两个方面降低了示教器的开发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103870428A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410102143.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明涉及一种用于微处理器的串口扩展器，其特征在于包括串口信号扩展模块、电平转换模块及第一至第四串口接口；其中所述电平转换模块的输入端与串口信号扩展模块的输出端电连接，所述第一至第四串口接口分别与电平转换模块的四个输出端电连接，所述串口信号扩展模块的TTL输入端与微处理器的TTL电平的串口电连接，串口信号扩展模块的两个片选输入端分别与微处理器的两个片选信号串口电连接。其优点为：价格非常便宜，另外还提供了串口片选信号，方便微处理器进行控制，使用时不需要软件或者硬件的握手连接。
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公开(公告)号：CN107499801B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201610875856.2
申请日：2016-10-08
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开一种移动小车靠边对齐系统，包括立体仓库，移动小车，移动小车沿车道行走并停泊在立体仓库前取物，所述立体仓库包括货架、支撑框架，所述移动小车由后轮驱动，在移动小车前端设置靠边支架，所述靠边支架上设置接近开关和弯钩，所述弯钩由舵机驱动，在支撑框架的前端支撑杆上安装与所述接近开关相适配的传感器，所述接近开关、舵机与小车控制器电连接。本发明通过靠边支架上的弯钩将小车的前端固定在立体仓库的前侧，然后驱动小车后轮使小车后端往立体仓库方向靠近直至小车与立体仓库平行，从而方便取物机构准确地从立体仓库上取出需要的物品。本发明结构简单、成本低廉，易于实现。
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公开(公告)号：CN112652207A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110116398.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本申请公开了一种基于VR虚拟技术的头戴式装置，包括VR眼镜、前置摄像头、手柄，前置摄像头用于对用户的手部操作进行实时图像处理，其特征在于，手柄包括手柄主体、螺丝刀伸缩杆、热风机伸缩管、扳手固定杆、扳手伸缩杆、第一扳手夹部和第二扳手夹部；手柄主体的底面中心位置设置有所述扳手固定杆，所述扳手固定杆沿所述手柄主体延伸的方向设置，所述扳手固定杆的末端垂直设置有所述扳手伸缩杆，所述扳手伸缩杆的两端分别固定有所述第一扳手夹部和所述第二扳手夹部。本申请通过用户对手柄的操作画面进行实时图像处理，可判断出用户选择工具错误或者操作错误。
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公开(公告)号：CN104008686A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410141339.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明涉及一种基于MC9S08AC16的实验板，特点是包括单片机核心电路、电源电路、调试接口、复位电路、振荡电路、LED显示与驱动电路、数码管显示与驱动电路、段码式LCD显示与驱动电路、点阵式LCD显示与驱动电路、按键处理电路、蜂鸣器驱动电路、测温电路、继电器驱动电路、红外遥控接收电路、EEPROM存储电路和串行通讯接口电路；单片机核心电路分别接收复位电路、振荡电路及按键处理电路等电路的信号，并将处理后的信号输出到LED显示与驱动电路、数码管显示与驱动电路及段码式LCD显示与驱动电路等电路中。其优点为：可以作为学生学习飞思卡尔单片机的实验器材，也可以作为开发人员的辅助开发工具。
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公开(公告)号：CN113476827A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110742323.8
申请日：2021-07-01
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: A63F13/22 , A63F13/245 , A63F13/428 , A63F13/803 , A63F13/213
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的键盘操作系统，涉及VR游戏设备技术领域。本发明包括有控制机构、底座和定位手套，控制机构用以对虚拟影像进行操控，控制机构装配在底座的上端，底座用以控制控制机构是否转动，定位手套用以对用户手指按压的位置进行投影，控制机构包括有触控键盘，触控键盘的两侧分别设置有第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄的内部均设置有重力定位器。本发明通过控制机构各个配件的配合能够有效的提升用户玩虚拟VR赛车游戏的交互体验感，提升用户的游戏体验，通过设置底座能够有效的根据用户的需求调节控制机构的角度，为使用者提供极大的便利。
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